具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法。该系统提供当在车辆的侧面监视系统中发生异常时用于车辆的安全驾驶的故障安全功能，并提供当在配备有AVM系统的车辆中侧面监视系统发生异常时提供车辆的连续侧面视野的技术。另外，该系统提供一种技术，其对由AVM摄像机捕获的图像的失真进行校正，并执行图像旋转变换，以提供在与由侧视摄像机提供的角度相同的角度的由AVM摄像机捕获的图像。因此，当在侧面监视系统中发生异常时，具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统连续地提供与由侧视摄像机捕获的图像相同的图像。

【技术实现步骤摘要】
具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法
本公开涉及车辆侧面监视系统，更具体地，涉及一种即使在车辆中用于侧面监视的部件中发生异常时也使用成像装置监视车辆的侧面以便连续且稳定地为驾驶员提供车辆的侧面图像的车辆侧面监视系统。
技术介绍
随着图像获取和显示技术的最新进展，已经开发了视野确保装置以尝试取代现有的用于检查车辆的侧面和后方信息的侧视镜，即，在显示单元上显示由相机获取的侧面和后方图像信息以便驾驶者可检查该信息的监视系统。在配备有侧面和后方监视系统的车辆中，代替现有的侧视镜，在车辆的左侧和右侧安装用于捕获车辆周围图像的小型侧视摄像机。另外，由侧视摄像机获取的图像信号通过车辆内的侧视监视器被处理和显示，于是驾驶员能够使用显示在显示单元上的图像信息来检查车辆的侧面和后方。当该侧面和后方监视系统被应用到车辆时，可能解决由现有的侧视镜引起的盲点(例如，减少盲点)和与侧视镜相关的各种其它问题。换句话说，可能防止向车辆的左边和右边突出的侧视镜的碰撞或损坏，以解决在停车期间注意侧视镜防碰撞的需要，并解决由于侧视镜的突出结构引起的车辆外观的劣化。尽管近来已经开发的电动侧视镜在不使用时是可折叠的，但是存在电动侧视镜保持在突出状态的问题，并且当电动侧视镜出故障时，修理较昂贵。另外，由于使用摄像机(例如，视野确保装置)的监视系统解决了由于侧视镜引起的与空气阻力、噪声产生、下雨期间的可视性差等相关的问题，其可有助于增强车辆的适销性。然而，即使使用上述的侧面和后方监视系统，用于输出侧面和后方监视图像的部件也可能出故障。因此，当侧面和后方监视系统不具有单独的故障安全部件时，系统不能够稳定地向驾驶员提供侧面和后方信息。为了解决上述问题，名称为“安装在车辆内的双型侧面后方监视系统”的韩国专利No.10-1299120(在下文中称为“文献1”)公开了一种当在侧面和后方监视系统中发生异常时提供单独的侧视镜部件的技术。图1示出了该系统的配置，并且该系统包括独立于根据现有技术的侧视摄像机的位于车辆内侧的镜部件。然而，由于作为文献1中公开的故障安全部件的镜部件必须作为车辆内的单独装置来提供，所以系统具有空间限制。因此，可能难以提供基本上由侧面和后方监视系统提供的宽的侧面和后方视野。因此，当侧面和后方监视系统中发生异常时，对于提供连续图像同时保持由车辆的侧视监视器提供的视野的技术存在需求。该部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术的背景的理解，因此其可包含不构成该国家本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于在车辆的侧面监视系统中发生异常时用于车辆的安全驾驶的故障安全功能。此外，本专利技术在配备有环景监视(AVM)系统的车辆中的侧面监视系统中发生异常时提供车辆的连续侧面视野。在另一方面，本专利技术提供一种技术，其对由AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正，并执行图像旋转变换，以在与由侧视成像装置提供的角度相同的角度提供由AVM成像装置捕获的图像。各种成像装置可以是能捕获车辆周围的图像的摄像机、录像摄像机等。本专利技术的另外的优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，部分地对于本领域的普通技术人员在检视以下内容时将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中被获悉。本专利技术的目的和其他优点可以通过在书面描述及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。上述和其它目的可以通过提供一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统及其方法来实现。在示例性实施方式中，具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统可包括：第一连接单元，其包括与车辆的侧视成像装置连接的成像装置控制器，所述成像装置控制器允许由侧视成像装置捕获的图像显示在设置在车辆内侧面的侧视监视器上；以及第二连接单元，其包括与AVM成像装置连接的控制器，该控制器允许由AVM成像装置捕获的图像显示在位于车辆内的AVM监视器上，其中该控制器可被配置成确定在第一连接单元中是否发生异常，当第一连接单元中发生异常时，允许在侧视监视器上显示通过第二连接单元捕获的图像，并且当通过第二连接单元在侧视监视器上显示图像时，允许在由AVM成像装置捕获的图像的失真被校正之后执行图像旋转变换。第一连接单元的异常可包括成像装置控制器的异常或故障、侧视成像装置的异常或故障以及第一连接单元的通信异常或失效中的至少一种。当对由AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正、然后执行图像旋转变换时，图像可以是由AVM成像装置捕获的车辆侧面和后方图像。通过第二连接单元提供到侧视监视器的图像可以是由AVM成像装置捕获的侧面图像。另外，通过第二连接单元提供到侧视监视器的图像可以是通过采集由AVM成像装置捕获的侧面和后方图像而产生的图像(例如，将捕获的侧面和后方图像组合而得的图像)。通过第二连接单元输出到侧视监视器的图像可包括关于第一连接单元的异常的消息。第一连接单元可以设置在车辆的左右各侧。控制器可包括视频分配器模块(VDM)，并且VDM可被配置成对由AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正，然后执行图像旋转变换。