一种托辊抓取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种托辊抓取机械手，包括承重底座、传动连接杆，所述承重底座的上方安装有第一电动液压泵和第二电动液压泵，所述第一滑动槽通过第一滑块滑动连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆，所述竖向连接杆的上端内侧面通过第二滑块滑动连接有第二滑动槽，所述传动连接杆的另一端固定连接有中心旋转装置，所述中心转动轴转动连接有转动杆，所述第二横向连接杆的一端固定连接有L型板，所述转动杆通过第三滑块滑动连接在第三凹槽的内部，所述转动杆的外侧面固定连接有夹手。该托辊抓取机械手通过电动液压泵推动连接装置使得抓手前后移动进行抓取，使得对于托辊的抓取更加方便，更加自动化。

Supporting roller gripping manipulator

The invention discloses a roller manipulator, comprises a bearing base, a transmission connecting rod, a first electric hydraulic pump and second electric hydraulic pump installed above the bearing base, the first sliding groove is connected with a vertical connecting rod through the first slide, the upper end of the connecting rod outer side vertical fixed connection there are second transverse connecting rod, the upper end of the inner side of the vertical connecting rod is connected with the second sliding groove through second slide, the other end of the connecting rod is fixedly connected with the center of rotation of the device, the center of rotation shaft connected with a rotating rod, one end of the second transverse connecting rod is fixedly connected with a L plate, the inside of the rotary rod is connected with the sliding groove in third through third, the outer side of the rotating rod is fixedly connected with a clamp. The roller gripping manipulator drives the connecting device through an electric hydraulic pump, so that the handle is moved before and after the crawl, so that the gripping of the supporting roller is more convenient and more automatic.

【技术实现步骤摘要】
一种托辊抓取机械手
本专利技术涉及机械设备
，具体为一种托辊抓取机械手。
技术介绍
托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大，托辊生产过程中由于数量多，使得托辊的移动摆放成为重要的问题，根据现有的情况设计了一种根据托辊形状抓取，并可以全方位转动的抓取机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种托辊抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种托辊抓取机械手，包括承重底座、传动连接杆，所述承重底座的上方安装有第一电动液压泵和第二电动液压泵，所述第一电动液压泵的一侧安装有U型固定座，所述U型固定座的两端内侧面均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽通过第一滑块滑动连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆之间固定连接有第一横向连接杆，所述竖向连接杆的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆，所述竖向连接杆的上端内侧面通过第二滑块滑动连接有第二滑动槽，所述第二滑动槽设置在传动连接杆的两侧面，所述传动连接杆的一端固定连接在第二电动液压泵的一侧，所述传动连接杆的另一端固定连接有中心旋转装置，所述中心旋转装置包括下固定板、上固定板和中心转动轴，所述中心转动轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托辊抓取机械手，包括承重底座（1）、传动连接杆（7），其特征在于：所述承重底座（1）的上方安装有第一电动液压泵（2）和第二电动液压泵（3），所述第一电动液压泵（2）的一侧安装有U型固定座（4），所述U型固定座（4）的两端内侧面均开设有第一滑动槽（13），所述第一滑动槽（13）通过第一滑块（14）滑动连接有竖向连接杆（6），所述竖向连接杆（6）之间固定连接有第一横向连接杆（5），所述竖向连接杆（6）的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆（8），所述竖向连接杆（6）的上端内侧面通过第二滑块（16）滑动连接有第二滑动槽（15），所述第二滑动槽（15）设置在传动连接杆（7）的两侧面，所述传动连接杆（...

【技术特征摘要】
1.一种托辊抓取机械手，包括承重底座（1）、传动连接杆（7），其特征在于：所述承重底座（1）的上方安装有第一电动液压泵（2）和第二电动液压泵（3），所述第一电动液压泵（2）的一侧安装有U型固定座（4），所述U型固定座（4）的两端内侧面均开设有第一滑动槽（13），所述第一滑动槽（13）通过第一滑块（14）滑动连接有竖向连接杆（6），所述竖向连接杆（6）之间固定连接有第一横向连接杆（5），所述竖向连接杆（6）的上端外侧面固定连接有第二横向连接杆（8），所述竖向连接杆（6）的上端内侧面通过第二滑块（16）滑动连接有第二滑动槽（15），所述第二滑动槽（15）设置在传动连接杆（7）的两侧面，所述传动连接杆（7）的一端固定连接在第二电动液压泵（3）的一侧，所述传动连接杆（7）的另一端固定连接有中心旋转装置（10），所述中心旋转装置（10）包括下固定板（101）、上固定板（103）和中心转动轴（102），所述中心转动轴（102）转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的一端内侧面固定连接有第三滑块（18），所述第二横向连接杆（8）的一端固定连接有L型板（9），所述L型板（9）的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭登，
申请(专利权)人：无锡集安自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32