曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法制造方法及图纸

提供一种即便是曲面玻璃，也不会增大加工成本，而能以高效率得到高的精加工品质的玻璃制品的曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法。曲面玻璃加工装置(100)具备玻璃板支承部(21)、主轴(11)、使主轴(11)与玻璃板支承部(21)在与轴向正交的平面内相对移动的面内移动机构、对工具朝向玻璃板支承部(21)施力的浮动部(55)。浮动部(55)具有弹性构件，该弹性构件根据轴向的力而发生弹性变形，产生对工具朝向玻璃板支承部施力的弹性恢复力。将切割器(13)压抵于玻璃板(15)，使切割器(13)与玻璃板(15)相对移动，在玻璃板(15)上形成切割线。

Curved glass processing device and curved glass processing method

The invention provides a curved glass processing device and a curved glass processing method for producing glass products with high finish quality, which can not only increase the processing cost, but also can not increase the processing cost. Curved glass processing device (100) with a glass board supporting part (21), (11), so that the spindle spindle (11) and the glass board supporting part (21) in the axial plane and the relative movement in the orthogonal plane moving mechanism, the tool towards the glass board supporting part (21) of the floating force (55). The floating portion (55) has an elastic member that is elastically deformed according to the axial force and produces an elastic restoring force toward the tool toward the supporting portion of the glass plate. A cutter (13) is pressed against the glass plate (15) so that the cutter (13) moves relative to the glass plate (15) and a cutting line is formed on the glass plate (15).

【技术实现步骤摘要】
曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法
本专利技术涉及曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法。
技术介绍
通常，在从玻璃板切出各种玻璃制品的情况下，广泛地采用利用切割器在玻璃板形成切割线，并沿着该切割线对玻璃板进行折断加工的切割器划线方式。折断加工后的玻璃板通过磨削加工机对切断端面进行倒角加工，成为所希望的形状的玻璃制品。使用这样的切割器在玻璃板形成切割线的技术例如记载在专利文献1中。另外，为了切出玻璃制品，除了上述的折断加工之外，还存在例如通过喷水或激光切割等对玻璃板进行粗切的方法、使用内周刃切割器或线切割的方法。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】国际公开第2008/136239号公报【专利技术要解决的课题】使用了喷水器的切割方式由于不需要切割器划线方式或激光切割方式那样的折断工序，因此能简便地进行玻璃板的切割。然而，喷水器装置造价高，维修的成本也高。此外，花费由高压泵产生的电力消耗、磨粒或水的消耗、废液处理等的运行成本，迫使严苛的环境下的维修。而且，在切断面容易产生积屑，因此精加工品质下降而负荷作用于后续加工的磨削工序。此外，根据制品的切断形状而在玻璃板容易产生破裂或裂纹，不适合于量产加工。另一方面，激光切割方式虽然精加工品质良好，但是装置自身造价高，存在花费灯丝更换等的运行成本的不利。另外，近年来，希望从三维地弯曲的曲面玻璃切出玻璃制品。这样的曲面玻璃的加工不同于板玻璃的加工，需要根据曲面玻璃的形状来变更切割线的加工或折断加工。因此，在以往的加工设备中，难以进行与多种多样的曲面玻璃的种类适应的加工。例如，在激光切割方式中，根据曲面玻璃的形状而对激光的照射处进行多轴控制的技术还不发达，无法充分地应对各种曲面玻璃板。而且，内周刃切割器、线切割等的方式不适合于曲面玻璃那样的曲面加工。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种即便是曲面玻璃，也不会增大加工成本，能以高效率得到高精加工品质的玻璃制品的曲面玻璃加工装置及曲面玻璃加工方法。【用于解决课题的方案】本专利技术由下述结构构成。(1)一种曲面玻璃加工装置，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，所述曲面玻璃加工装置具备：玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，所述浮动部具有弹性构件，该弹性构件根据作用于所述工具的所述轴向的力而发生弹性变形，并产生对所述工具朝向所述玻璃板支承部施力的弹性恢复力，作为所述工具，至少具备切割器，在将所述切割器压抵于所述玻璃板的状态下，利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线。(2)一种曲面玻璃加工方法，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，所述曲面玻璃加工方法使用曲面玻璃加工装置，所述曲面玻璃加工装置具备：玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，所述曲面玻璃加工方法包括如下工序：将作为所述工具的切割器压抵于所述玻璃板，使设置于所述浮动部内的弹性构件发生弹性变形，利用来自所述弹性构件的弹性恢复力对所述切割器朝向所述玻璃板支承部施力的工序；及利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线的工序。【专利技术效果】根据本专利技术，即便是曲面玻璃，也不会增大加工成本，而能以高效率得到高的精加工品质的玻璃制品。附图说明图1是用于说明本专利技术的实施方式的图，是曲面玻璃加工装置的整体构成图。图2(A)是切割器工具的主要部分立体图，图2(B)是切割器的前端部的侧视图。图3是浮动部的剖视图。图4(A)、(B)是表示浮动部的动作的说明图。图5是玻璃板支承部的俯视图。图6是图5的VI-VI线剖视图。图7是曲面玻璃加工装置的控制框图。图8(A)～(C)是表示切割线加工工序的步骤的说明图。图9是表示玻璃板的切割线加工时的切割器与基台的位置关系的说明图。图10是辊工具的侧视图。图11是图5所示的X-X线剖视向视图，是表示使切割器沿轴RB移动的情况的动作说明图。图12是示意性地表示图11所示的玻璃板的从一端部至另一端部的曲面形状与以玻璃板为基准的切割器的控制高度的关系的说明图。图13是示意性地表示玻璃板的曲面形状与以玻璃板为基准的切割器的控制高度的另一关系的说明图。图14是基于倾斜移动台的玻璃板支承部的动作说明图。图15(A)～(C)是表示折断工序的步骤的工序说明图。图16是表示倒角工序的情况的工序说明图。图17是具有三维的曲面形状的玻璃板的立体图。图18是表示切出图17所示的玻璃板的切割线的大张型的玻璃板的俯视图。【标号说明】11主轴13切割器15玻璃板15a切断端面17磨削砂轮21玻璃板支承部25主轴移动台27自动工具更换器(工具更换部)31基台33A、33B侧方支承台35主吸附部37A、37B侧方吸附部47升降台49倾斜移动台55浮动部57划线轮59切割器支架65更换驱动部71螺旋弹簧(弹性构件)83折弯驱动机构85控制部91切割线100曲面玻璃加工装置具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。<曲面玻璃加工装置的整体结构>图1是用于说明本专利技术的实施方式的图，是曲面玻璃加工装置的整体构成图。曲面玻璃加工装置100通过被数值控制的多轴的加工中心等机床来实施如下加工：利用与主轴11连接的切割器工具(以后，简称为切割器)13在具有曲面形状的玻璃板15上形成切割线的切割线加工；沿着形成于玻璃板15的切割线将玻璃板15折断的折断加工；利用与主轴11连接的磨削砂轮17进行的玻璃板15的切断端面的倒角加工。该曲面玻璃加工装置100具备：玻璃板支承部21；对玻璃板支承部21进行支承的基体23；配置在玻璃板支承部21的上方并使主轴11在水平面(XY面)内移动的主轴移动台25；作为工具更换部的自动工具更换器27。在此，在本说明书中，将图1所示的主轴11的轴向即铅垂方向设为Z轴方向，将图1的纸面垂直方向设为Y轴方向，将与Y轴和Z轴正交的图1的左右方向设为X轴方向。而且，将主轴11的旋转轴设为θ轴，将相对于X轴的旋转轴设为A轴。玻璃板支承部21具有：支承于基体23的基台31；配置在基台31的侧方的侧方支承台33A、33B。基台31和侧方支承台33A、33B的玻璃板支承面形成为与加工的玻璃板15的曲面形状同等的形状的曲面。在基台31设有未图示的玻璃触抵销。玻璃板15通过触抵于该玻璃触抵销而在基台31上被定位。在基台31设有通过空气吸引而将玻璃板15吸附固定于玻璃板支承面的主吸附部35，在侧方支承台33A、33B分别设有侧方吸附部37A、37B。主吸附部35和侧方吸附部37A、37B通过吸引管路39、41A、41B而与电磁阀43连接，从吸引泵45被供给负压。来自吸引泵45的负压能够由电磁阀43向主吸附部35和侧方吸附部37A、37B同时或选择性地供给。玻璃板支承部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曲面玻璃加工装置，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，所述曲面玻璃加工装置具备：玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，所述浮动部具有弹性构件，该弹性构件根据作用于所述工具的所述轴向的力而发生弹性变形，并产生对所述工具朝向所述玻璃板支承部施力的弹性恢复力，作为所述工具，至少具备切割器，在将所述切割器压抵于所述玻璃板的状态下，利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线。

