送料器和零件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术在于提高零件的供给速度；本发明专利技术的送料器具备零件容纳器(61)和对零件容纳器的轴线周围赋予旋转振动的旋转振动机，零件容纳器(61)具有内底部(62)和内周部(63)，内底部(62)具备圆锥台状的内面(62a)、且具备形成于该内面上并向外周侧延伸的零件引导槽(62b、62c、62d、62e、62f、62g)，内周部(63)具备倒圆锥台状的内面(63a)、且具备形成于该内面上并从位于与内底部的边界位置的登入口(63s)慢慢上升的零件输送路(63b)，零件引导槽对零件以限制为标准姿态的状态进行引导。

【技术实现步骤摘要】
送料器和零件供给装置
本专利技术涉及送料器和零件供给装置，尤其涉及构成送料器的零件容纳器的零件引导结构。
技术介绍
通常情况下，如图6(a)和图6(b)所示，送料器4具有将碗型的零件容纳器41搭载于旋转振动机40上的结构。零件容纳器41具有内底部42和内周部43，其中，内底部42具有能够积存大量的零件且能够使零件向外周侧移动的圆锥台状的内面42a，内周部43具有设置于该内底部42的外周的倒圆锥状的内面43a。该内周部43上设有形成为围绕轴线的螺旋状的零件输送路43b。当上述零件容纳器41通过旋转振动机40接收到沿着围绕轴线的旋转方向且朝向输送方向的斜上方的振动时，在该振动的作用下，配置在内底部42的圆锥状的内面42a上的多个零件P慢慢向外周移动。如此而到达内周部43的内周的最下部的零件从上述内周部43上的零件输送路43b的登入口(登山口)呈螺旋状地慢慢向上方移动。另外，送料器4通过组装入图示的零件供给装置10而被使用。在此，在零件供给装置10中，直线送料器5的振动体51经由微小的间隙而配置于零件容纳器41的外周，上述零件输送路43b与设置于振动体51的直线状的零件输送路51b连接。在零件输送路51b中，呈标准姿态排列的零件P以排成一列的状态被输送，并从供给端53被供给至未图示的检查装置或安装机等。作为现有的零件容纳器，已知有如以下的专利文献1所示，以防止因带电导致的零件的输送不良为目的，而使设于内底部上的多个零件引导用的槽在中途合流(汇合)这一结构。另外，还已知有如以下的专利文献2所示的结构，即，以实现顺利的零件的合流为目的，而构成为设有从内底部连续至内周部的多条螺旋状的零件输送路且多条零件输送路在内周部上合流这一结构。进而，已知有如以下的专利文献3所示的结构，即，为了减少零件彼此之间的附着，而使内底部上的螺旋形状或放射状的槽部形成为曲面状，从而配置于该槽部的内部的两个零件的侧面之间呈难以紧贴的姿态这一结构。【现有
技术实现思路
】【专利文献】专利文献1：日本公报、特开2002-240922号专利文献2：日本公报、特开2005-343601号专利文献3：日本公报、特开2011-184156号但是，在上述现有的零件容纳器中构成为：在内底部42上移动至外周的零件P于内周部43的零件输送路43b上慢慢向上方移动的过程中，在零件输送路43b上一边向外周侧的零件输送方向的间隙中插入其他零件，一边将堆积于其他零件上的零件、以与标准姿态不同的姿态被输送的零件等慢慢排除，并使该被排除的零件落下至内底部42后再次从最下部上升至零件输送路43b上。因此，最终在零件输送路43b上标准姿态的零件P呈一列而被输送。但是，由于在上述的零件P的输送过程中零件输送路43b上的零件的输送密度降低，因此，近年来，尤其在小型的零件供给方面存在要求强烈、零件P的供给速度难以提高这一问题。