天轨式护理用悬吊轨道控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，其可以实现自动换轨。它的轨道单元包括x轨道、至少两个y轨道，变轨装置包括支架、可滑动的滑块，滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；变轨电机，用于接收控制信号并根据控制信号正向或反向转动以驱动滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个对轨检测开关；所述主控制器还用于接收对轨信号并根据对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。

Suspension track control system for track type nursing

The invention discloses a track suspension control system for track type nursing, which can realize automatic track changing. It includes the X rail track unit and at least two Y orbit orbit device comprises a bracket, a sliding block, a movable rail is arranged on the slide block corresponding to the Y track for the crane through, the slider has a one-to-one correspondence with the Y position of the track, the track suspension control system also includes: the main controller, according to the user's request for commutation generates a control signal; variable motor for receiving a control signal according to the control signal to drive forward or reverse rotation of the slider; and the rail detection switch for induction into contact is arranged on the slider on the X track and said after a user selected direction by Y orbit on the mobile rail to rail signal, each of the Y rail to rail respectively corresponding to a detection switch; the main controller is also used for receiving signals according to the rail to rail signal to the variable The rail motor gives a stop signal.

【技术实现步骤摘要】
天轨式护理用悬吊轨道控制系统
本专利技术涉及医学护理用的悬吊系统，特别涉及一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统。
技术介绍
在对某些病人或体弱的人进行护理或康复训练时，需要借助悬吊系统进行减重并对患者进行支撑。如中国专利CN106176146A公开的一种天轨悬吊步行减重支持设备，其主机上设有用于支持患者的悬吊架，利用主机将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少。然后通过安装于楼顶或房顶天花板的特制轨道，将移送目标沿轨道运行至目标位置，如自卧室或病房移送至洗手间内。目前普遍采用单轨或双轨，只能供一个吊机使用。而对于多人使用，需要设置多个吊机，由于每个患者的移动路径不同，会出现相向移动而导致无法通行；此外，对于不在同一直线上的多个目标位置，为了使多个目标位置都能被轨道连接，则轨道为封闭的环形或折线形，虽然相邻的两个目标位置之间的移动路径可以设置为最短，但不相邻的两个目标位置之间的移动路径并非为两者的最短距离，尤其是折线形的轨道会使得轨道两端的两个目标位置之间的移动路径非常长。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，其可以自动的选择性接通不同延伸方向的轨道以实现自动变轨。为达到上述目的，本专利技术采用的一种技术方案为：一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，包括至少一个轨道单元，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；所述变轨装置还包括：变轨电机，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号正向或反向转动以驱动所述滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；所述主控制器还用于接收所述对轨信号并根据所述对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。优选地，所述悬吊轨道控制系统还包括：手控器，用于供用户输入换向指令；吊机控制器，用于接收用户的所述换向指令并根据所述换向指令生成换向请求，然后将所述换向请求发送至所述主控制器。更优选地，所述轨道单元还包括：入轨感应开关，设于所述x轨道上用于在感应到吊机后发出入轨请求信号；所述主控制器还用于接收所述入轨请求信号并在接收到所述入轨请求信号后向所述吊机控制器发出应答信号，所述吊机控制器用于在接收到所述应答信号发出用于提醒用户输入换向指令的提醒信号。