下载一种可抓取超声探头的机械手的技术资料

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实用新型公开了一种可抓取超声探头的机械手,包括底座、支架和动作机构,所述支架包括立杆与横梁,所述立杆与底座固定连接,所述横梁固定在立杆顶端,横梁与动作机构通过一连杆连接,所述动作机构包括主动拉伸手柄、从动拉伸手柄和控制器,所述连杆一端与横梁...
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