输送物的姿势控制方法及输送系统技术方案

本发明专利技术提供能够比以往更加提高输送物的姿势控制的可靠性的输送物的姿势控制方法及使用该姿势控制方法的输送系统；本发明专利技术涉及的输送物的姿势控制方法是通过在沿输送路朝向输送方向输送输送物的过程中，向所述输送路上的所述输送物吹送气流，从而控制所述输送物的输送姿势的方法，其中，在所述输送路上通过第一气流使所述输送物浮起，并且，在所述输送路上通过第二气流使浮起的所述输送物旋转，从而变更所述输送物的姿势。变更所述输送物的姿势。变更所述输送物的姿势。

【技术实现步骤摘要】
输送物的姿势控制方法及输送系统


[0001]本专利技术涉及输送物的姿势控制方法及输送系统。

技术介绍

[0002]一直以来，作为送料器等的输送装置，已知有构成为将电子部件等的输送物一边输送一边使其以既定的姿势排列整齐的输送装置。在这种输送装置中，通过利用外观测定辨别输送路上的输送物的姿势，并根据该辨别结果向输送物吹送气流的方式，将不当姿势的输送物从输送路上排除、或者使输送物旋转而变更其姿势，由此使输送物的姿势统一。
[0003]另外，已知有一种输送物的姿势控制方法，其为了变更输送物的姿势，使在输送路上以不当的姿势输送来的输送物变为通过气流使其翻转后的姿势，并使该输送物与由不需要翻转的输送物组成的原来的输送列合流，从而使输送物的姿势统一(参照以下的专利文献1)。该情况下，为了可靠地使输送物翻转，多数情况下是在输送路上形成台阶，从而可靠地使受到气流的输送物以被台阶卡定的状态旋转。另外，作为输送物的姿势变更方法，提出了诸如通过向输送物的底部施加气流而呈侧滑状地变更姿势的方法(参照以下的专利文献2)、通过左右两个方向的气流使输送物旋转的方法(参照以下的专利文献3)等的各种方法。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利特开2000
‑
264430号公报
[0007]专利文献2：日本专利特开平7
‑
228332号公报
[0008]专利文献3：日本专利特开平10
‑
053320号公报/>
技术实现思路