进一步详细说明，内周部43上的零件输送路43b，为了应对由于随着朝向下游侧(上方侧)螺旋的半径慢慢增加所导致的零件的输送密度的降低、或者由于上述零件P的分选过程(排除)导致的零件的输送密度的降低，而设置为在接近登入口的零件输送路43b的上游部上，大量零件以重叠的状态且以高输送密度而被输送。如此设置时，虽然零件最开始被以高输送密度进行输送，但是大量零件是以无秩序重叠的姿态被输送，因此，在之后的分选过程中很多零件被排除，由此最终零件P在以标准姿态排成一列的状态下被输送时，成为各零件P之间在输送方向上产生很多间隙的输送形态，从而零件的输送密度大大降低的情况较多。
技术实现思路
因此，本专利技术是为了解决上述问题点，其课题在于通过抑制输送过程中的输送密度的降低而提高零件的供给速度。鉴于上述实际情况，本专利技术的送料器是一种具备零件容纳器和对该零件容纳器的轴线周围赋予旋转振动的旋转振动机的送料器，其特征在于，具有内底部和内周部，所述内底部具备圆锥台状的内面、且具备形成于该内面上并向外周侧延伸的零件引导槽，所述内周部具备倒圆锥台状的内面、且具备形成于该内面上并从位于与所述内底部的边界位置的登入口(登山口)慢慢上升的零件输送路；所述零件输送路具有零件排列机构，该零件排列机构用于在所述零件容纳器受到所述旋转振动时将沿所述零件输送路被输送的所述零件统一为标准姿态；所述零件引导槽在所述零件容纳器受到所述旋转振动时，对所述零件以限制为所述标准姿态的状态进行引导；被所述零件引导槽进行了引导限制的所述标准姿态的所述零件被导入所述登入口。在本专利技术中，优选所述零件输送路构成为：在包括所述登入口的上游部，能够以在所述零件输送路的宽度方向和上下方向的至少一方向重叠的状态接收所述零件，所述内底部构成为：能够将通过所述零件引导槽的引导限制而采取了所述标准姿态的所述零件以在所述至少一方向重叠的状态导入所述登入口。在该情况下，优选所述零件输送路构成为：在包括所述登入口的上游部，能够以在所述零件输送路的宽度方向和上下方向这两方向上重叠的状态接收所述零件，所述内底部构成为：能够将通过所述零件引导槽的引导限制而采取了所述标准姿态的所述零件以在所述两方向上重叠的状态导入所述登入口。在本专利技术中，优选构成有多条将通过所述零件引导槽的引导限制而采取了所述标准姿态的所述零件分别送至所述登入口的零件路径，并且，所述多条零件路径在与所述登入口的跟前邻接的位置处合流。在该情况下，所述多条零件路径存在从相对于所述登入口在宽度方向相互偏离的位置合流的情况，也存在从相对于所述登入口在上下方向相互偏离的位置合流的情况。尤其是，优选从相对于所述登入口在宽度方向和上下方向两方向上相互偏离的位置合流。在本专利技术中，优选所述零件输送路构成为围绕所述轴线的旋涡状，所述零件引导槽构成为：在从所述零件的前进方向观察时，具有与所述零件输送路相同的旋转方向的围绕所述轴线的旋涡状。在此，构成为旋涡状是指：沿着围绕轴线旋转的方向前进，同时向外周侧前进的延伸状态，也包括围绕所述轴线观察时具有未满一周的长度(范围)的情况。在本专利技术中，优选所述内底部构成如下零件路径，即，多个所述零件引导槽形成为围绕所述轴线相互并行的旋涡状并在所述内底部内相互合流之后朝向所述登入口这一零件路径。另外，优选上述多个零件引导槽彼此形成在围绕轴线的方位不同的范围内。在本专利技术中存在下述情况，即，所述内底部具有相对于围绕轴线的圆的切线方向的倾斜角相对较小的第一所述零件引导槽、以及所述倾斜角大于该第一零件引导槽的第二所述零件引导槽，并且具有所述第一零件引导槽和所述第二零件引导槽交叉的交叉部。在此，在所述交叉部中，优选构成为所述零件能够从第一零件引导槽和所述第二零件引导槽的至少一方朝向另一方转移，尤其优选构成为所述零件能够从双方分别向另一方转移。