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根据本发明所涉及的新型穿戴式体位自适应外骨骼装置包括骨架单元和支撑单元，骨架单元包括大腿组件、小腿组件、踝足支撑板以及足托组件，支撑单元设置包括电磁阀组件、电源、气缸组件、进气软管、出气软管、大腿支座以及尾部底座。电磁阀通电时气缸两个气室空...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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