[0009]然而，在上述那样的输送物的姿势变更中，需要通过气流使配置于输送路上的输送物翻转，但是，在大多数情况下，由于输送物的底面与输送路的输送面的对置面积大，因而使输送物翻转需要大的气流压力，因此，不易进行气流压力的调整以防止由于气流压力不足而无法翻转、或者由于气流压力过大而旋转过度。作为用于解决上述问题的方法，虽然也有如上所述在翻转方向上设置台阶而使输送物容易翻转，但在输送物翻转的最初的旋转动作开始时需要大的气流压力这一点仍然不变，因此，气流压力的调整的困难性也仍然未改变，因而存在无法得到输送物的姿势变更的可靠性这一问题。
[0010]另外，在以往的方法中，由于输送物翻转时会向在宽度方向上偏离原来的输送路部分的侧方移动，因而需要使翻转后的输送物合流至由不需要翻转的输送物组成的原来的输送列中，此时，存在因为原来的输送列的前后输送物使翻转后的输送物的姿势改变、或者使原来的输送列的前后输送物的姿势改变等使输送姿势产生混乱这一问题。尤其是，在近年的输送装置中，由于要求大量输送微细的输送物，因此，使翻转后的输送物与高速、高密度地输送的原来的输送列合流本身变得困难，上述问题也变得严重。进而，在使翻转后的输送物在圆槽状的输送路上与原来的输送列合流的情况下，为了使输送列的输送姿势一致而
需要一定程度的输送距离，因此，在用于控制输送物的输送姿势的输送方向上需要一定程度的输送路长度，因而也存在输送装置的紧凑化困难这一问题。
[0011]因此，本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其课题在于，提供一种与以往相比能够提高输送物的姿势控制的可靠性的输送物的姿势控制方法以及使用该姿势控制方法的输送系统。
[0012]为了解决上述问题，本专利技术涉及的输送物的姿势控制方法是通过在沿输送路朝向输送方向输送输送物的过程中，向所述输送路上的所述输送物吹送气流，从而控制所述输送物的输送姿势的方法，其中，在所述输送路上通过第一气流使所述输送物浮起，并且，在所述输送路上通过第二气流使浮起的所述输送物旋转，从而变更所述输送物的姿势。这样，由于在输送路上通过第一气流使输送物浮起，并通过第二气流使该浮起的输送物旋转，因此，在变更输送物的姿势时不易与输送路的输送面相互干扰，因而能够更可靠地变更输送姿势。
[0013]在本专利技术中，优选所述输送物在通过所述第一气流浮起的位置处通过所述第二气流旋转而变更了姿势之后，当不再受到所述第一气流时返回至所述输送路上。尤其优选所述输送物在不再受到所述第一气流时返回至所述输送路上的与浮起前的输送位置相对应的宽度方向的位置。这样，由于不需要像以往那样在使输送物在宽度方向上翻转而向侧方移动之后与原来的输送列合流，因此，能够避免前后的输送物所引起的姿势混乱、或前后的输送物的姿势混乱。因此，能够无障碍地控制高速、高密度地输送来的输送物的输送姿势。另外，也能够减少用于使输送姿势统一的输送方向的长度，因此，能够紧凑地构成输送装置。
[0014]在本专利技术中，优选在所述输送路的输送方向上的规定区域中设定有输送物辨别部；并且，设定有根据在所述输送物辨别部中判断出的所述输送物的辨别结果而进行是否对所述输送物的输送姿势进行控制或者控制形态的选择的输送姿势控制部。该情况下，优选在上述输送物辨别部中获取所述输送物的图像，并通过该图像的处理辨别所述输送物。该情况下，优选所述第一气流及所述第二气流的有无根据所述辨别结果而针对每个输送物进行确定。另外，进一步优选所述第一气流在所述输送姿势控制部中持续产生；所述第二气流的有无针对到达所述输送姿势控制部的每个所述输送物根据所述辨别结果进行确定。这样，由于在输送姿势控制部中持续产生第一气流，因而能够使所有输送物在输送姿势控制部中浮起，因此，能够减少输送姿势的控制的准备所需的时间，能够根据每个输送物是否需要姿势控制而迅速地控制输送姿势。另外，通过持续产生第一气流，能够抑制因为间歇地产生第一气流时的开始时刻或结束时刻的偏差而引起的输送物的浮起姿势(相对于水平的倾斜角)的偏差等的不稳定性。
[0015]在本专利技术中，优选设定有产生第一气流和第二气流的输送姿势控制部，在所述输送姿势控制部中，使用拍摄单元拍摄表示所述输送物的浮起姿势或旋转姿势的图像，并根据通过对所述图像进行处理而检测出的所述浮起姿势或所述旋转姿势，控制所述第一气流和所述第二气流的至少任意一个的强度。这样，通过根据表示输送物的浮起姿势或旋转姿势的图像控制气流的强度，能够可靠地实施输送物的输送姿势的控制。
[0016]接着，本专利技术涉及的输送系统具备：输送路，输送输送物；第一气流吹送单元，通过在所述输送路上向所述输送物吹送第一气流而使所述输送物浮起；以及第二气流吹送单
元，通过向已通过所述第一气流浮起的所述输送物吹送第二气流而使所述输送物旋转。此外，在本专利技术中，上述第一气流吹送单元及第二气流吹送单元并不限于上述输送物的姿势控制方法，也可以在将所述输送物从所述输送路上排除、或者对所述输送物进行分配时使用。
[0017]在本专利技术中，优选所述输送路具有第一输送面和第二输送面，所述第二输送面相对于所述第一输送面具备规定的角度，从而能够在所述第二输送面与所述第一输送面之间配置所述输送物；所述第二输送面被构成为随着远离所述第一输送面而上升。该情况下，优选所述输送物通过所述第一气流与所述第一输送面分离而浮起。另外，进一步优选所述输送物通过所述第一气流沿所述第二输送面浮起。这样，通过构成为输送物与第一输送面分离并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送物的姿势控制方法，通过在沿输送路朝向输送方向输送输送物的过程中，向所述输送路上的所述输送物吹送气流，从而控制所述输送物的输送姿势，所述输送物的姿势控制方法的特征在于，在所述输送路上通过第一气流使所述输送物浮起，并且，在所述输送路上通过第二气流使浮起的所述输送物旋转，从而变更所述输送物的姿势。2.根据权利要求1所述的输送物的姿势控制方法，其特征在于，所述输送物在通过所述第一气流浮起的位置处通过第二气流旋转而变更了姿势之后，当不再受到所述第一气流时返回至所述输送路上。3.根据权利要求2所述的输送物的姿势控制方法，其特征在于，所述输送物在不再受到所述第一气流时返回至所述输送路上的与浮起前的输送位置相对应的宽度方向的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送物的姿势控制方法，其特征在于，在所述输送路的输送方向上的规定区域中设定有输送物辨别部；设定有根据在所述输送物辨别部中判断出的所述输送物的辨别结果而变更所述输送物的输送姿势的输送姿势控制部。5.根据权利要求4所述的输送物的姿势控制方法，其特征在于，所述第一气流及所述第二气流的有无根据所述辨别结果而针对每个输送物进行确定。6.根据权利要求4所述的输送物的姿势控制方法，其特征在于，所述第一气流在所述输送姿势控制部中持续产生；所述第二气流的有无针对到达所述输送姿势控制部的每个所述输送物进行确定。7.一种输送系统，其特征在于，具备：输送路，输送输送物；第一气流吹送单元，通过在所述输送路上向所述输送物吹送第一气流而使所述输送物浮起；以及第二气流吹送单元，通过向已通过所述第一气流浮起的所述输送物吹送第二气流而使所述输送物旋转。8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述输送路具有第一输送面和第二输送面，所述第二输送面相对于所述第一输送面具备规定的角度，从而能够在所述第二输送面与所述第一输送面之间配置所述输送物；所述第二输送面被构成为随着远离所述第一输送面而上升；所述输送物通过所述第一气流与所述第一输送面分离而浮起。9.根据权利要求8所述的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤岩诚，山本笃史，神户祐二，
申请(专利权)人：株式会社大伸，
类型：发明
国别省市：