输送物的整列方法和输送物整列系统技术方案

本发明专利技术的输送物的整列方法和输送物整列系统利用磁力使高速、高密度输送来的输送物无障碍高效且可靠地进行规整排列；在沿输送路向输送方向输送包含磁性体的输送物的过程中，根据配置于输送路旁边的磁铁产生的磁通方向控制输送物的姿势，并构成为使输送路上的磁通方向向输送方向变化；在输送物接近磁铁的上游侧输送过程中，输送物被统一成整列方向与输送方向不一致的第二输送姿势，并通过输送物之间的磁斥力使前后输送物的输送方向上的间隔偏差降低，然后在输送物远离磁铁的下游侧输送过程中，在输送路上使输送物根据输送路上的磁通方向向输送方向的变化而逐渐改变姿势，由此最终变为整列方向与输送方向一致的第一输送姿势从而使输送物规整排列。从而使输送物规整排列。从而使输送物规整排列。

【技术实现步骤摘要】
输送物的整列方法和输送物整列系统


[0001]本专利技术涉及输送物的整列(规整排列)方法和输送物整列系统。

技术介绍

[0002]以往以来，作为送料器等输送装置，已知有构成为将电子器件等输送物在以既定的姿势整齐排列的状态下向检查装置、安装装置、移载装置、捆包装置(tapping device)等各种供给目标装置供给的输送装置。在这种输送装置中，通过外观测定来辨别输送路上的输送物的姿势，并通过根据其辨别结果对输送物喷吹气流等，将不合格姿势的输送物从输送路上排除，或者使输送物旋转而变更其姿势，从而统一输送物的姿势。
[0003]但是，在输送物中存在如叠层陶瓷电容器等那样具备磁性材料的输送物。在这样的具备磁性材料的输送物中，由于可以通过磁性检测姿势或通过磁力变更姿势，因此提出有各种使用电磁铁或永久磁铁进行搬送物的姿势检测的方法(参照以下专利文献1)和进行姿势变更的方法(参照以下专利文献2～4)。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]专利文献1：日本专利特开2014
‑
130912号公报
[0007]专利文献2：日本专利特开平5
‑
229634号公报
[0008]专利文献3：日本专利实公平5
‑
43468号公报
[0009]专利文献4：日本专利特开2011
‑
18698号公报
[0010]但是，作为可进行上述那样的磁性检测或基于磁力的姿势变更的输送物，存在具备由磁性体构成的外部电极的电子器件和具备由叠层陶瓷电容器那样的磁性体构成的内部电极的电子器件。对于这些器件，将磁铁的方向设定为与标准姿势一致，以通过磁力将输送物控制成标准姿势。例如，在上述专利文献4中，电子器件1的内部电极3全部被设定为与第一磁铁21的磁通的方向一致的姿势(参照图1(c)、图4、图8、图11)。此外，在该文献中，通过第二磁铁22的磁吸引力将电子器件1吸附在输送面上，并维持标准姿势。
[0011]然而，在近年来的输送装置中要求大量输送细微的搬送物，因此必须使高密度输送来的搬送物可靠地进行规整排列，但是，由于在上述现有的方法中是一个一个地变更搬送物的姿势，因此如果直接使输送高速化，则存在输送姿势产生障碍、无法高速且高效地规整排列等问题，例如，在变更输送物的姿势时前后输送物相互干扰而无法正确变更的情况、或者在变更作为对象的搬送物的姿势时卷入前后搬送物而导致打乱已处于标准姿势的搬送物的姿势的情况等。