【技术特征摘要】
2016.01.22 JP 2016-0108301.一种曲面玻璃加工装置，对具有曲面形状的玻璃板进行加工，其中，所述曲面玻璃加工装置具备：玻璃板支承部，对所述玻璃板进行支承；主轴，在前端安装有工具，且被驱动而旋转；面内移动机构，使所述主轴与所述玻璃板支承部在与所述主轴的轴向正交的平面内进行相对移动；及浮动部，安装在所述主轴与所述工具之间，在所述轴向上对所述工具向所述玻璃板支承部侧施力，所述浮动部具有弹性构件，该弹性构件根据作用于所述工具的所述轴向的力而发生弹性变形，并产生对所述工具朝向所述玻璃板支承部施力的弹性恢复力，作为所述工具，至少具备切割器，在将所述切割器压抵于所述玻璃板的状态下，利用所述面内移动机构使所述玻璃板与所述切割器相对移动，在所述玻璃板上形成切割线。2.根据权利要求1所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述弹性构件是螺旋弹簧。3.根据权利要求2所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述螺旋弹簧的弹簧常数为0.1～20N/mm。4.根据权利要求1～3中任一项所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置具备轴向移动机构，所述轴向移动机构使所述主轴与所述玻璃板支承部在所述主轴的轴向上相对移动。5.根据权利要求1～4中任一项所述的曲面玻璃加工装置，其中，作用于所述切割器的所述弹性恢复力为4.9N～9.8N的范围。6.根据权利要求1～5中任一项所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述弹性构件的由所述弹性变形产生的轴向变形行程为0.1～5mm的范围。7.根据权利要求1～6中任一项所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述切割器具有沿着圆周棱线形成有刀尖的划线轮。8.根据权利要求1～7中任一项所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置还具备倾斜移动机构，所述倾斜移动机构使所述切割器向所述玻璃板的压抵方向与所述玻璃板的板厚方向一致。9.根据权利要求8所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述倾斜移动机构使所述玻璃板支承部从所述主轴的轴向倾斜。10.根据权利要求1～9中任一项所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述曲面玻璃加工装置具备折断加工部，所述折断加工部将由所述玻璃板支承部支承的所述玻璃板沿着所述切割线进行折断加工。11.根据权利要求10所述的曲面玻璃加工装置，其中，所述玻璃板支承部具有基台和配置在该基台的侧方的侧方支承台，所述侧方支承台以使支承所述玻璃板的玻璃板支承面能够在玻璃支承...

【专利技术属性】
技术研发人员：小野丈彰，森谷幸纪，坂本高志，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP