一种可调节的机器人吸取夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘，还包括基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。在抓取产品时抽气而在释放产品时吹气，这样就能实现产品的快速的释放。而通过调节码铁在安装槽的连接位置，可以实现吸盘位置的调节，以适应不同尺寸的产品。本发明专利技术用于工件的装夹。

An adjustable robot suction fixture

The invention discloses an adjustable robot draw fixture, which comprises a plurality of suction cups, also includes a base frame, a plurality of connecting pipes arranged in parallel, each connecting pipe is provided with a plurality of suction cups, the communicating pipe is provided with a through airway, airway and airway suction is provided with at least two mounting holes, the the mounting holes can be installed suction or blowing a joint joint, two left lateral wall is provided with a mounting groove two is arranged on the side wall of the mounting groove narrowing, mounting groove is provided with a connecting nut, the nut is located below the connection narrowed portion, the communicating pipe is fixed on the code is provided with a through hole iron, iron code on the through hole is provided with a bolt, the bolt and nut connecting. When the product is grabbed, the air is pumped and blown when the product is released, so that the product can be quickly released. By adjusting the connection position of the code iron in the installation slot, the position of the suction cup can be adjusted so as to adapt to the products of different sizes. The invention is used for clamping workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机器人吸取夹具
本专利技术涉及一种可调节的机器人吸取夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力。（1）现有的机器人吸取夹具在应用时吸取一个物料或固定数量的物料，如果要实现吸取不固定数量的物料，则需要进行多次操作来是实现。这种夹具使用时效率较低。本专利技术的目的：设计一种可以吸取不固定数量物料的夹具，提高应用效率。（2）现有的吸取夹具上的各个吸取装置间距是固定的，该吸取夹具在使用时由于吸取装置的间距固定限制，没法实现一个夹具同时进行吸取不同规格尺寸的同种物料，需要人工更换另一款吸取装置间距合适的吸取夹具来实现。本专利技术的目的：设计一种吸取夹具上吸取装置间距可调节的夹具，适用性强。（3）现有的吸取夹具在应用时在物料释放的过程中，一般依靠断开真空后物料的自身重量来下落，释放速度较慢，影响效率。本专利技术的目的：设计一种释放速度较快的吸取夹具，提高吸取效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种可调节的机器人吸取夹具。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘，还包括基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。作为上述方案的进一步改进，所述两个安装孔分别设有抽气接头和吹气接头。作为上述方案的进一步改进，连通管上设有若干个气道，所述气道将通气道和吸盘连接在一起，靠近吹气接头的气道的直径小于靠近抽气接头的气道的直径。作为上述方案的进一步改进，所述气道内壁上设有螺旋沟槽。本专利技术的有益效果是：一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘，还包括基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。在安装孔上分别连接抽气接头和吹气接头，在抓取产品时抽气而在释放产品时吹气，这样就能实现产品的快速的释放，防止产品吸附在硅胶制成的吸盘上。而通过调节码铁在安装槽的连接位置，可以实现吸盘位置的调节，以适应不同尺寸的产品。本专利技术用于工件的装夹。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的立体示意图；图2是本专利技术实施例的另一个视向的立体示意图；图3是本专利技术实施例的仰视示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图3，这是本专利技术的实施例，具体地：一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘1，还包括基架3、多个并排设置的连通管2，每个连通管2上均设有若干个吸盘1，连通管2上设有通气道，通气道与吸盘1相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架3的左右两个外侧壁上设有安装槽31，安装槽31的两个侧壁上设有收窄部311，安装槽31内设有连接螺母41，连接螺母41设在收窄部311的下方，连通管2上固定有码铁5，码铁5上设有过孔，所述过孔内设有螺栓42，所述螺栓42与螺母41连接。在安装孔上分别连接抽气接头和吹气接头，在抓取产品时抽气而在释放产品时吹气，这样就能实现产品的快速的释放，防止产品吸附在硅胶制成的吸盘上。而通过调节码铁在安装槽的连接位置，可以实现吸盘位置的调节，以适应不同尺寸的产品。本实施例的两个安装孔分别设有抽气接头和吹气接头。连通管2上设有若干个气道，所述气道将通气道和吸盘1连接在一起，靠近吹气接头的气道的直径小于靠近抽气接头的气道的直径。为了这样就能平衡各个气道的压力差，从而让产品能同时脱离各个吸盘。本实施例的气道内壁上设有螺旋沟槽，气流经过沟槽时会定向，气流会产生离心力，该离心力有利于快速地让吸盘和产品分离。以上对本专利技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘（1），其特征在于：还包括基架（3）、多个并排设置的连通管（2），每个连通管（2）上均设有若干个吸盘（1），连通管（2）上设有通气道，通气道与吸盘（1）相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架（3）的左右两个外侧壁上设有安装槽（31），安装槽（31）的两个侧壁上设有收窄部（311），安装槽（31）内设有连接螺母（41），连接螺母（41）设在收窄部（311）的下方，连通管（2）上固定有码铁（5），码铁（5）上设有过孔，所述过孔内设有螺栓（42），所述螺栓（42）与螺母（41）连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的机器人吸取夹具，包括若干个吸盘（1），其特征在于：还包括基架（3）、多个并排设置的连通管（2），每个连通管（2）上均设有若干个吸盘（1），连通管（2）上设有通气道，通气道与吸盘（1）相通，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹气接头，基架（3）的左右两个外侧壁上设有安装槽（31），安装槽（31）的两个侧壁上设有收窄部（311），安装槽（31）内设有连接螺母（41），连接螺母（41）设在收窄部（311）的下方，连通管（2）上固定有码铁（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：区焕财，杨林，黄清师，周星，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44