The utility model relates to the field of 3D size detection, in particular to an on-line 3D size measuring device of an PCB component, which can be on-line detected and has high detection accuracy. In the square behind the interior of the housing is arranged on the mounting plate, a machine vision detection mechanism is arranged on the mounting plate; a laser distance measuring device is arranged in the shell of the left side surface, the laser distance measuring device detection and machine vision detection mechanism end location adapter. PCB components 3D online measuring device of the utility model, the square shell, mounting plate, machine vision detection mechanism and laser distance measuring device with creatively special treatment method of machine vision detection technology, laser distance measurement, absolute distance measurement conversion relative height of the direction of the three combined characteristics of the actual process for PCB production line, complete the online measurement of the dimensions of electronic components on the PCB board of the selected data, and ensure the test precision.
【技术实现步骤摘要】
PCB元器件在线3D尺寸测量装置
本技术涉及一种测量设备,特别是一种结构简单、使用方便的PCB元器件在线3D尺寸测量装置。
技术介绍
目前,实现PCB元器件3D尺寸检测可以采用三坐标仪,虽然精度高,但对运行环境要求苛刻,且速度慢,无法在线使用。只能用于对生产的部分PCB板进行临时抽检。另外的方案是使用线激光扫描3D成像仪,它可以用于在线测量。虽然有些标称精度等级达到10-6米,但受干扰噪点影响大,测量值错误率高,且对测量范围内的高度差有限制,只能在较小的高度差范围内实现测量。另外,该方法只能实现对产品z轴及y轴方向(垂直运动方向)二维进行测量,x轴这一维的尺寸只能通过其他方式修补(通常是靠伺服电机等机械形式保证)。现有三坐标仪对产品的三维数据测量是精度最高的设备,但检测速度慢,工作环境要求严格,通常配置在振动很小的空调房,只能离线使用,不能在生产线上使用。对产品也无法实现全检。现有线性激光扫描3D成像系统可以用于在线检测,但扫描精度不高,干扰项大,且对检测元件高度差有限制,对于产品外形缺陷,判断失误率高。机器视觉检测技术在目前的PCB测量上已得到了广泛应用,在使用远心镜头及合适的相机配置情况下,测量的x、y二维平面位置度精度可达10-6米级别,同时机器视觉技术可以在算法合理情况下实现对工件外形及表面缺陷的自动检查。点激光测距传感器目前在测量距离上,在30mm测量范围内,精度可达2微米甚至更高。但需要解决两个问题:一是点激光测量高度是否太过离散,数据量不足而无实际价值,二是点激光测距得到的数据不是直接的元件高度值,要确定转换方法,并保证精度。前者,经实际调研 ...
【技术保护点】
PCB元器件在线3D尺寸测量装置,其特征在于:包括方形的壳体(1),在该壳体(1)的内部的后面(3)上设置有安装板(4),在所述的安装板(4)上设置有机器视觉检测机构;在所述的壳体(1)内部的左侧面上安装有点激光距离测量装置(8),该点激光距离测量装置(8)与机器视觉检测机构的检测端的位置适配。
【技术特征摘要】
1.PCB元器件在线3D尺寸测量装置,其特征在于:包括方形的壳体(1),在该壳体(1)的内部的后面(3)上设置有安装板(4),在所述的安装板(4)上设置有机器视觉检测机构;在所述的壳体(1)内部的左侧面上安装有点激光距离测量装置(8),该点激光距离测量装置(8)与机器视觉检测机构的检测端的位置适配。2.根据权利要求1所述的PCB元器件在线3D尺寸测量装置,其特征在于:所述的机器视觉检测机构包括相机(5)和远心镜头(6),所述的相机(5)安装在安装板(4)上,该相机(5)下端的进光位置与远心镜头(6)配合。3.根据权利要求2所述的PCB元器件在线3D尺寸测量装置,其特征在于:所述的远心镜头(6)的下端配合有补光源(7)。4.根据权利要求3所述的PCB元器件在线3D尺寸测量装置,其特征在于:所述的补...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭明,
申请(专利权)人:上海权纳智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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