技术实现思路

[0012]因此，本专利技术是解决上述问题的专利技术，其课题在于提供能够通过磁力使高速、高密度输送来的输送物无障碍、高效且可靠地进行规整排列的输送物的整列方法。
[0013]为了解决上述问题，本专利技术涉及的输送物的整列方法是在沿输送路朝向输送方向
输送包含磁性体的输送物的过程中，根据由配置于所述输送路旁边的磁铁产生的磁通的方向而控制所述输送物的姿势，并且构成为使所述输送路上的所述磁通的方向向所述输送方向变化，由此利用磁力将所述输送物在所述输送路上整理排列成第一输送姿势，在该输送物的整列方法中，在所述输送物通过在所述输送路上被输送而接近所述磁铁的上游侧输送过程中，在所述输送路上使所述输送物统一成第二输送姿势，并且通过所述输送物之间的磁斥力使前后的所述输送物在所述输送方向上的间隔的偏差降低，其中，所述第二输送姿势是所述输送物的整列方向与所述输送方向不一致的姿势，所述整列方向在所述第一输送姿势中应与所述输送方向一致；然后，在所述输送物通过在所述输送路上被输送而远离所述磁铁的下游侧输送过程中，在所述输送路上使所述输送物根据所述输送路上的所述磁通的方向向所述输送方向的变化而逐渐改变姿势，由此最终变为所述整列方向与所述输送方向一致的所述第一输送姿势，从而使所述输送物规整排列。由此，一旦通过强磁场统一成第二输送姿势之后磁通方向就逐渐变化，通过逐渐变弱的磁场逐渐向第一输送姿势引导，从而即使输送速度高也能够不产生障碍、高效且可靠地进行整列。
[0014]在本专利技术中，优选所述输送物具有长度方向，所述长度方向是在所述第一输送姿势中与所述输送方向一致的所述整列方向。由此，在所述输送物接近所述磁铁的过程中，通过在所述输送路上使所述输送物统一成所述输送物的所述长度方向与所述输送方向不一致的所述第二输送姿势，从而易于扩大前后的所述输送物的间隔，因此也易于进一步统一该间隔的偏差，故最终能够使输送物以第一输送姿势更加整齐地进行规整排列。该情况下，所述第二输送姿势最好是所述长度方向与所述输送方向垂直的姿势。由此，在统一成第二输送姿势时能够进一步扩大所述输送物的间隔，因此也易于进一步统一该间隔的偏差，最终能够使输送物更加整齐地进行规整排列。
[0015]在本专利技术中，优选所述输送物以在所述整列方向沿着所述磁通的方向的姿势下保持稳定的方式包含所述磁性体。由此，能够通过磁通的方向来控制输送物的整列方向，因此，能够通过磁铁的强度或位置的设定容易地实现下述形态的磁通分布，即：在排列成第二输送姿势之后能够获得所期望的第一输送姿势下的整列状态的形态。该情况下，所述整列方向最好是所述输送物的长度方向。另外，所述第二输送姿势最好是所述整列方向与所述输送方向垂直的姿势。进而，在该情况下，优选所述磁铁具备相对于所述输送路朝向与所述输送方向垂直的方向的磁极。但是，所述磁铁相对于所述输送路也可以配置成使连接一对磁极的方向与所述输送方向并行。
[0016]在本专利技术中，优选在所述下游侧输送过程中，随着朝向所述输送方向输送所述输送物且所述磁铁对所述输送物的姿势施加的磁影响降低，所述输送路上的所述磁通的方向从与所述第二输送姿势对应的第二方向逐渐向与所述第一输送姿势对应的第一方向接近。由此，输送物的姿势能够从第二输送姿势顺利地向第一输送姿势改变，并且，在磁铁的磁影响消失之前，不会发生磁通的方向超越第一方向这样的情况，因此也不会打乱输送物的第一输送姿势。
[0017]在本专利技术中，优选所述输送路构成为通过朝向所述输送方向的斜前上方的往复振动而输送所述输送物。由此，输送物在输送路上通过上述振动而以悬浮状态被输送，因此能够容易且高精度地进行基于磁性的输送物的姿势控制。
[0018]在本专利技术中，优选所述输送路具备具有凹曲面状的截面轮廓的输送底面部。该情
况下，具有弧形或U字形等圆槽、其他凹曲面状的截面轮廓的输送底面部，最好是与所述输送物的接触面积相比平坦面减少的形状。具体而言，所述输送底面部的曲率半径R最好大于所述输送物的最大尺寸K的一半。另外，在所述输送物为长方体状的情况下，上述最大尺寸K为长度L、宽度W、高度H的平方和的平方根，即K＝(L2+W2+H2)
1/2
。此处，在L＞W、L＞H时，尤其进一步希望上述曲率半径R大于(1/2)L。另外，上述输送底面部的曲率半径R也可以根据位置而具有不同的值。但是，凹曲面状的部分的整体最好具有充分满足所有上述条件的曲率半径R。
[0019]接下来，本专利技术涉及的输送物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送物的整列方法，在沿输送路朝向输送方向输送包含磁性体的输送物的过程中，根据由配置于所述输送路旁边的磁铁产生的磁通的方向而控制所述输送物的姿势，并且构成为使所述输送路上的所述磁通的方向向所述输送方向变化，由此利用磁力使所述输送物在所述输送路上规整排列成第一输送姿势，所述输送物的整列方法的特征在于，在所述输送物通过在所述输送路上被输送而接近所述磁铁的上游侧输送过程中，在所述输送路上使所述输送物统一成第二输送姿势，并且通过所述输送物之间的磁斥力使前后的所述输送物在所述输送方向上的间隔偏差降低，其中，所述第二输送姿势是所述输送物的整列方向与所述输送方向不一致的姿势，所述整列方向在所述第一输送姿势中应与所述输送方向一致；然后，在所述输送物通过在所述输送路上被输送而远离所述磁铁的下游侧输送过程中，在所述输送路上使所述输送物根据所述输送路上的所述磁通的方向向所述输送方向的变化而逐渐改变姿势，由此最终变为所述整列方向与所述输送方向一致的所述第一输送姿势，从而使所述输送物规整排列。2.如权利要求1所述的输送物的整列方法，其特征在于，所述输送物具有长度方向；所述长度方向是在所述第一输送姿势中与所述输送方向一致的所述整列方向。3.如权利要求2所述的输送物的整列方法，其特征在于，所述第二输送姿势是所述长度方向与所述输送方向垂直的姿势。4.如权利要求1～3中任一项所述的输送物的整列方法，其特征在于，在所述下游侧输送过程中，随着朝向所述输送方向输送所述输送物且所述磁铁对所述输送物的姿势施加的磁影响降低，所述输送路上的所述磁通的方向从与所述第二输送姿势对应的第二方向逐渐向与所述第一输送姿势对应的第一方向接近。5.如权利要求1～3中任一项所述的输送物的整列方法，其特征在于，所述输送物以在所述整列方向沿着所述磁通的方向的姿势下保持稳定的方式包含所述磁性体。6.如权利要求1～3中任一项所述的输送物的整列方法，其特征在于，所述输送路构成为通过朝向所述输送方向的斜前上方的往复振动而输送所述输送物。7.如权利要求1～3中任一项所述的输送物的整列方法，其特征在于，所述输送路具备输送底面部，该输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：神户祐二，百濑和纪，
申请(专利权)人：株式会社大伸，
类型：发明
国别省市：