夹具装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹具装置及机器人，所述夹具装置包括第一夹块，第一夹块设有第一凹体及第一安装体，第一凹体与第一安装体相互错开设置于同一侧；第二夹块，第二夹块与第一夹块滑动连接，第二夹块设有与第一凹体相对的第二凹体及与第一安装体相对的第二安装体，第二凹体与第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，滑动组件包括与第一安装体滑动连接的第一滑块及与第二安装体滑动连接的第二滑块，第一滑块设有第一凹部，第二滑块设有与第一凹部滑动配合形成第二夹固部的第二凹部；及连接组件，连接组件设置于第一夹块或/和第二夹块上，连接组件设有连接部。该夹具装置及机器人，可以安装多种不同尺寸的工具，有利于降低加工成本，提高生产效率。

Clamping device and robot

The utility model relates to a clamp device and robot, the clamp device comprises a first clamp block, the first clamp block is provided with a first concave body and a first mounting body, a first concave body and the first mounting body staggered arranged on the same side; the second clamping blocks, second clamping blocks and the first clamp block sliding connection, second clamping blocks second the concave body is provided with a first concave body and the relative with the first mounting body relative to the second mounting body, second body and the first concave concave body are matched to form the first clamping part; the sliding component, the sliding component includes second first slider slider is connected with the first mounting body sliding and second mounting body sliding connection, the slide block is provided with the first the first recess, second slide block is provided with a sliding fit with the first concave part is formed of second concave parts of the second clamping part; and the connecting component, the connection component is arranged on the first clamp block and the second clamp blocks or / The connecting component is provided with a connecting part. The clamping device and the robot can install a plurality of tools with different sizes, which is beneficial to reduce processing cost and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
夹具装置及机器人
本技术涉及夹具
，特别是涉及一种夹具装置及机器人。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工厂逐渐用机器人代替人工生产，以往人工进行生产时通过人手持有生产工具进行作业，机器人的使用需要采用夹具安装生产工具，并安装在机器人末端。比如，抛光打磨行业需要采用夹具夹持气动或电动打磨机，再将载有打磨机的夹具安装在机器人的末端。现有夹具装置一般只能适合安装一种固定尺寸的工具，换不同尺寸的工具需要重新加工整套夹具，导致加工成本高、加工周期长等缺点
技术实现思路
基于此，有必要提供一种夹具装置及机器人，可以安装多种不同尺寸的工具，有利于降低加工成本，提高生产效率。其技术方案如下：一种夹具装置，包括第一夹块，所述第一夹块设有第一凹体及第一安装体，所述第一凹体与所述第一安装体相互错开设置于同一侧；第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块滑动连接，所述第二夹块设有与所述第一凹体相对的第二凹体及与所述第一安装体相对的第二安装体，所述第二凹体与所述第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，所述滑动组件包括与所述第一安装体滑动连接的第一滑块及与所述第二安装体滑动连接的第二滑块，所述第一滑块设有第一凹部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具装置，其特征在于，包括：第一夹块，所述第一夹块设有第一凹体及第一安装体，所述第一凹体与所述第一安装体相互错开设置于同一侧；第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块滑动连接，所述第二夹块设有与所述第一凹体相对的第二凹体及与所述第一安装体相对的第二安装体，所述第二凹体与所述第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，所述滑动组件包括与所述第一安装体滑动连接的第一滑块及与所述第二安装体滑动连接的第二滑块，所述第一滑块设有第一凹部，所述第二滑块设有与所述第一凹部滑动配合形成第二夹固部的第二凹部；及连接组件，所述连接组件设置于所述第一夹块或/和所述第二夹块上，所述连接组件设有用于连接机器人的操作头或机...

【技术特征摘要】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括：第一夹块，所述第一夹块设有第一凹体及第一安装体，所述第一凹体与所述第一安装体相互错开设置于同一侧；第二夹块，所述第二夹块与所述第一夹块滑动连接，所述第二夹块设有与所述第一凹体相对的第二凹体及与所述第一安装体相对的第二安装体，所述第二凹体与所述第一凹体相互配合形成第一夹固部；滑动组件，所述滑动组件包括与所述第一安装体滑动连接的第一滑块及与所述第二安装体滑动连接的第二滑块，所述第一滑块设有第一凹部，所述第二滑块设有与所述第一凹部滑动配合形成第二夹固部的第二凹部；及连接组件，所述连接组件设置于所述第一夹块或/和所述第二夹块上，所述连接组件设有用于连接机器人的操作头或机械手的连接部。2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一夹固部的夹固中心线与所述第二夹固部的夹固中心线相互垂直或近似垂直。3.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一凹体的外壁设有第一弹性包裹层，所述第二凹体的外壁设有与所述第一弹性包裹层相对的第二弹性包裹层；或所述第一夹块还设有第一抱环，所述第一凹体设有安装所述第一抱环的第一安装部，所述第二夹块设有第二抱环，所述第二凹体设有安装所述第二抱环的第二安装部。4.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述第一安装体设有容纳所述第一滑块的第一凹槽，所述第二安装体设有容纳所述第二滑块的第二凹槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德志，周雪峰，李凯格，蔡奕松，程韬波，黄丹，蒋晓明，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44