一种新型多感觉上肢运动测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型多感觉上肢运动测量系统，包括软体毛毡服装(10)，运动测量子系统(12)和感觉测量子系统(13)分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块(14)进行放大、滤波处理；无线信号集中器(15)收集来自多模信号处理模块(14)的数据；电脑客户端(16)整合多模态信号构建上肢运动感知状态信息体系，包括上肢运动计算模型(11)和多感觉信息实时状态；上肢运动计算模型(11)对数据信号进行计算，形成有各关节实时位置坐标数据的运动模型。本发明专利技术提供简单、精准、全面的上肢运动监测实时支持，可为虚拟现实交互等领域有效提升上肢运动数据采集与分析的准确性和全面性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗康复设备，一种新型多感觉上肢运动测量系统。

技术介绍

1、在康复医疗领域，脑卒中患者的康复治疗一直是研究的重点与难点。随着医疗技术的进步，康复训练手段不断发展，但仍面临诸多挑战。传统的康复训练往往侧重于单纯的肢体运动训练，例如依靠康复治疗师手动辅助患者进行关节活动或使用简单的机械装置引导肢体运动。这种方式缺乏对患者在训练过程中全面状态的精准监测与量化评估，难以深入了解患者的神经肌肉控制情况以及康复进展的细微变化。

2、近年来，虚拟现实(vr)技术逐渐被引入多感觉训练中，旨在为患者提供更加丰富和沉浸式的训练环境。然而，现有的vr多感觉训练设备与患者实际运动数据的结合存在明显不足。一方面，在获取患者上肢姿态信息时，多数设备采用的方法不够精准和全面，例如imu所获取的位置信息会出现累计误差，无法准确地反映上肢在三维空间中的复杂运动，包括各个关节的细微角度变化以及肢体整体的空间位置和姿态变化。这导致在vr场景中虚拟上肢与患者真实上肢的运动同步性较差，容易出现延迟、偏差等问题，严重影响患者的深度感知和训练效果。>

3、另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型多感觉上肢运动测量系统，其特征在于，包括软体毛毡服装(10)集成多模态数据采集系统和多模信号处理传输模块(14)；运动测量子系统(12)和感觉测量子系统(13)分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块(14)进行放大、滤波处理；无线信号集中器(15)收集来自多模信号处理模块(14)处理过后的数据，并发送给电脑客户端(16)，此过程可用WiFi传输；电脑客户端(16)整合多模态信号构建一套完整、精确且实时更新的上肢运动感知状态信息体系，其包括上肢运动计算模型(11)和多感觉信息实时状态；上肢运动计算模型(11)通过运动测量子系统(12)采集的多模信号进行计算，形成有各...

【技术特征摘要】

1.一种新型多感觉上肢运动测量系统，其特征在于，包括软体毛毡服装(10)集成多模态数据采集系统和多模信号处理传输模块(14)；运动测量子系统(12)和感觉测量子系统(13)分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块(14)进行放大、滤波处理；无线信号集中器(15)收集来自多模信号处理模块(14)处理过后的数据，并发送给电脑客户端(16)，此过程可用wifi传输；电脑客户端(16)整合多模态信号构建一套完整、精确且实时更新的上肢运动感知状态信息体系，其包括上肢运动计算模型(11)和多感觉信息实时状态；上肢运动计算模型(11)通过运动测量子系统(12)采集的多模信号进行计算，形成有各关节实时位置坐标数据的运动模型。

2.根据权利要求1所述的新型多感觉上肢运动测量系统，其特征在于，所述软体毛毡服装(10)用于集成和固定所述运动测量子系统(12)、感觉测量子系统(13)、多模信号处理模块(14)、数据蓝牙传输模块及无线信号集中器(15)于一个穿戴设备；

3.根据权利要求2所述的新型多感觉上肢运动测量系统，其特征在于，所述上肢运动计算模型(11)包括从胸锁关节o0到肩关节旋转中心o2、肘关节旋转中心o3、腕关节旋转中心o4、掌指关节、近端指关节、远端指关节、指尖依次连接，o1为所述超声波接收时钟同步设备(243)所在位置局部坐标系原点，所述上肢运动计算模型(11)计算过程如下：

4.根据权利要求2所述的新型多感觉上肢运动测量系统，其特征在于，所述运动测量子系统(12)由多种高精度传感器协同构成，包括拉力传感装置、单轴柔性弯曲应变传感器、超...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟巧玲，李卓恒，许蓉娜，胡逸，邓淞苧，喻洪流，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：