The utility model discloses a high reliable blood type card manipulator, which comprises a guiding device, the guide device comprises two linear bearings arranged inside the seat body two step hole in the middle of two, the largest diameter three step guide shaft; the guide shaft section the wear in linear bearings, the guide shaft section of the set of large hole in the stepped hole, the upper guide shaft sleeve is provided with a spring and spring cover, upper guide shaft through the spring cover and sensor Association, the guide shaft is fixedly connected with the lower guide plate; the guide boss is provided with a guide plate body the card in the blood; in flight when the centrifugal, with card set around a fixed axis in a small range in the card sleeve on. The blood type card is positioned and crawled first, and then the blood type card is flattened and then crawled, so as to ensure the correct state of the blood type card after being grabbed from the centrifuge.
【技术实现步骤摘要】
一种高可靠型血型卡抓取机械手
本技术属于医疗器械行业,具体是一种用于血型卡抓取机械手。
技术介绍
卡式微柱凝胶法进行血型鉴定是目前血型检测最常用的检测方法,它使血型检测实现了自动化,不仅提高了效率,更重要的是提高了血型检测的准确率。免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法,相比于传统的玻片法和试管法,具有灵敏度高、易标准化、试剂卡可以长期常温保存等优点。针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决打孔、加样、孵育、离心、判读等一系列功能,都是机械手所必需具备的功能。机械手的功能是血库系统主要性能因素指标。其对整机性能因素有较大影响。而现有的机械手常常出现掉卡,抓卡不正等现象。
技术实现思路
为克服现有机械手常常出现掉卡,抓卡不正等现象,本技术目的在于提供一种可靠性更高的机械手。相关本技术的所有文字材料中所提的卡或血型卡是“ABO正定及RhD血型检测卡”的简称。为实现该目的,本技术采取的技术方案如下:本技术公开一种高可靠型血型卡抓取机械手,包括座板、滑套、摆爪、步进电机,所述的步进电机安装在所述的座板上,所述的步进电机的电机轴为螺纹轴,所述的滑套具有与螺纹轴配合的内螺纹和与座板配合的外导向结构,所述的摆爪的上部通过滑槽与第一销轴铰接、中部通过第二销轴与座板铰接;其特征在于:还包括导正装置,所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承,两个中部直径最大的三段台阶式导向轴;导向轴的下段穿设在直线轴承内,导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内,导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖,导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联,导向轴的下端固连导正板体; ...
【技术保护点】
一种高可靠型血型卡抓取机械手,包括座板、滑套、摆爪、步进电机,所述的步进电机安装在所述的座板上,所述的步进电机的电机轴为螺纹轴,所述的滑套具有与螺纹轴配合的内螺纹和与座板配合的外导向结构,所述的摆爪的上部通过滑槽与第一销轴铰接、中部通过第二销轴与座板铰接;其特征在于:还包括导正装置, 所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承,两个中部直径最大的三段台阶式导向轴;导向轴的下段穿设在直线轴承内,导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内,导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖,导向轴的上端穿过弹簧压盖后与传感器关联,导向轴的下端固连导正板体;导正板体下方设有导向凸台;所述的血型卡在处于离心机位时, 其在卡套内上可以随卡套绕一固定轴在小范围内转动。
【技术特征摘要】
1.一种高可靠型血型卡抓取机械手,包括座板、滑套、摆爪、步进电机,所述的步进电机安装在所述的座板上,所述的步进电机的电机轴为螺纹轴,所述的滑套具有与螺纹轴配合的内螺纹和与座板配合的外导向结构,所述的摆爪的上部通过滑槽与第一销轴铰接、中部通过第二销轴与座板铰接;其特征在于:还包括导正装置,所述的导正装置包括设置在座体内两台阶孔的小孔内的两个直线轴承,两个中部直径最大的三段台阶式导向轴;导向轴的下段穿设在直线轴承内,导向轴的中段设置在台阶孔的大孔内,导向轴的上段套设弹簧及弹簧压盖,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵伟,杨海,张立海,韩玉田,
申请(专利权)人:烟台德迈生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。