一种机器人关节电气连接的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节电气连接的装置，该装置包括法兰组和连接器组，法兰组包括第一法兰和第二法兰，第一法兰外侧与第一关节连杆固定连接，第二法兰外侧与第二关节连杆固定连接，第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，连接器组包括连接器本体和触点组，连接器本体固定设置在第一法兰内侧，触点组包括接触的第一触点和第二触点，第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，第二触点为点状电极且设置在第二法兰内侧，圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且点状电极与圆环电极相对应，第一触点和第二触点尾部分别通过引出导体与相应关节连杆上的电气电缆永久性连接。本实用新型专利技术优点：避免了电气电缆发生缠绕、拉拽等问题。

Device for electrically connecting robot joint

The utility model discloses a robot joint electrical connection device, the device comprises a flange and flange connector group set comprises a first flange and the second flange, a first flange lateral joint connecting rod is fixedly connected with the first, second and second lateral flange joint connecting rod is fixedly connected between the first flange and the second flange coaxial connector can realize rotation. Set includes a connector body and a contact set, the connector body is fixedly arranged on the flange of the first side of a first contact and a second contact group including contact, first contact is a ring electrode arranged on the connector body, second contact point electrode arranged in second flange inner ring electrode, the center is located in the center line and the flange group. Point electrode and the ring electrode corresponding to the first contact and a second contact tail respectively via lead conductors Permanent connection with electrical cable on the corresponding joint rod. The utility model has the advantages of avoiding winding, pulling, pulling and the like of the electric cable.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节电气连接的装置
本技术涉及一种机器人关节电气连接的装置。
技术介绍
串联机器人通过对各连杆的串联，实现机器人末端点的空间运动，机器人相邻两连杆作相对转动形成机器人关节。各轴间电气线路的串联使机器人电源供给和信号传输在各轴间得以实现。但由于机器人关节处的相对转动自由度的存在，使得与相应两连杆固连的电气线缆存在因连杆相对运动而发生缠绕、拉拽的可能。对于这一问题，现有技术中的解决方案是运用“空心关节”的方法，在结构设计中在关节的旋转轴设计为空心结构，在旋转轴的空心处为电气线路的敷设留有足够的空间，使线路能够沿通过关节的旋转轴轴心布置，从而避免由于机器人连杆相对转动运动给电气线路带来的影响。例如专利号为CN201410594998.2所描述的便是其应用，尽管较完美解决了电气线路“过关节”问题，但伴随而来的是对机器人手臂成本的推高。一方面空心关节使用的无框电机成本远高于固定式电机，另一方面空心关节制造、装配带来成本上涨。且由于空心关节轴心处对空间的节省，造成结构尺寸的向外扩张，对于机械臂尺寸及重量的控制都极为不利。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机器人关节电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人关节电气连接的装置，所述机器人关节由第一关节连杆和第二关节连杆组成，其特征在于：所述装置包括法兰组和连接器组，所述法兰组包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和第二法兰相对设置且同轴心，所述第一法兰外侧与所述第一关节连杆固定连接，所述第二法兰外侧与所述第二关节连杆固定连接，所述第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，所述连接器组包括连接器本体和触点组，所述连接器本体固定设置在第一法兰内侧，所述触点组包括相向且始终接触的第一触点和第二触点，所述第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，所述第二触点为点状电极且设置在所述第二法兰内侧，所述圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且所述点状电极与圆环...

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节电气连接的装置，所述机器人关节由第一关节连杆和第二关节连杆组成，其特征在于：所述装置包括法兰组和连接器组，所述法兰组包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和第二法兰相对设置且同轴心，所述第一法兰外侧与所述第一关节连杆固定连接，所述第二法兰外侧与所述第二关节连杆固定连接，所述第一法兰和第二法兰之间能实现同轴旋转，所述连接器组包括连接器本体和触点组，所述连接器本体固定设置在第一法兰内侧，所述触点组包括相向且始终接触的第一触点和第二触点，所述第一触点为圆环电极且设置在连接器本体上，所述第二触点为点状电极且设置在所述第二法兰内侧，所述圆环电极的圆心位于法兰组的轴心线上，且所述点状电极与圆环电极相对应，所述第一触点尾部通过第一引出导体与第一关节连杆上的电气电缆永久性连接，所述第二触点尾部通过第二引出导体与第二关节连杆上的电气电缆永久性连接。2.如权利要求1所述的一种机器人关节电气连接的装置，其特征在于：所述连接器组包括多组触点组，多组触点组分别位于不同半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子毅，陈俭，陈丹惠，赵江海，于海武，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34