一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接，本发明专利技术可以自动调整堆垛高度并对木材进行输送堆垛，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。

Swing type wood positioning conveying mechanism for stacker

The invention discloses a stacking machine with swinging wood positioning and conveying mechanism comprises a control system, a base, which is arranged on the base of the encoder, and the encoder connected with rocker components and chain transfer module, phase transfer module, flip assembly, transmission belt conveying chain assembly, the rocker arm assembly comprises a base the rocker shaft and rocker arm cylinder, and connected with the rocker arm pivot spindle driven by rocker arm cylinder, the transmission chain belt assembly is fixedly connected with the rocker arm, and the chain conveyor chain transmission chain belt assembly conveying assembly transmission connection, transmission chain drive the phase transfer assembly according to the control and transmission chain control system the assembly is connected or movably connected, the invention can automatically adjust the height of stacking and conveying and stacking of the wood, high degree of automation, and the operation process of flat Steady and greatly improved the efficiency of production.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构
本专利技术涉及一种堆垛机的木材输送机构，尤其涉及一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构。
技术介绍
随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，人们对生活品质的要求越来越高，生活中，人们在家具上使用木材的方式也有相应的改变，但是现有的木制家具，大部分采用的是复合板，复合木材的木质家具因为甲醛含量过高，不符合人们对绿色健康生化的追求，原木家具成为人们新的追求。人们对木质家具的需求越来越大，因而生产中木质家具木材的需求量也越来越大，为了合理利用森林资源，一部分需要定期更新的树木成为原木的主要来源，但是这些树木由于在直径限制，在作为木材被利用时，需要采用拼接方式进行加工。这些加工过的方木，由于宽度较窄，输送不方便，在输送过程中，很容易使拼接的部位发生错位，而产生不合格品。因此木材生产过程中的物流技术越来越引起人们的重视，目前，现有技术中的堆垛机运输木材的过程，投入成本大，结构复杂，操作不方便，工作效率低下，在搬运时搬运货物存在着一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术提供一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构,可以将检测合格的木材平稳的输送到输送机构，并可根据木材的宽度，自动调整木夹的宽度，自动化程度高，操作方便。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接。作为本专利技术的一种改进，所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。作为本专利技术的一种改进，所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹，所述左木夹上部设有圆弧面，所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片。作为本专利技术的一种改进，所述传送链带总成上设有木材定位段，所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有检测开关。作为本专利技术的一种改进，所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内，所述B段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内，所述B段总成上设有张紧弹簧，张紧弹簧一端固设于B段总成上，另一端与第一滑块相连。作为本专利技术的一种改进，所述所述链条输送组件包括主驱动电机、与主驱动电机传动连接的链条输送轴、与链条输送轴枢接的第三齿链轮和第一离合器、与第一离合器浮动连接的第四齿链轮，所述相位输送组件包括相位驱动电机、与相位驱动电机传动连接相位输送轴、与相位输送轴枢接的第二离合器，与第二离合器浮动连接的第五齿链轮，所述左传送链条与第三齿链轮、第一齿链轮、第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，所述右传送链条与第五齿链轮、第四齿链轮、第二齿链轮、第七齿链轮、第九齿链轮传动连接。