输送物辨别控制系统及输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的输送物辨别控制系统及输送装置在应对输送速度的高速化的同时提高利用图像判断的输送物的辨别精度；该输送物辨别控制系统具备：(1)连续对输送物进行拍摄的摄像装置，(2)构成为能够进行输送物通过控制区域的通过状态和控制状态的切换的输送物控制装置，(3)通过对第一检测区域内的图像数据实施图像检测处理而对输送物配置于第一检测区域内的情况进行检测的输送物检测装置，(4)在利用输送物检测装置检测出时对输送物进行判断的输送物判断装置，以及(5)根据输送物判断装置的判断结果将输送物控制装置的通过状态和控制状态进行切换的系统控制装置。

Conveying object discrimination control system and conveying device

At the same time, the invention of the high-speed delivery control system and identify the transport device in response to the increasing speed by conveying image judgment discrimination accuracy; the conveying material identification control system includes: (1) continuous delivery of camera shooting, (2) structure become capable of delivery by region the control device through the delivery switching state and control state, (3) for conveying objects are arranged in the detection region of the first delivery detecting device through the image data of the first detection region of the implementation of image detection processing, (4) in the detection of the conveyed material detection device using out of transport material delivery judging device, and (5) according to the state and control state of the switch system controlled delivery judging device judge the results convey control device Making device.

【技术实现步骤摘要】
输送物辨别控制系统及输送装置
本专利技术涉及输送物辨别控制系统及输送装置，尤其涉及适用于振动式输送装置中的、用于对在输送路上移动的输送物进行辨别并控制的输送物辨别控制技术。
技术介绍
通常，在输送装置中存在下述情况：即，通过对输送中途的输送物的外观进行检查而判断其输送姿势或好坏，并且，根据该判断结果实施输送物的分选(排除)或姿势变更(翻转处理)等输送物的控制。尤其是在送料器等的振动式输送装置中，需要通过使输送体振动而在沿着输送路的输送方向上输送被无秩序供给的输送物，并且利用振动作用和输送路的形状将输送物排列成既定的姿势，因此，必须辨别输送路上的输送物的姿势并根据其辨别结果进行控制。在送料器等的振动式输送装置中，作为输送物辨别控制系统，存在如专利文献1所记载般构成的系统，即：在透射式光电传感器6的投光部61与受光部62之间形成开口于输送面板71上的长孔7lb，通过该长孔71b开口的区域成为工件检测区域LA，根据该区域LA内的工件W的存在比例，能够判断工件W的存在情况以及方向。另外，该情况下也有构成为：利用另外设置的触发传感器检测输送物的位置，并将其检测信号作为触发信号而辨别上述透射式光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送物辨别控制系统，其特征在于，具备：摄像装置(CM1、CM2)，其在输送路(121)上的既定部位处以既定的拍摄间隔(Ts)连续地对输送物(CA)进行拍摄；输送物控制装置(OPS、OPR)，其构成为能够进行通过状态和控制状态的切换，所述通过状态是指所述输送物(CA)通过所述输送路(121)上的控制区域(MES、MER)的状态，所述控制状态是指所述输送物(CA)在所述输送路(121)上的所述控制区域(MES、MER)被进行控制的状态；输送物检测装置(MPU、RAM)，其通过对利用所述摄像装置(CM1、CM2)以所述拍摄间隔(Ts)拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的第一检测区域(ME1...

【技术特征摘要】
2016.01.08 JP 2016-0023361.一种输送物辨别控制系统，其特征在于，具备：摄像装置(CM1、CM2)，其在输送路(121)上的既定部位处以既定的拍摄间隔(Ts)连续地对输送物(CA)进行拍摄；输送物控制装置(OPS、OPR)，其构成为能够进行通过状态和控制状态的切换，所述通过状态是指所述输送物(CA)通过所述输送路(121)上的控制区域(MES、MER)的状态，所述控制状态是指所述输送物(CA)在所述输送路(121)上的所述控制区域(MES、MER)被进行控制的状态；输送物检测装置(MPU、RAM)，其通过对利用所述摄像装置(CM1、CM2)以所述拍摄间隔(Ts)拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的第一检测区域(ME1)内的图像数据实施图像检测处理，由此实施对所述输送物(CA)被配置于所述第一检测区域(ME1)内的情况进行检测的输送物检测处理，其中，所述第一检测区域(ME1)具有范围(LD1)且与所述控制区域(MES、MER)的上游侧邻接地配置，所述范围(LD1)是根据所述输送路(121)上的所述输送物(CA)的输送速度(Vs)与所述拍摄间隔(Ts)之间的关系而预先设定为始终包含有在所述输送路(121)上通过的所有所述输送物(CA)的图像的范围；输送物判断装置(MPU、RAM)，其在通过所述输送物检测装置(MPU、RAM)检测到所述输送物(CA)被配置在所述第一检测区域(ME1)内时，实施根据所述输送物(CA)的至少判断对象部分(CAs1～CAs4)的图像对所述输送物(CA)进行判断的输送物判断处理；以及系统控制装置(MPU、RAM)，其根据与通过所述输送物判断装置(MPU、RAM)得到的所述输送物(CA)的判断结果相对应的辨别形态，而将所述输送物控制装置(OPS、OPR)的所述通过状态和所述控制状态进行切换。2.如权利要求1所述的输送物辨别控制系统，其特征在于，所述输送物辨别控制系统进一步具备输送物通过检测装置(MPU、RAM)，该输送物通过检测装置(MPU、RAM)对利用所述摄像装置(CM1、CM2)以所述拍摄间隔(Ts)拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的第二检测区域(ME2)内的所述输送物(CA)的图像数据实施图像检测处理，由此对所述输送物(CA)通过所述控制区域(MES)并向下游侧输出的情况进行检测，其中，所述第二检测区域(ME2)具有范围(LD2)且与所述控制区域(MES)的下游侧邻接地配置，所述范围(LD2)是根据所述输送路(121)上的所述输送物(CA)的输送速度(Vs)与所述拍摄间隔(Ts)之间的关系而预先设定为始终包含有在所述输送路(121)上通过的所有所述输送物(CA)的至少一部分的图像的范围；在所述系统控制装置(MPU、RAM)中，只要前一个输送物(CA1)的辨别形态对应于所述通过状态、且后一个输送物(CA2)的辨别形态对应于所述控制状态，则在利用所述输送物通过检测装置(MPU、RAM)检测到所述前一个输送物(CA1)通过了所述控制区域(MES)并向下游侧输出这一情况时，进行所述输送物控制装置(OPS)的从所述通过状态向所述控制状态的切换。3.如权利要求2所述的输送物辨别控制系统，其特征在于，在所述系统控制装置(MPU、RAM)中，当所述输送物判断装置(MPU、RAM)的判断结果为所述输送物(CA)是规定的辨别形态时，使所述输送物控制装置(OPS)为所述通过状态并使所述输送物(CA)通过，当利用所述输送物通过检测装置(MPU、RAM)对所述规定的辨别形态的前一个输送物(CA1)通过所述控制区域(MES)并向下游侧输出的情况进行检测且在利用所述输送物判断装置并未得到后一个输送物(CA2)是所述规定的辨别形态这一判断结果时，使所述输送物控制装置(OPS)返回所述控制状态，而在其他的时候使所述输送物控制装置(OPS)维持于所述控制状态。4.如权利要求1～3中任意一项所述的输送物辨别控制系统，其特征在于，在所述输送物判断装置(MP...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田朋彦，米仓毅，宫田宏一，
申请(专利权)人：株式会社大伸，
类型：发明
国别省市：日本,JP