车辆中的故障管理制造技术

一种系统，包括第一和第二故障安全设备。每个故障安全设备包括处理器和存储器。存储器存储通过处理器可执行的指令，该指令用于执行检测故障和提供关于关故障的通信中的至少一个。系统进一步包括连接第一和第二故障安全设备的仲裁总线。关于故障的通信可以从第一和第二故障安全设备中的第一个提供到第一和第二故障安全设备中的第二个。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】车辆中的故障管理相关申请的交叉引用本申请要求美国临时专利申请号62/023，396，标题为“车辆中的故障管理”和申请日为2014年7月11日的专利申请的优先权，通过引用将其全部内容并入于此。
技术介绍
自主车辆，S卩，其中通常通过人类驾驶员控制的一些或全部操作由车辆中的组件来控制和实施而没有驾驶员干预的车辆，依赖于在故障的情况下维持和协调关键的子系统功能。例如，相关的故障可以包括动力故障、通讯故障和逻辑设备的故障。传递动力给车辆的动力传动系统、制动子系统、转向子系统等的故障，以及所造成的车辆操作的故障，可以置车辆驾驶员和/或其他车辆乘员处于危险之中。不幸地，目前缺乏处理关于自主车辆中的一个或多个子系统的动力故障的机构。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，所述系统包含控制子系统，所述控制子系统包含:第一和第二故障安全设备，每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及连接所述第一和第二故障安全设备的仲裁总线，借此使所述关于故障的通信可以从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含至少一个可通信地耦接到所述控制子系统的组件子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中所述至少一个组件子系统通过第一通信总线和第二通信总线中的每一个可通信地耦接到所述控制子系统，所述第一和第二通信总线不同于仲裁总线。根据本专利技术的一个实施例，所述至少一个车辆组件子系统包括第三和第四故障安全设备，所述第三和第四故障安全设备中的每一个包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含仲裁子系统，所述仲裁子系统包括第一和第二故障安全设备。根据本专利技术的一个实施例，其中第一故障安全设备通过第一动力源提供动力，第二故障安全设备通过第二动力源提供动力。根据本专利技术的一个实施例，其中所述第一和第二故障安全设备中的每一个被设定用于实质上执行在正常条件下通过其他故障安全设备执行的子系统的操作，检测故障，和提供关于故障的通信。根据本专利技术的一个实施例，其中系统在车辆中，且控制子系统是自主车辆控制子系统。根据本专利技术，提供一种车辆中的系统，包含:第一子系统，其包含第一和第二故障安全设备；第二子系统，其包含第三和第四故障安全设备；以及第一通信总线和第二通信总线；其中每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及所述第一和第三故障安全设备通过所述第一通信总线可通信地连接，且所述第二和第四故障安全设备通过所述第二通信总线连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含连接所述第一和第二故障安全设备的第一仲裁总线，借此使所述关于故障的通信可以从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含连接所述第三和第四故障安全设备的第二仲裁总线，借此使所述关于故障的通信可以从所述第三和第四故障安全设备中的第一个提供到所述第三和第四故障安全设备中的第二个。根据本专利技术的一个实施例，其中所述第一子系统是自主操作子系统，且所述第二子系统是动力传动子系统、制动子系统、转向子系统、和照明子系统中的一个。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含多个第二子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中第一故障安全设备通过第一动力源提供动力，且第二故障安全设备通过第二动力源提供动力。根据本专利技术的一个实施例，其中第一和第二故障安全设备中的每一个被设定用于实质上执行在正常条件下通过其他故障安全设备执行的子系统的操作，检测故障，和提供有关故障的通信。根据本专利技术，提供一种车辆中的系统，其包含:自主操作子系统，其包含第一和第二故障安全设备；第二子系统；以及第一通信总线和第二通信总线；其中每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及每个所述故障安全设备进一步设定为，在其他故障安全设备中故障的情况下，提供至少一些通信到设定为由所述其他设备提供的所述第二子系统。根据本专利技术的一个实施例，其中所述第一故障安全设备通过第一动力源提供动力，且所述第二故障安全设备通过第二动力源提供动力。根据本专利技术的一个实施例，其中所述第一和第二故障安全设备中的每一个被设定用于实质上执行在正常条件下通过所述其他故障安全设备执行的子系统的操作，检测故障，和提供有关故障的通信。【附图说明】图1是车辆故障管理子系统的示例的框图；图2是车辆故障管理子系统的另一示例的框图；图3是车辆故障管理子系统的又一示例的框图；图4是车辆故障管理子系统的又一示例的框图；图5是用于车辆中的故障管理的示例过程的图。【具体实施方式】不幸地，目前缺乏处理关于自主车辆中的一个或多个子系统的动力故障的机构。一种用来处理这样的动力故障的方法包括含有第一和第二故障安全设备的车辆系统。每个故障安全设备包括处理器和存储器。存储器存储通过处理器执行的指令，该指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个。车辆系统进一步包括连接第一和第二故障安全设备的仲裁总线。关于故障的通信可以从故障安全设备中的一个提供到故障安全设备的另一个。所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的组件和设备。所示的示例性组件并不旨在进行限制。事实上，也可以使用额外的或可选的组件和/或实施方式。图1是示例性车辆故障管理系统100的框图。车辆101包括自主操作子系统105，自主操作子系统105包含第一和第二故障安全子系统106、107，第一和第二故障安全子系统106、107每个是用于执行各种操作的软件和硬件的组合。例如，每个故障安全设备106、107可以被设定用于接收和处理传感器数据，接收和处理来自不同车辆101的组件的数据，和用于提供信息和指令给各种车辆101的组件，以支持各种自主的动作，即没有通过人类操作员干预或控制的情况下执行的车辆101操作。因此，每个设备106、107总体上包括多个处理器和存储器，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，且存储通过处理器执行的指令，该指令用于执行各种操作，包括如本文所公开的操作，借此子系统105包括用于进行各种操作的程序。进一步地，每个设备106、107构建有冗余组件，监控功能，和使其能够检测自身内部故障和在检测到故障的情况下完全禁用或实质上降低其功能的程序。子系统105连接到第一和第二动力源125、126，以及第一和第二通信总线130、131，通过示例的方式而非限制，第一和第二通信总线130、131可以配置为按照控制器局域网(CAN)总线等来进行通信，和/或可以使用其它通信机制和/或协议。通过总线130、131，和/或其它有线和/或无线机制，自主操作子系统105可以传递消息到车辆101中的各种设备或子系统，和/或从各种设备(例如控制器，执行器，传感器等)中接收消息。通过总线130、131，子系统105与各种车辆101的组件通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，所述系统包含控制子系统，所述控制子系统包含：第一和第二故障安全设备，每个所述故障安全设备包含处理器和存储器，所述存储器存储通过所述处理器可执行的指令，所述指令用于执行检测故障和提供关于故障的通信中的至少一个；以及连接所述第一和第二故障安全设备的仲裁总线，借此使所述关于故障的通信可以从所述第一和第二故障安全设备中的第一个提供到所述第一和第二故障安全设备中的第二个。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·P·乔伊斯，斯科特·J·劳弗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US