颗粒拷种的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种颗粒拷种的方法及装置，涉及种子检测技术领域。该颗粒拷种的方法包括：获取种子颗粒对应的原始图像；根据所述原始图像获取包括种子颗粒的轮廓信息的图像；确定所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中为单粒轮廓的积极样本颗粒以及非单粒轮廓的消极样本颗粒；将所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒切割为积极样本颗粒；根据所有积极样本颗粒的轮廓参数确定所述原始图像对应的种子的信息。该方法简单，无需要求高质量的种子图像，能较好的实现颗粒拷种。

【技术实现步骤摘要】
颗粒拷种的方法及装置
本专利技术涉及种子检测
，具体而言，涉及一种颗粒拷种的方法及装置。
技术介绍
在农业中，水稻、小麦、玉米等农作物的种子是人类粮食、牲畜饲料以及工业原料的重要来源。而种子的质量很大程度上决定了这些农作物的收成。因此，拷种成了农业众多实验中重要的一环，尤其是在筛选形状和育种阶段，对种子进行枯燥的数粒和测量占据了农业实验者大量的宝贵时间。随着科技的快速进步，数粒仪的出现使原始的大量人工数粒的落后工作方式被淘汰。早期国内农业相关部门也推广了各种数粒仪器应用于中国农业科研工作者的育种选种过程中，为农业的研究水平提高、效率提升等做了贡献。目前的数粒仪器主要分为三类：物理式光电数粒仪和软硬件结合式智能数粒仪。物理式广电数粒仪工作原理为：仪器工作由微电脑芯片控制，配以薄膜式按键操作。电磁振动盒使种子逐粒排队送料。落入光电转换槽后形成光电脉动，经放大整形倒相后送入计数电路，以LED数码管显示读数。软硬件结合式智能数粒仪工作原理为：待测种子放置在电磁震动工作台上，经震动后使种子较均匀平铺，为了提高准确率，应尽量避免种子之间重叠。固定在电磁震动工作台上的摄像头在良好的LED光源的光照条件下对平铺后的种子进行图像拍摄，模拟信号的图像数据经图像采集卡进行模数转换成数字图像数据后传递给PC机；在PC机上，基于虚拟仪器软件开发平台及其强大的图像处理功能软件包进行机器视觉数种系统软件开发，数字图像数据通过该软件进行图像处理、分析等操作后得出测量结果，并在显示器上显示出来。目前的这两种数粒仪器都存在对样品质量要求较高且速度较慢等问题。软硬件结合式智能数粒仪对获取的种子图像的质量要求严格，因此对于图像质量一般的的种子图像不能较好的处理，容易造成误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种颗粒拷种的方法及装置，获取种子图像再经过处理后对图像中的种子进行分类，得到积极样本颗粒以及消极样本颗粒，再对消极样本颗粒进行切割后得到所有积极样本颗粒，从而得到图像中种子的数目以及参数。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种颗粒拷种的方法，所述颗粒拷种的方法包括：获取种子颗粒对应的原始图像；根据所述原始图像获取包括种子颗粒的轮廓信息的图像；确定所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中为单粒轮廓的积极样本颗粒以及非单粒轮廓的消极样本颗粒；将所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒切割为积极样本颗粒；根据所有积极样本颗粒的轮廓参数确定所述原始图像对应的种子的信息。一种颗粒拷种的装置，所述颗粒拷种的装置包括：图像采集模块、预处理模块、样本划分模块、样本处理模块以及信息统计模块，其中：所述图像采集模块用于获取种子颗粒对应的原始图像；所述预处理模块用于根据所述原始图像获取包括种子颗粒的轮廓信息的图像；所述样本划分模块用于确定所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中为单粒轮廓的积极样本颗粒以及非单粒轮廓的消极样本颗粒；所述样本处理模块用于将所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒切割为积极样本颗粒；所述信息统计模块用于根据所有积极样本颗粒的轮廓参数确定所述原始图像对应的种子的信息。本专利技术实施例提供了一种颗粒拷种的方法及装置，该颗粒拷种的方法获取种子颗粒对应图像后，得到种子颗粒的轮廓信息，再根据种子颗粒的轮廓信息将种子颗粒分为积极样本颗粒以及消极样本颗粒，然后对得到的消极样本颗粒进行切割为积极样本颗粒，因此得到所有的积极样本颗粒，最后确定出种子颗粒信息。从而能较好的解决现有技术中对图像质量要求高而无法较好处理一般质量图像的问题。