According to the new wearable posture adaptive exoskeleton device of the invention includes skeleton unit and a support unit, the skeleton unit includes a component, component, thigh leg ankle foot supporting plate and foot support assembly supporting unit is provided including electromagnetic valve components, power supply, cylinder assembly, air intake hose, air hose, thigh support and tail. The solenoid valve power cylinder two chamber air circulation, gas bar capable of expansion, the wearer can walk freely, to keep the body still, closed solenoid valve, cylinder two chamber air circulation, high pressure gas cylinder by cylinder support pressure of the human body, to provide enough supporting force device in the rest of the auxiliary position to. The invention has the advantages that the functions of the auxiliary body multi position stay are not influenced, and the normal walking is not influenced. Depending on the size of the user's body, the thigh plate, the lower leg plate, the ankle foot support plate, and the foot support plate can be customized by rapid prototyping.
【技术实现步骤摘要】
一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置
本专利技术属于医疗康复领域,具体涉及一种穿戴式体位骨骼装置。
技术介绍
外骨骼机器人是融合了机械、仿生、控制、人机工程学等研究领域的复合系统,穿戴于人体肢体外侧帮助人体行走、负重或者实现其他功能,在为人体提供支撑保护和支撑功能的同时,辅助人体完成系列复杂的运动。近年来,外骨骼机器人的应用价值越来越得到国内外的广泛关注,首先是军用这方面的理论研究,例如单兵下肢外骨骼助力系统的成功开发应用,随着机械、电子、控制、计算机、传感器等的不断创新与进步,下肢外骨骼助力系统越来越完善,功能也越来越强大。集中于医学康复方面的一定功能的外骨骼助力装置也就应运而生本设计应用了人体外骨骼中重要的支撑功能以及简单的人工智能,针对需在不同下肢体位停留的人群,本下肢携行外骨骼支撑装置能够在不同下肢体位,通过电磁阀门的控制,向使用者提供足够的支撑力,辅助其在该体位上保持静止,且保证腿部不受力的作用,有效地缓解了下肢肌肉劳损、避免了静脉曲张以及保护了髋膝关节。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供新型穿戴式体位自适应外骨骼装置,本专利技术所要解决的问题是:提供一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置,该装置重量轻,穿戴方便,既能满足在辅助体位静止时提供足够的支撑力,又能不限制人体自由活动。本专利技术提供了一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置,具有这样的特征,包括骨架单元,以及设置在骨架单元上的支撑单元,其中,骨架单元包括:用于绑在使用者大腿部后侧的大腿组件,具有与大腿部相连的至少一个大腿连接件和与大腿连接件相连的大腿板,用于绑在使用者小 ...
【技术保护点】
一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置,其特征在于,包括:骨架单元,以及设置在所述骨架单元上的支撑单元,其中,所述骨架单元包括:用于绑在使用者大腿部后侧的大腿组件,具有与所述大腿部相连的至少一个大腿连接件和与所述大腿连接件相连的大腿板,用于绑在使用者小腿部后侧的小腿组件,具有与所述小腿部相连的至少一个小腿连接件和与所述小腿连接件相连的小腿板,所述小腿板的上端与所述大腿板的下端转动连接,踝足支撑板,所述踝足支撑板的上端与所述小腿板的下端转动连接,用于绑在使用者脚掌部的足托组件,具有与所述脚掌部相连的至少一个脚掌连接件和与所述脚掌连接件相连的足托支撑板,所述足托支撑板的后跟端与所述踝足支撑板的下端固定连接,所述支撑单元设置在骨架单元背离使用者腿部的一侧,包括:电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座,所述电磁阀组件固定设置在所述大腿板上,所述电源设置在所述电磁阀组件上,所述大腿支座固定设置在所述大腿板上,所述尾部底座固定设置在所述踝足支撑板上,所述气缸组件的一端与所述大腿支座连接,另一端与所述尾部底座连接,所述进气软管与所述出气软管分别连接所述电磁阀组件和所述气缸组 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型穿戴式体位自适应外骨骼装置,其特征在于,包括:骨架单元,以及设置在所述骨架单元上的支撑单元,其中,所述骨架单元包括:用于绑在使用者大腿部后侧的大腿组件,具有与所述大腿部相连的至少一个大腿连接件和与所述大腿连接件相连的大腿板,用于绑在使用者小腿部后侧的小腿组件,具有与所述小腿部相连的至少一个小腿连接件和与所述小腿连接件相连的小腿板,所述小腿板的上端与所述大腿板的下端转动连接,踝足支撑板,所述踝足支撑板的上端与所述小腿板的下端转动连接,用于绑在使用者脚掌部的足托组件,具有与所述脚掌部相连的至少一个脚掌连接件和与所述脚掌连接件相连的足托支撑板,所述足托支撑板的后跟端与所述踝足支撑板的下端固定连接,所述支撑单元设置在骨架单元背离使用者腿部的一侧,包括:电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座,所述电磁阀组件固定设置在所述大腿板上,所述电源设置在所述电磁阀组件上,所述大腿支座固定设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟巧玲,焦宗琪,王爽,孙金悦,陈垂康,何依妮,韩一平,周东海,
申请(专利权)人:上海理工大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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