作为本专利技术的一种改进，所述第一齿链轮与第三齿链轮设有第一张紧轮、所述第二齿链轮与第四齿链轮之间设有第二张紧轮；所述第四齿链轮与第五齿链轮之间设有第三张紧轮。作为本专利技术的一种改进，所述主驱动电机与相位驱动电机相向的设于动力基座两侧，所述主驱动电机通过第一联轴器与链条输送轴传动连接，所述相位驱动电机通过第二联轴器与相位输送轴传动连接，所述主驱动电机转轴上设有第一主动齿轮，第一联轴器上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，所述相位驱动电机上设有第二主动齿轮，第二联轴器上设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮。作为本专利技术的一种改进，所述翻转组件包括主翻转臂、副翻转臂、主翻转气缸、副翻转气缸和用于定位待翻转木材的木材检测定位机构，所述主翻转气缸固设与基座上，所述主翻转臂枢接在摇臂主轴上并与主翻转气缸固接，所述木材检测定位机构枢接在主翻转臂上，所述副翻转气缸固设与主翻转臂上并通过副翻转臂与木材检测定位机构传动连接。作为本专利技术的一种改进，所述的主翻转臂上设有主传动轮，所述木材检测定位机构设有与主传动轮相啮合的副传动轮，所述副翻转臂与所述主送齿轮固接。与现有技术相比，本专利技术的堆垛机具有一下优点：1、通过摇臂组件和编码器的配合，通过编码器控制翻转油缸的运动距离，进而控制传送链带总成向上旋转的高度，完成堆垛高度的调节，自动化程度高，调整精确，可以自动实现不同垛高的木材的堆垛，也可以自由根据木材厚度的变化，自动调整每次上升的高度。2、木材在木材检测定位机构被检测合格后，翻转组件的主翻转气缸与副反转气缸同时启动，主翻转气缸的缸柱伸出拉动主翻转臂逆时针转动，主传动轮随主翻转臂逆时针方向转动，副翻转气缸的缸柱回收，给予副翻转臂逆时针方向的力，副翻转臂带动主传动轮沿逆时针方向转动，主传动轮进而带动与其啮合的副传动轮逆时针方向转动，副传动轮进而带动木材检测定位机构逆时针方向翻转，将木材被送到A段总成设定位置，自动化程度高，运输过程平稳，避免木材因不合理的移动，造成衔接错位。3、然后通过控制系统控制相位输送组件与送链带总成传动连接，使传送链带总成的左传送链条和右传送链条沿不同的方向转动，进而将木夹夹紧，然后在通过控制系统控制相位输送组件与传送链带总成断开，使链条输送组件带动传送链带总成移动，并将木材输出进行堆垛，自动化程度高，且操作过程平稳，极大的提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构的整体结构示意图；图2为图1另一方向的视图；图3为图1的主视图；图4为图1中B段总成移去定位臂后的结构示意图；图5为图1中，主驱动电机和相位驱动电机的连接结构图；图6为图1中木材定位段的放大图；图中：1.基座、2.编码器、3.摇臂组件、31.摇臂主轴、311.第一齿链轮、312.第二齿链轮、32.摇臂油缸、33.摇臂、34.解码齿轮、4.链条输送组件、41.主驱动电机、411.第一主动齿轮、42.链条输送轴、43.第三齿链轮、44.第一离合器、45.第四齿链轮、46.第一张紧轮、47.第二张紧轮、48.第一联轴器、481.第一从动齿轮、5.相位输送组件、51.相位驱动电机、511.第二主动齿轮、52.相位输送轴、53.第二离合器、54.第五齿链轮、55.第三张紧轮、56.动力基座、57.第二联轴器、571.第二从动齿轮、6.翻转组件、61.主翻转臂、611.主传动轮、62.副翻转臂、63.主翻转气缸、64.副翻转气缸、65.木材检测定位机构、651.副传动轮、7.传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：包括控制系统、基座、设于基座上的编码器、与编码器传动连接的摇臂组件、链条输送组件、相位输送组件、翻转组件、设有传送链条的传送链带总成，所述摇臂组件包括设于基座上的摇臂主轴和摇臂油缸、与摇臂主轴枢接并由摇臂油缸驱动的摇臂，所述传送链带总成与摇臂固接，所述传送链带总成的传送链条与链条输送组件传动连接，所述相位输送组件根据控制系统的控制与传送链带总成的传送链条传动连接或活动连接。2.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述摇臂主轴上枢接有解码齿轮，编码器与解码齿轮通过同步带传动连接。3.按照权利要求1所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述摇臂主轴上设有第一齿链轮和第二齿链轮，所述传送链带总成分为A段总成和B段总成，所述A段总成与B段总成之间通过定位臂连接，所述A段总成通过从动轴与定位臂枢接，所述B段总成与定位臂固接，所述定位臂通过拉杆与基座固接，B段总成尾部通过连接轴枢接的向下倾斜的木材输出机构，所述从动轴上设有第六齿链轮和第七齿链轮，所述连接轴上设有第八齿链轮和第九齿链轮，传送链带总成的左传送链条与第六齿链轮、第八齿链轮传动连接，传送链带总成的右传送链条与第七齿链轮、第九齿链轮传动连接，所述的左传送链条上设有左木夹，所述的右传送链条上设有右木夹，所述左木夹上部设有圆弧面，所述右木夹为一个折有一定弧度的弹性铜片。4.按照权利要求3所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述传送链带总成上设有木材定位段，所述木材定位段的左右两侧各设有两个接近开关，其中两个距离基座较远的两个接近开关直接设有检测开关。5.按照权利要求3所述的一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构，其特征在于：所述定位臂内侧壁上设有第一滑块，所述B段总成的侧壁上设有第一滑动槽，所述第一滑块置于所述第一滑动槽内，所述B段总成外侧壁上设有第二滑块，所述定位臂侧壁上设有第二滑动槽，所述第二滑块置于所述第二滑动槽内，所述B段总成上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泉窝，何兆坚，
申请(专利权)人：广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44