在本专利技术中，优选所述零件引导槽设置为遍及围绕所述轴线的整个周部。在此，即可以设置为单一的零件引导槽遍及围绕所述轴线的整个周部，也可以利用多个零件引导槽而最终遍及围绕所述轴线的整个周部设置有零件引导槽。尤其是，优选所述零件引导槽具有在半径方向上邻接的多个槽部分。在上述各情况下，优选从所述零件引导槽的内周侧至所述零件输送路的登入口的路径不构成于未设有所述零件引导槽的非槽形成区域。该情况下，优选在半径方向上邻接的多个槽部分之间的间隙小于所述槽部分的宽度，尤其优选所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料器，具备零件容纳器和对该零件容纳器的轴线周围赋予旋转振动的旋转振动机，所述送料器的特征在于，所述零件容纳器具有内底部和内周部，所述内底部具备圆锥台状的内面、且具备形成于该内面上并向外周侧延伸的零件引导槽，所述内周部具备倒圆锥台状的内面、且具备形成于该内面上并从位于与所述内底部的边界位置的登入口慢慢上升的零件输送路；所述零件输送路具有零件排列机构，该零件排列机构用于在所述零件容纳器受到所述旋转振动时将沿所述零件输送路被输送的所述零件统一为标准姿态；所述零件引导槽在所述零件容纳器受到所述旋转振动时，对所述零件以限制为所述标准姿态的状态进行引导；被所述零件引导槽进行了引导限制的所述标准姿态的所述零件被导入所述登入口。

【技术特征摘要】
2017.02.17 JP 2017-0276911.一种送料器，具备零件容纳器和对该零件容纳器的轴线周围赋予旋转振动的旋转振动机，所述送料器的特征在于，所述零件容纳器具有内底部和内周部，所述内底部具备圆锥台状的内面、且具备形成于该内面上并向外周侧延伸的零件引导槽，所述内周部具备倒圆锥台状的内面、且具备形成于该内面上并从位于与所述内底部的边界位置的登入口慢慢上升的零件输送路；所述零件输送路具有零件排列机构，该零件排列机构用于在所述零件容纳器受到所述旋转振动时将沿所述零件输送路被输送的所述零件统一为标准姿态；所述零件引导槽在所述零件容纳器受到所述旋转振动时，对所述零件以限制为所述标准姿态的状态进行引导；被所述零件引导槽进行了引导限制的所述标准姿态的所述零件被导入所述登入口。2.如权利要求1所述的送料器，其特征在于，所述零件输送路构成为：在包括所述登入口的上游部，能够以在所述零件输送路的宽度方向和上下方向的至少一方向重叠的状态接收所述零件；所述内底部构成为：能够将通过所述零件引导槽的引导限制而采取了所述标准姿态的所述零件以在所述至少一方向重叠的状态导入所述登入口。3.如权利要求2所述的送料器，其特征在于，所述零件输送路构成为：在包括所述登入口的上游部，能够以在所述零件输送路的宽度方向和上下方向这两方向上重叠的状态接收所述零件；所述内底部构成为：能够将通过所述零件引导槽的引导限制而采取了所述标准姿态的所述零件以在所述两方向上重叠的状态导入所述登入口。4.如权利要求1～3中任一项所述的送料器，其特征在于，构成有多条将通过所述零件引导槽的引导限制而采取了所述标准姿态的所述零件分别送至所述登入口的零件路径，并且，所述多条零件路径在与所述登入口的跟前邻接的位置处合流。5.如权利要求4所述的送料器，其特征在于，所述多条零件路径从相对于所述登入口在宽度方向和上下方向两方向上相互偏离的位置合流。6.如权利要求1～3、...

【专利技术属性】
技术研发人员：古田光，神户祐二，赤岩诚，保苅德善，折桥英树，山本笃史，皆川恭弘，木内勇希，百濑阳介，竹下敦希，
申请(专利权)人：株式会社大伸，
类型：发明
国别省市：日本,JP