医疗配件上料装置制造方法及图纸

一种医疗配件上料装置，包括进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。本实用新型专利技术采用视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。

Charging device for medical fittings

Feeding device for medical accessories, including feeding mechanism; discharging mechanism; direction adjusting device; manipulator for feeding mechanism of medical accessories moved to the direction regulating device; an image pickup device, installed above the adjustment device in the direction of the shooting direction adjusting device for medical image parts; controller, and direction adjusting device, manipulator and camera device is electrically connected with the controller, according to the medical image parts determines the direction of the regulating device of the medical accessories, to generate trigger signal, adjusting to adjust the direction of rotation of the device or generates a direction regulating device of the mobile medical accessories to the discharge mechanism of the discharge signal trigger the mechanical hand and medical accessories in the opposite direction with a predetermined direction. The utility model adopts visual inspection system to judge the direction of medical accessories, so as to improve the accuracy of judgement, positive and negative direction to quickly and clearly distinguish the medical parts, reduce the difficulty of making a vibration plate, vibration plate to improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
医疗配件上料装置
本技术涉及领域医疗器械领域，具体而言，涉及一种医疗配件上料装置。
技术介绍
现有技术中，对于一般的两端结构差异较大的医疗配件一般通过振盘的振动来区分医疗配件方向。然而，对于两端结构差异很小的医疗配件(例如胶塞)则很难实现方向的区分。另外，如果要对两端结构差异较大的医疗配件的方向进行区分，那么医疗配件方向则需要设计较复杂的振盘结构，设计成本较高，设计周期长。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种医疗配件上料装置，以至少解决现有技术中无法分辨医疗配件方向的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种医疗配件上料装置，包括：进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。优选地，进料机构包括进料振动料斗和进料直振系统，进料直振系统与进料振动料斗的出口对接，机械手位于进料直振系统远离进料振动料斗的出料侧。优选地，机械手包括水平驱动部、竖直驱动部、水平滑轨和吸头，竖直驱动部活动地安装在水平滑轨上，水平驱动部驱动竖直驱动部沿水平滑轨移动，吸头安装在竖直驱动部的下端且在竖直驱动部的作用下上下移动。优选地，机械手还包括真空发生器和立柱，水平滑轨及真空发生器均安装在立柱上，真空发生器与吸头连接，当吸头吸取医疗配件时，真空发生器对吸头进行抽真空动作。优选地，方向调节装置包括旋转部、安装在旋转部上的医疗配件座、以及用于驱动旋转部转动的旋转驱动机构，医疗配件座上形成有用于放置医疗配件的凹槽。优选地，旋转部包括旋转柱，医疗配件座与旋转柱的顶端连接，旋转驱动机构与旋转柱连接。优选地，旋转驱动机构包括与旋转柱的下端连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条、以及用于驱动齿条运动的齿条驱动部。优选地，方向调节装置还包括定位座、固定座和相对固定座固定设置的导向块，旋转套通过定位座固定地安装到固定座上，齿条活动地设置在导向块的导向槽中。优选地，出料机构包括出料直振料道和安装在出料直振料道下方的出料直振源。优选地，水平驱动部及竖直驱动部均包括油缸或气缸。由于本技术采用摄像装置和控制器构成的视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，可以适用于正反差异较小的医疗配件。此外，由于采用了视觉检测系统，因此放宽了对振盘的要求，从而大大降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的机械手的结构示意图；图3是本技术的方向调节装置的结构示意图；图4是本技术的方向调节装置的另一角度的结构示意图；图5是胶塞的立体示意图；图6是胶塞的主视图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、机械手；2、摄像装置；3、进料振动料斗；4、水平驱动部；5、竖直驱动部；6、水平滑轨；7、吸头；8、真空发生器；9、立柱；10、医疗配件座；11、旋转柱；12、旋转套；13、齿轮；14、齿条；15、齿条驱动部；16、定位座；17、固定座；18、导向块；19、出料直振料道；20、出料直振源；21、直线振料槽；22、直振源；23、医疗配件检测装置；24、辅助光源；25、吸头座；26、第一安装座；27、第二安装座；28、胶塞；29、支架；30、连接块；31、支架；32、凹槽；33、大端；34、小端；35、环状凹陷。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。根据本技术实施例的医疗配件(例如胶塞等)上料装置包括：进料机构、出料机构、方向调节装置、机械手1、摄像装置2和控制器，其中，机械手1将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上，摄像装置2安装在方向调节装置的上方以拍摄方向调节装置上的医疗配件图像。控制器与方向调节装置、机械手1及摄像装置2电连接，其根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手1将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。优选地，摄像装置2可以采用CCD。工作时，医疗配件置于进料机构中，机械手1首先将进料机构中的医疗配件移动到方向调节装置上，然后由摄像装置2拍摄置于方向调节装置上的医疗配件图像，并将该医疗配件图像发送给控制器。控制器收到该医疗配件图像后，根据该医疗配件图像判断出医疗配件在方向调节装置上的摆放方向。如果控制器判断出医疗配件的摆放方向与预定的方向一致，那么则向机械手1发出出料信号，于是机械手1将置于方向调节装置上的医疗配件移动到出料机构上；如果控制器判断出医疗配件的摆放方向与预定的方向不一致，那么控制器向方向调节装置发出方向调节信号，于是控制方向调节装置将其上的医疗配件进行旋转，以使医疗配件的方向调节至与预定方向一致的状态，然后再由机械手1将医疗配件移送到出料机构，从而实现医疗配件的定向出料。其中，控制器根据医疗配件图像判断医疗配件的方向可以根据现有技术中的任何一种图像分析处理技术得以实现，在此不再赘述。由于本技术采用摄像装置2和控制器构成的视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，可以适用于正反差异较小的医疗配件。此外，由于采用了视觉检测系统，因此放宽了对振盘的要求，，从而大大降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。如前文所述，现有技术一般是通过振盘来区分正反向的。当采用了视觉检测后，本技术也可以用来区分正反向差异较大的医疗配件，因此振盘无需设置区分正反向的复杂结构，适用于多种医疗配件，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的通用性。在一个优选实施例中，进料机构包括进料振动料斗3和进料直振系统，其中，进料直振系统与进料振动料斗3的出口对接，机械手1位于进料直振系统的出料侧。医疗配件先放入进料振动料斗3中，然后再进入进料直振系统，并在进料直振系统的作用下向机械手1的方向移动。请参考图1，本技术中的进料直振系统优选包括直线振料槽21和位于所述直线振料槽21下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗配件上料装置，其特征在于，包括：进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手(1)，用于将所述进料机构上的医疗配件移动至所述方向调节装置上；摄像装置(2)，安装在所述方向调节装置的上方，用于拍摄所述方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与所述方向调节装置、所述机械手(1)及所述摄像装置(2)电连接，所述控制器根据所述医疗配件图像判断所述方向调节装置上的医疗配件方向，并在所述医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发所述方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发所述机械手(1)将所述方向调节装置上的医疗配件移动至所述出料机构上的出料信号。