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例提供的计算机的结构示意图；图2示出了本专利技术第一实施例提供的颗粒拷种的方法的流程图；图3示出了本专利技术第一实施例提供的种子颗粒对应的原始图像；图4示出了本专利技术第一实施例提供的颗粒拷种的方法的步骤S110的流程图；图5示出了图3对应的边缘细节二值图；图6示出了图3对应的内部细节二值图；图7示出了图3对应的蒙版图像的二值图；图8示出了图7对应的包括种子颗粒的轮廓信息的图像；图9示出了本专利技术第一实施例提供的颗粒拷种的方法的步骤S120的流程图；图10示出了图8中的积极样本颗粒对应的图像；图11示出了本专利技术第一实施例提供的颗粒拷种的方法的步骤S130的流程图；图12示出了图8中的根据凹点进行切割的消极样本颗粒的图像；图13示出了图8中的利用拐点组合的切割线进行切割的消极样本颗粒的图像；图14示出了本专利技术第二实施例提供的颗粒拷种的装置的功能模块图；图15示出了本专利技术第二实施例提供的颗粒拷种的装置的样本划分模块的功能模块图；图16示出了本专利技术第二实施例提供的颗粒拷种的装置的样本处理模块的功能模块图；图17示出了本专利技术第二实施例提供的颗粒拷种的装置的预处理模块的功能模块图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是本申请实施例提供的计算机100的方框示意图。所述计算机100包括颗粒拷种的装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105及其他。所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述颗粒拷种的装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述计算机100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述颗粒拷种的装置200包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒拷种的方法，其特征在于，所述颗粒拷种的方法包括：获取种子颗粒对应的原始图像；根据所述原始图像获取包括种子颗粒的轮廓信息的图像；确定所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中为单粒轮廓的积极样本颗粒以及非单粒轮廓的消极样本颗粒；将所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒切割为积极样本颗粒；根据所有积极样本颗粒的轮廓参数确定所述原始图像对应的种子的信息。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒拷种的方法，其特征在于，所述颗粒拷种的方法包括：获取种子颗粒对应的原始图像；根据所述原始图像获取包括种子颗粒的轮廓信息的图像；确定所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中为单粒轮廓的积极样本颗粒以及非单粒轮廓的消极样本颗粒；将所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒切割为积极样本颗粒；根据所有积极样本颗粒的轮廓参数确定所述原始图像对应的种子的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中为单粒轮廓的积极样本颗粒以及非单粒轮廓的消极样本颗粒包括：判断是否存在预设判定单粒规则；若存在预设判定单粒规则，则通过判定单粒规则对所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的种子颗粒进行划分，得到消极样本颗粒以及积极样本颗粒，若不存在预设判定单粒规则，则根据输入的轮廓信息对种子颗粒进行划分，得到消极样本颗粒以及积极样本颗粒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据输入的轮廓信息对种子颗粒进行划分之后还包括：分析所述积极样本颗粒，得到预设判定单粒规则。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒切割为积极样本颗粒包括：根据所述消极样本颗粒中的凹点将所述消极样本颗粒分类为积极样本颗粒以及新的消极样本颗粒；若无法根据所述消极样本颗粒中的凹点对所述消极样本颗粒进行分类，则根据所述新的消极样本颗粒中的拐点得到预设规则下的切割线；根据切割线对所述新的消极样本颗粒中的轮廓进行切割使切割后的图像中出现满足所述预设判定单粒规则的积极样本颗粒，重新确定出积极样本颗粒以及消极样本颗粒；重复根据所述消极样本颗粒中的凹点将所述消极样本颗粒分为积极样本颗粒以及新的消极样本颗粒的步骤至根据切割线对所述新的消极样本颗粒中的轮廓进行切割的步骤，直至使所述包括种子颗粒的轮廓信息的图像中的消极样本颗粒数目为零或者所述消极样本颗粒无法被切割。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始图像获取包括种子颗粒的轮廓信息的图像包括：确定所述原始图像对应的蒙版图像的二值图；提取所述蒙版图像的二值图中种子颗粒的轮廓，得到包括种子颗粒的轮廓信息的图像。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像的蒙版图像的二值图包括：对所述原始图像进行灰...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，袁涛，姚鑫锋，籍延宝，李琳一，
申请(专利权)人：上海市农业科学院，
类型：发明
国别省市：上海,31