一种可抓取超声探头的机械手制造技术

实用新型专利技术公开了一种可抓取超声探头的机械手，包括底座、支架和动作机构，所述支架包括立杆与横梁，所述立杆与底座固定连接，所述横梁固定在立杆顶端，横梁与动作机构通过一连杆连接，所述动作机构包括主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器，所述连杆一端与横梁固定连接，连杆另一端与主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器连接，在连杆端部设有一凹槽，该凹槽用于放置超声探头。在于消除超声检查给医生带来的肩周炎的职业病，由于采取机械手抓取超声探头的方式，解放了超声医生的双肩，长时间高强度的检查也不会受到肩周炎的困扰，同时也为本身患有严重肩周炎的超声医生提供了便利。

Manipulator capable of grasping ultrasonic probe

The utility model discloses a mechanical hand gripping ultrasonic probe, which comprises a base, support and action mechanism, the bracket comprises a vertical rod and a cross beam, the vertical rod is fixedly connected with the base, the beam is fixed on the top end of the vertical rod, beam and the actuating mechanism through a connecting rod, wherein the actuating mechanism includes active the handle, the handle and the tension driven tension controller, wherein one end of the connecting rod is fixedly connected with a beam, the other end of the connecting rod and the active drawing handle, the handle and the driven tension controller is connected at the end of the connecting rod is provided with a groove, the groove for placing ultrasonic probe. Is ultrasound doctor occupation disease elimination caused by scapulohumeral periarthritis, due to the manipulator of the ultrasonic probe, the liberation of the ultrasound doctors check the shoulders, long time high strength will not be periarthritis of shoulder problems, ultrasound doctors also suffered from severe periarthritis of shoulder for their convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取超声探头的机械手
本技术涉及医疗器械领域，特别是一种可抓取超声探头的机械手。
技术介绍
现有的超声检查技术都需要医生手持超声探头在病人的身上做超声波检查，因为国内超声医生的工作量很大，导致超声医生大部分患有肩周炎等职业病，针对以上超声检查以上明显的不足，我们开发了超声检查机械手，医生只需要通过操控机械手就可以做超声检查，缓解医生工作强度。
技术实现思路
本技术提供一种可抓取超声探头的机械手，以解决现有超声检查手动诊断，给医生身体带来不便的缺点。本技术所采用的具体技术方案为：一种可抓取超声探头的机械手，包括底座、支架和动作机构，所述支架包括立杆与横梁，所述立杆与底座固定连接，所述横梁固定在立杆顶端，横梁与动作机构通过一连杆连接，所述连杆可上下伸缩移动，所述动作机构包括主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器，所述连杆一端与横梁固定连接，连杆另一端与主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器连接，在连杆端部设有一凹槽，该凹槽用于放置超声探头。进一步的，所述控制器与外界的超声仪器电连接。进一步的，所述主动拉伸手柄为环形机械臂，所述主动拉伸手柄一端与控制器连接，主动拉伸手柄另一端与从动拉伸手柄连接。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可抓取超声探头的机械手，其特征在于：包括底座、支架和动作机构，所述支架包括立杆与横梁，所述立杆与底座固定连接，所述横梁固定在立杆顶端，横梁与动作机构通过一连杆连接，所述连杆可上下伸缩移动，所述动作机构包括主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器，所述连杆一端与横梁固定连接，连杆另一端与主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器连接，在连杆端部设有一凹槽，该凹槽用于放置超声探头。

【技术特征摘要】
1.一种可抓取超声探头的机械手，其特征在于：包括底座、支架和动作机构，所述支架包括立杆与横梁，所述立杆与底座固定连接，所述横梁固定在立杆顶端，横梁与动作机构通过一连杆连接，所述连杆可上下伸缩移动，所述动作机构包括主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器，所述连杆一端与横梁固定连接，连杆另一端与主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器连接，在连杆端部设有一凹槽，该凹槽用于放置超声探头。2.根据权利要求1所述的可抓取超声探头的机械手，其特征在于：所述控制器与外界的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，
申请(专利权)人：深圳威瑞生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44