进一步地，所述所述悬吊轨道控制系统还包括：语音模块，用于接收所述提醒信号并根据所述提醒信号发出第一语音信号；和/或，所述吊机控制器还用于在接收到用户的换向请求后向所述语音模块发出反馈信号，所述语音模块还用于在接收到所述反馈信号后发出表示换向指令被接收的第二语音信号；和/或，所述主控制器还用于将所述对轨信号发送至所述吊机控制器，所述吊机控制器还用于在接收到所述对轨信号后向所述语音模块发出行走信号，所述语音模块还用于在接收到所述行走信号后发出用于提示用户随吊机行走的第三语音信号。更进一步地，所述手控器、吊机控制器以及所述语音模块设在所述吊机上。优选地，所述轨道单元还包括：限行头，活动地设于所述x轨道上用于仅在x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通后允许所述吊机进入所述变轨装置。更优选地，所述主控制器还用于在接收到用户的换向请求后发出停止信号并仅在接收到所述对轨信号后发出通行信号；所述轨道单元还包括：限行头电机，用于接收所述停止信号和所述通行信号，并在接收到所述停止信号后驱动所述限行头伸出x轨道以阻止吊机进入变轨装置，在接收到所述通行信号后驱动所述限行头退至x轨道内以允许吊机通行。优选地，所述对轨检测开关为光电开关，所述变轨装置包括设于所述滑块上的定位条，所述定位条上贯通开设有一个可供光线通过的定位槽，所述定位槽形成所述的触点。优选地，所述轨道单元包括三个y轨道，所述第一滑块具有三个分别与所述y轨道一一对应的位置，当所述第一滑块在第一位置时，所述x轨道和第一个y轨道通过第一个移动轨接通，当所述滑块在第二位置时，所述x轨道和第二个y轨道通过第二个移动轨接通，当所述滑块在第三位置时，所述x轨道和第三个y轨道通过第三个移动轨接通。优选地，该悬吊轨道控制系统包括多个所述轨道单元以及用于控制所述多个轨道单元的所述主控制器。本专利技术采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：通过变轨电机驱动滑块移动，移动轨随之移动，由于各移动轨的第二端对应不同的轨道，可通过不同的移动轨将x轨道和不同的y轨道连接，通过与各y轨道对应的对轨检测开关检测目标y轨道和对应的移动轨是否对正接通，达到滑轨的精确定位，实现切换轨道的目的，可实现目标位置之间以较短的路径移动；而且由于具有不止一个轨道，具有沿不同方向延伸的轨道，可以避免多个吊机在一个轨道上相向运动而造成无法通行的问题，可供多台吊机以及多人使用，适用于康复训练机构、医院使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1为实施例1的悬吊轨道控制系统的示意图；附图2为实施例1的悬吊轨道控制系统的部分分解示意图；附图3为附图2中A处的局部放大图；附图4为实施例1的吊机系统的模块示意图；附图5为实施例2的悬吊轨道系统的示意图；附图6为实施例3的悬吊轨道系统的示意图；附图7为实施例4的悬吊轨道系统的示意图；附图8为实施例5的悬吊轨道系统的示意图；附图9为实施例6的悬吊轨道系统的示意图。上述附图中，A、轨道；B、轨道；C、轨道；D、轨道；1、变轨装置；1a、变轨装置；1b、变轨装置；1c、变轨装置；1d、变轨装置；10、支架；101、滑槽；20、滑块；201、移动左弯轨；202、移动直轨；203、移动右弯轨；21、变轨电机；30、入轨感应开关；40、限行头；41、限行头电机；50、对轨检测开关；51、定位条；510、定位槽；2、吊机；220、吊机控制器；221、手控器；222、语音模块；223、无线通讯模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。实施例1附图1-4示出了本专利技术的天轨式护理用悬吊轨道系统的典型实例，它可以实现四向变轨，该悬吊轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，包括至少一个轨道单元，其特征在于，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；所述变轨装置还包括：变轨电机，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号正向或反向转动以驱动所述滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；所述主控制器还用于接收所述对轨信号并根据所述对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。...

【技术特征摘要】
1.一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，包括至少一个轨道单元，其特征在于，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；所述变轨装置还包括：变轨电机，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号正向或反向转动以驱动所述滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；所述主控制器还用于接收所述对轨信号并根据所述对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。2.根据权利要求1所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述悬吊轨道控制系统还包括：手控器，用于供用户输入换向指令；吊机控制器，用于接收用户的所述换向指令并根据所述换向指令生成换向请求，然后将所述换向请求发送至所述主控制器。3.根据权利要求2所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述轨道单元还包括：入轨感应开关，设于所述x轨道上用于在感应到吊机后发出入轨请求信号；所述主控制器还用于接收所述入轨请求信号并在接收到所述入轨请求信号后向所述吊机控制器发出应答信号，所述吊机控制器用于在接收到所述应答信号发出用于提醒用户输入换向指令的提醒信号。4.根据权利要求3所述的悬吊轨道控制系统，其特征在于，所述所述悬吊轨道控制系统还包括：语音模块，用于接收所述提醒信号并根据所述提醒...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利忠，曹永东，
申请(专利权)人：太仓市康辉科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32