【技术特征摘要】
1.一种医疗配件上料装置，其特征在于，包括：进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手(1)，用于将所述进料机构上的医疗配件移动至所述方向调节装置上；摄像装置(2)，安装在所述方向调节装置的上方，用于拍摄所述方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与所述方向调节装置、所述机械手(1)及所述摄像装置(2)电连接，所述控制器根据所述医疗配件图像判断所述方向调节装置上的医疗配件方向，并在所述医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发所述方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发所述机械手(1)将所述方向调节装置上的医疗配件移动至所述出料机构上的出料信号。2.根据权利要求1所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述进料机构包括进料振动料斗(3)和进料直振系统，所述进料直振系统与所述进料振动料斗(3)的出口对接，所述机械手(1)位于所述进料直振系统远离所述进料振动料斗(3)的出料侧。3.根据权利要求1所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述机械手(1)包括水平驱动部(4)、竖直驱动部(5)、水平滑轨(6)和吸头(7)，所述竖直驱动部(5)活动地安装在所述水平滑轨(6)上，所述水平驱动部(4)驱动所述竖直驱动部(5)沿所述水平滑轨(6)移动，所述吸头(7)安装在所述竖直驱动部(5)的下端且在所述竖直驱动部(5)的作用下上下移动。4.根据权利要求3所述的医疗配件上料装置，其特征在于，所述机械手(1)还包括真空发生器(8)和立柱(9)，所述水平滑轨(6)及所述真空发生器(8)均安装在所述立柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许益玉，刘木林，王杰，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33