一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法技术

一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，将待检测的缸体到位静止；外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；等待下一次缸体到位。

On line visual inspection method for engine and transmission case surface gluing

A method for on-line visual inspection method of engine or gearbox surface coating, the cylinder will be detected in static; external devices will start positioning signal sent to the camera; the camera according to the block size and the glue line length number for each camera; image analysis, qualified by InspectEdge tool to find every photo shoot glue line; internal system calculation, and the final result is sent to the robot; robot according to the camera results whether the release or stop glue; waiting for the next block in place.

【技术实现步骤摘要】
一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法
本专利技术属于汽车制造
，特别涉及一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法。
技术介绍
目前汽车发动机、变速箱体表面涂胶在实际贴合时，由于机器人涂胶等不均匀可能会导致断胶或者胶线偏移。这样装配完成后，在实际应用中会导致发动机、变速箱渗油情况的发生，这严重影响了汽车质量，对于汽车安全也会造成较大隐患，产生严重后果。在正常情况下，一般是机器人或手工涂胶，然后再安排人员进行初步检测。最后终检查。但是上述的情况，有很多缺点和不足：一、整个检测过程中，需要至少2名员工检测，人员成本较高。二、在整个过程中，缸体表面的很多胶体如果轨迹或宽度发生变化，人员很难长时间用肉眼能分辨。这对人员要求较高，操作员门长时间用肉眼观察，容易产生疲劳，容易让一些不合格的产品流出，导致质量问题。三、一旦不合格产品流出，缸体贴合后人工很难进行复检，直接就会造成质量问题，相当严重。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法。一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，包括以下步骤：A1，将待检测的缸体到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；A4，对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；A5，系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；A6，机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；A7，等待下一次缸体到位。在实施正常的工作流程前，还包括步骤：B1,相机与机器人通信及拍照点选择,即需要检测的缸体放置在相机下，机器人根据实际胶线轨迹先预涂胶一遍，相机根据实际胶线的检测精度要求，选择合适的视野范围，机器人安装相机视野的要求，设置拍照点，机器人在拍照点处给相机拍照，机器人和相机的通信需要设置和报警、中断的信号，以便于在实际生产时，发生应急情况下处理；B2、相机多次拍照汇总，即相机根据实际胶线取图完成后，根据拍照次数进行相机拍照处理，相机利用计数来启用每一段程序进行检测，当计数进行到某一个数时，相机启用程序中对应的程序段进行检测，每个程序段对应的工具相同，但是设置参数和阈值都可以不同，最后相机在计数完成后给机器人完成信号，并清空计数内容，便于下个缸体重新计数。相机将多次拍照的总结、判断并发送给机器人。本专利技术利用单个相机多次拍照，每次相机视野范围较小。并且跟随机器人涂胶轨迹一起运动。在涂胶过程中对前面刚涂的胶体进行跟踪拍照检测，在将多次拍照检测的总结果发送给外部设备。通过单个相机多次拍照，每次拍照及检测都单独进行。最后将结果汇总，并将多次拍照图像整合显示供人工查看。本专利技术的有效效果包括：一、从涂胶开始，到涂胶结束直接检测完成，总共不需5秒钟时间，无需额外增加检测设备，简答方便。相对人工效率提高20倍以上。二、可全年全天24小时连续工作。三、一次性投入，相应地减少3个人工成本。四、不需要人员操作，极大的减少了人员检测的偶然性错误，保证检测的可靠性。五、可兼容不同型号的机型，同时仅需要添加程序，不需要增加机械结构。六、刚刚涂胶完成即进行视觉检测，避免了后续工位及其他干扰，检测效果更加准确。附图说明图1是本专利技术在线检测方法流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术的用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法包括：1.产品到位静止2.外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机3.相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照4.相机对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况。5.相机内部计算，并将最终结果发送给机器人。6.机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶。7.等待下一次产品到位在实施正常的工作流程前，必须先做好相机与机器人的通信及各个拍照点选择，以及多次拍照汇总运算这两个重要步骤。1.相机与机器人通信及拍照点选择实际需要检测的缸体放置在相机下，机器人根据实际胶线轨迹先欲涂胶一遍。相机根据实际胶线的检测精度要求，选择合适的视野范围。机器人安装相机视野的要求，设置拍照点。机器人正常涂胶只是在拍照点处给相机拍照。同时机器人和相机的通信需要设置和报警、中断等各种情况的信号，以便于在实际生产时，发生应急情况下处理。2、相机多次拍照汇总相机根据实际胶线取图完成后，需要根据拍照次数进行相机拍照运算。相机利用计数来启用每一段程序进行检测，当计数进行到某一个数时，相机启用程序中对应的程序段进行检测。每个程序段对应的工具相同，但是设置参数和阈值都可以不同，极大的便利了涂胶有差异的情况发生。最后相机在计数完成后给机器人完成信号，并清空计数内容，便于下个零件重新计数。相机将多次拍照的总结过判断并发送给机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，将待检测的缸体到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；A4，对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；A5，系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；A6，机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；A7，等待下一次缸体到位。

【技术特征摘要】
1.一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，将待检测的缸体到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；A4，对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；A5，系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；A6，机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；A7，等待下一次缸体到位。2.如权利要求1所述的用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，其特征在于，在实施正常的工作流程前，还包括步骤：B1,相机与机器人通信及拍照点选择,即需要检测的缸体放置在相机下...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，丁雷雷，段宾，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31