在另一个示例性实施方式中，具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视方法可包括：确定在车辆的侧视成像装置、成像装置控制器和侧视监视器中是否发生异常，以及当确定在车辆的侧视成像装置、成像装置控制器和侧视监视器中发生异常时，通过控制器在侧视监视器上显示由AVM成像装置捕获的图像，其中通过控制器在侧视监视器上显示由AVM成像装置捕获的图像可包括对由所述AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正，然后执行图像旋转变换。确定车辆的侧视成像装置、成像装置控制器和侧视监视器中是否发生异常可包括确定是否发生成像装置控制器的异常或故障，侧视成像装置的异常或故障，以及侧视成像装置、成像装置控制器和侧视监视器之间的通信异常或失效。在对由AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正、然后执行图像旋转变换的过程中，图像可以是由AVM成像装置捕获的车辆侧面和后方图像。在通过控制器在侧视监视器上显示由AVM成像装置捕获的图像的过程中，图像可以是由AVM成像装置捕获的侧面图像。另外，图像可以是通过采集由AVM成像装置捕获的侧面和后方图像而产生的图像。通过控制器在侧视监视器上显示由AVM成像装置捕获的图像还可包括输出包含警告消息的图像。侧视成像装置、成像装置控制器和侧视监视器可设置在车辆的左右各侧。控制器可包括VDM，并且VDM可被配置成对由AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正，然后执行图像旋转变换。附图说明现在将详细参考附图中示出的其示例性实施方式来描述本专利技术的上述和其它特征，所述附图在下文中仅以例示的方式给出，因此并不限制本专利技术，并且其中：图1是示出根据现有技术的包括镜部件作为其故障安全部件的常规的侧面和后方监视系统的视图；图2是示出根据本专利技术的示例性实施方式的AVM成像装置的输出图像区域的视图；图3是示出根据本专利技术的示例性实施方式的具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统的连接配置的图；图4是示出在根据本专利技术的示例性实施方式的车辆侧面和后方监视系统中发生异常时，校正AVM系统中图像的视图；图5是示出在根据本专利技术的示例性实施方式的车辆侧面和后方监视系统中发生异常时，图像从AVM系统被输出到侧视监视器的视图；以及图6是示出执行根据本专利技术的示例性实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统，其包括：第一连接单元，其包括与车辆的侧视成像装置连接的成像装置控制器，所述成像装置控制器被配置成在布置在所述车辆内侧面的侧视监视器上显示由所述侧视成像装置捕获的图像；以及第二连接单元，其包括与环景监视(AVM)成像装置连接的控制器，所述控制器被配置成在位于所述车辆内的AVM监视器上显示由所述AVM成像装置捕获的图像，其中所述控制器被配置成确定在所述第一连接单元中是否发生异常，当在所述第一连接单元中发生异常时，在所述侧视监视器上显示通过所述第二连接单元捕获的图像，并且当通过所述第二连接单元在所述侧视监视器上显示图像时，在对由所述AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正之后执行图像旋转变换。

【技术特征摘要】
2015.12.11 KR 10-2015-01767081.一种具有故障安全功能的车辆侧面和后方监视系统，其包括：第一连接单元，其包括与车辆的侧视成像装置连接的成像装置控制器，所述成像装置控制器被配置成在布置在所述车辆内侧面的侧视监视器上显示由所述侧视成像装置捕获的图像；以及第二连接单元，其包括与环景监视(AVM)成像装置连接的控制器，所述控制器被配置成在位于所述车辆内的AVM监视器上显示由所述AVM成像装置捕获的图像，其中所述控制器被配置成确定在所述第一连接单元中是否发生异常，当在所述第一连接单元中发生异常时，在所述侧视监视器上显示通过所述第二连接单元捕获的图像，并且当通过所述第二连接单元在所述侧视监视器上显示图像时，在对由所述AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正之后执行图像旋转变换。2.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中所述第一连接单元的异常包括选自所述成像装置控制器的异常、所述侧视成像装置的异常以及所述第一连接单元的通信异常的至少一种。3.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中当对由所述AVM成像装置捕获的图像的失真进行校正并执行图像旋转变换时，所述图像是由所述AVM成像装置捕获的车辆侧面和后方图像。4.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中通过所述第二连接单元提供到所述侧视监视器的图像是由所述AVM成像装置捕获的侧面图像。5.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中通过所述第二连接单元提供到所述侧视监视器的图像是通过采集由所述AVM成像装置捕获的侧面和后方图像而产生的图像。6.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中通过所述第二连接单元输出到所述侧视监视器的图像包括关于所述第一连接单元的异常的消息。7.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中所述第一连接单元布置在所述车辆的左右各侧。8.根据权利要求1所述的车辆侧面和后方监视系统，其中所述控制器包括视频分配器模块(VDM)，其被配置成对由所述AVM成像装置捕获的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：金贤燮，林根植，崔赞默，金昌炷，姜东昱，权石根，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，SL株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR