定位装置和从在输送方向上成排输送的家禽腿上移除大腿肉的方法制造方法及图纸

用于定位成排悬挂输送的家禽腿(9)的定位装置(1)具有用于弯曲和定位家禽腿的弯曲设备(4)和固定夹持导向设备(5)。弯曲设备(4)形成有用于在家禽腿的膝关节(93)区域将家禽腿(9)悬挂在夹持导向设备(5)的夹持导向间隙(51)中的穿引设备。联动定位元件(7)由从腿的一个轴向侧(940)下方夹住家禽腿(9)的用于弯曲和提升的被动加压元件形成。每个联动定位元件(7)与固定定位元件(6)形成定位元件(6，7)的功能对。两个定位元件(6，7)的其中一个定位元件接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，而另一个定位元件(6.2；7.1)抵靠在腿前侧(941)的大腿(92)上。沿着夹持导向间隙(51)可以设置加工站(56)。在正输送家禽的同时从成排输送的家禽腿(9)上移除大腿肉的方法中，家禽腿在所述第一定位装置(1.1)中被横向导向，腿的侧向侧(950)位于输送方向的前端，家禽腿在所述第二定位装置(1.2)中被轴向导向，腿的轴向髌骨侧(940)位于输送方向的前端。沿着第一固定夹持导向间隙(51.1)，对腿前侧(941)和腿后侧(942)进行切割。沿着第二固定夹持导向间隙(51.2)，对家禽腿的侧向侧(950)进行切割，并且大腿肉(922)被推到大腿骨(921)的近身端。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在加工位置用于定位沿着输送线路的输送方向成排输送的家禽腿的定位装置，并为加工家禽腿提供了一个基准位置，其中家禽腿的小腿和大腿通过膝关节相互连接，且髌骨所在的腿的轴向侧为腿前侧，而膝盖窝(the hollow of the knee)所在的腿的另一个轴向侧为腿后侧，该定位装置包括：输送设备，具有在输送方向上沿着输送线路移动并输送和夹持家禽腿的运送架，沿着定位装置的整个输送线路，家禽腿通过其踝关节球夹持在相应的上述运送架中并当家禽腿进给到定位装置时，所述运送架将家禽腿保持在悬挂位置，弯曲设备，具有在输送线路的弯曲输送段中延伸的固定定位元件，以及在输送方向与相关联的上述运送架联动动的多个联动定位元件(co-running positioning elements)，其中联动定位元件与所述固定定位元件形成一对定位元件，其中第一定位元件接合于家禽腿的膝盖窝处，第二定位元件于腿前侧抵靠在大腿上，其中，在输送线路的弯曲输送段，成对的第一定位元件和第二定位元件之间产生并形成与膝盖窝的角度相对应的弯曲角，并相应地形成家禽腿的弯曲位置，在家禽腿从起始的悬挂位置被提到所述基准位置的过程中，所述弯曲角变得更小，其中输送设备的运送架设置成能使运送架中的踝关节球以与家禽腿的提升相应的方式移动，以及在输送线路中延伸的基准保持边缘(a reference holding edge)，在基准保持边缘中家禽腿通过膝关节区域被夹持在确定的提升位置，即在基准位置。本专利技术也涉及一种在输送过程中从在输送方向上成排输送的家禽腿上移除大腿肉的方法，其中家禽腿通过膝关节在确定的提升高度和夹持状态中被定位装置定位，在家禽腿膝盖处对家禽腿肉进行切割，切割深度到达骨头，同时具体地从被定位的膝关节到髋关节骨之间的大腿肉被剥离。家禽腿的小腿和大腿通过膝关节相互连接，踝关节球夹持在输送设备中时家禽腿处于悬挂状态中。所述被定位的家禽腿为已经从家禽胴体上分离下来的腿，由大腿和小腿组成。
技术介绍
公布号为EP0858740A1的欧洲专利公开了一种处理家禽腿的设备。该设备配置有通用型的定位装置。其中的弯曲设备具有设有凹槽的旋转支撑板，家禽腿通过其膝关节区域放置在每个凹槽中，即家禽腿放置在固定(不动)的导轨和与凹槽共同移动的支撑边缘之间，该弯曲设备在每个凹槽中形成一个定位元件。所述已知设备需要圆形或圆转盘状导轨(carousel-like guide)，所述支撑板于其较低的一侧设置有定向装置，用于相对于支撑板的旋转轴使大腿大致定向在径向方向。通过导轨使家禽腿的弯曲角变得更小，将家禽腿提升以将支撑边缘定位在膝盖窝处。尽管与小腿的长度的差别无关地到达家禽腿膝关节处的切割点，但只能用单个切割机构进行切割，由此必须使家禽腿进入到以大腿的径向朝向限定的特定弯曲位置。公布号为DE69100902T2的德国专利公开了一种用于从家禽腿上分离大腿的具有直线性输送线路的装置，家禽腿通过其跗关节被悬挂起来，并通过腿部定位设备进行定位。该装置具有在直线输送方向上共同移动的定位块，该定位块在家禽腿被切割的区域与导向条配合，反过来导向条又与执行切割操作的分离设备配合。公布号为DE60013263T2的德国专利(图21-28)公开了一种将家禽腿定位在托架块和切割块之间的空间中的设备，在髌骨的下方设置有向上移动的承载边缘，以将膝关节相对于每个切割块上的切割刀片处定位。可用臂部来取代膝盖托架块来定位髌骨。公布号为DE69100902的德国专利(图4-12)公开了一种常用的方法。圆转盘装置的圆柱控制元件包含多个刮削单元，在配置有两个刮削元件的刮削单元中，从通过跗骨关节悬挂在旋转悬挂板上的家禽腿的大腿骨上刮掉大腿肉。在所述刮削单元中，家禽腿被大致弯曲成直角，并通过刮削元件被带入到可再现位置(a reproducible position)，在可再现位置，在膝盖背面形成一个切口。通过所述两个刮削元件使膝关节处于伸展的状态，并在髌骨下面形成一个切口。在限位止动(a positioning stop)的辅助下，所述切口总是位于膝关节的同一个位置，从而避免切割到髌骨。刮削单元的两个刮削元件朝着髋关节方向移动以刮掉大腿肉。在所述刮削单元中，大腿肉能从大腿骨上切割下来。在家禽腿通过悬挂板在悬挂的位置被输送的时候，在每个刮削单元中都能进行所述切割，而大腿肉已经被移除的腿被转移到直线输送线路中，在直线输送线路中大腿骨被切掉。目前已知的装置具有如下的特征：在膝关节的区域进行切割的时候，家禽腿被定位和夹持在相应地特定的弯曲位置，在切割时通过家禽腿限定的弯曲位置形成的定位在膝关节处的切割完成时也随之消除。上述定位被认为特别适合于圆形导轨或圆转盘输送。圆形导轨或圆转盘设备减慢了输送速度，使得输送路线到期望的空间区域的调整变得更加困难。在与切割机构的位置相对应的特定弯曲位置执行并保持家禽腿膝关节的定位，会因为切割而大大地限制加工的可能性，所述的切割以特定且适合的切割工具沿着输送线路在相应的弯曲位置实施。切割的实施和/或切割的变化受到了损害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于对沿着节约空间的输送线路成排输送的家禽腿进行的定位和加工操作进行改善。尤其是从家禽腿上移除大腿肉的操作，可通过本专利技术的定位措施来实现最佳的切割。家禽腿长度的差异将被抵消。在任何情况下，用特别可靠和精确的方式在彼此分开的加工点进行切割和进一步地加工是可行的。特别地，在从动态定位中分离的加工点中进行上述切割。就高速度和节约空间相结合而言，在直线输送线上进行导向的优势在特定的程度上被利用于加工工厂中。本专利技术的目的通过上文提到的定位装置的下述特征来实现：所述定位装置具有位于输送方向上的弯曲输送段的下游的固定夹持导向设备，，在每只家禽腿沿着输送线路的加工输送段进行输送时，所述夹持导向设备在基准位置夹持每只准备待加工的家禽腿，其中所述夹持导向设备在加工输送段的长度上配置有沿着输送线路延伸的固定夹持导向间隙，该夹持导向间隙具有在膝关节区域容纳家禽腿的固定间隙边缘，以在基准位置中对家禽腿进行夹持和导向，其中，所述基准保持边缘至少部分形成了上述固定间隙边缘，所述弯曲输送段和加工输送段都是直线性的，所述弯曲设备形成有用于通过将膝关节区域中的家禽腿穿引到所述夹持导向间隙中的穿引设备，其中所述联动定位元件由从动加压元件形成，设有在输送方向上移动每个所述从动加压元件的驱动控制设备，以在提升方向和垂直于该提升方向的方向的两个维度上于下述方向上进行弯曲，即，所述从动加压元件从腿的上述轴向侧的一个的下方夹住家禽腿的方向。本专利技术的目的通过上文提到的方法的下述特征来实现：-家禽腿在直线输送方向上被输送，而所有定位和加工的操作自动进行，其中，家禽腿通过沿着直线输送线路移动的运送架被输送，并且其中，分别对应一个运送架的每个家禽腿在整个输送过程中通过踝关节球被夹持，-家禽腿在直线输送线路中的两个输送段中被输送，即第一输送段和第二输送段，在每个运送架绕垂直轴旋转之后，在第一输送段(侧向输送段)家禽腿被横向输送，腿的侧向侧位于输送方向的前端，在第二输送段(轴向输送段)家禽腿被轴向输送，腿的髌骨所在的腿的轴向侧位于输送方向的前端，即大腿骨的轴线和小腿骨的轴线共面的轴向平面内被输送，髌骨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在加工位置用于定位沿着输送线路(3)于输送方向(F)成排输送的家禽腿(9)的定位装置(1)，其为加工家禽腿(9)提供了一个基准位置，其中，家禽腿的小腿(91)和大腿(92)通过膝关节(93)相互连接，且髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)为腿前侧(941)，而膝盖窝(95)所在的腿的另一个轴向侧(940)为腿后侧(942)，所述定位装置(1)包括：输送设备(2)，具有在输送方向(F)上沿着输送线路(3)移动并输送和夹持家禽腿(9)的运送架(21)，沿着定位装置(1)的整个输送线路(3)家禽腿通过其踝关节球(911)夹持在相应的所述运送架(21)中，当家禽腿被送入到定位装置(1)时，所述运送架(21)将家禽腿(9)保持在悬挂位置，弯曲设备(4)，具有在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中延伸的固定定位元件(6)，以及在输送方向(F)上与相应的所述运送架(21)联动的多个联动定位元件(7)，其中联动定位元件(7)与所述固定定位元件(6)形成一对定位元件，其中第一定位元件(6.1；7.2)接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，第二定位元件(6.2；7.1)于腿前侧(941)抵靠在大腿(92)上，其中，在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中，成对的第一定位元件(6.1；7.2)和第二定位元件(6.2；7.1)在它们之间产生并确定与膝盖窝的角度相对应的弯曲角(931)，并相应地形成家禽腿(9)的弯曲位置，在家禽腿(9)从起始的悬挂位置被提到所述基准位置的过程中，所述弯曲角(931)变得更小，其中输送设备(2)的运送架(21)设置成，能使运送架(21)中的踝关节球(911)以与家禽腿(9)的提升相应的方式移动，以及在输送线路(3)中延伸的基准保持边缘，在基准保持边缘中家禽腿(9)通过膝关节区域被夹持在确定的提升位置，即在基准位置，其特征在于，所述定位装置(1)具有位于输送方向(F)上的弯曲输送段(31)的下游的固定夹持导向设备(5)并在基准位置夹持每只准备待加工的家禽腿(9)，每只家禽腿(9)沿着输送线路(3)的加工输送段(32)进行输送，其中所述夹持导向设备(5)在加工输送段(32)的长度上配置有沿着输送线路(3)延伸的固定夹持导向间隙(51)，所述夹持导向间隙(51)具有膝关节(93)区域容纳家禽腿(9)的固定间隙边缘(52，53)，以在基准位置中对家禽腿(9)进行夹持和导向，其中，所述基准保持边缘至少部分形成了所述固定间隙边缘(52)，沿着输送线路(3)的所述弯曲输送段(31)和沿着输送线路(3)的所述加工输送段(32)都是直线性的，所述弯曲设备(4)形成有用于通过将膝关节(93)区域中的家禽腿穿引到所述夹持导向间隙(51)中的穿引设备，其中所述联动定位元件(7)由从动加压元件形成，设有在输送方向上移动每个所述从动加压元件的驱动控制设备(8)，以在提升方向和垂直于该提升方向的方向的两个维度上于下述方向上进行弯曲，即，所述从动加压元件从腿的上述轴向侧(940)的一个的下方夹住家禽腿(9)的方向以对家禽腿(9)进行提升和弯曲。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在加工位置用于定位沿着输送线路(3)于输送方向(F)成排输送的家禽腿(9)的定位装置(1)，其为加工家禽腿(9)提供了一个基准位置，其中，家禽腿的小腿(91)和大腿(92)通过膝关节(93)相互连接，且髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)为腿前侧(941)，而膝盖窝(95)所在的腿的另一个轴向侧(940)为腿后侧(942)，所述定位装置(1)包括：输送设备(2)，具有在输送方向(F)上沿着输送线路(3)移动并输送和夹持家禽腿(9)的运送架(21)，沿着定位装置(1)的整个输送线路(3)家禽腿通过其踝关节球(911)夹持在相应的所述运送架(21)中，当家禽腿被送入到定位装置(1)时，所述运送架(21)将家禽腿(9)保持在悬挂位置，弯曲设备(4)，具有在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中延伸的固定定位元件(6)，以及在输送方向(F)上与相应的所述运送架(21)联动的多个联动定位元件(7)，其中联动定位元件(7)与所述固定定位元件(6)形成一对定位元件，其中第一定位元件(6.1；7.2)接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，第二定位元件(6.2；7.1)于腿前侧(941)抵靠在大腿(92)上，其中，在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中，成对的第一定位元件(6.1；7.2)和第二定位元件(6.2；7.1)在它们之间产生并确定与膝盖窝的角度相对应的弯曲角(931)，并相应地形成家禽腿(9)的弯曲位置，在家禽腿(9)从起始的悬挂位置被提到所述基准位置的过程中，所述弯曲角(931)变得更小，其中输送设备(2)的运送架(21)设置成，能使运送架(21)中的踝关节球(911)以与家禽腿(9)的提升相应的方式移动，以及在输送线路(3)中延伸的基准保持边缘，在基准保持边缘中家禽腿(9)通过膝关节区域被夹持在确定的提升位置，即在基准位置，其特征在于，所述定位装置(1)具有位于输送方向(F)上的弯曲输送段(31)的下游的固定夹持导向设备(5)并在基准位置夹持每只准备待加工的家禽腿(9)，每只家禽腿(9)沿着输送线路(3)的加工输送段(32)进行输送，其中所述夹持导向设备(5)在加工输送段(32)的长度上配置有沿着输送线路(3)延伸的固定夹持导向间隙(51)，所述夹持导向间隙(51)具有膝关节(93)区域容纳家禽腿(9)的固定间隙边缘(52，53)，以在基准位置中对家禽腿(9)进行夹持和导向，其中，所述基准保持边缘至少部分形成了所述固定间隙边缘(52)，沿着输送线路(3)的所述弯曲输送段(31)和沿着输送线路(3)的所述加工输送段(32)都是直线性的，所述弯曲设备(4)形成有用于通过将膝关节(93)区域中的家禽腿穿引到所述夹持导向间隙(51)中的穿引设备，其中所述联动定位元件(7)由从动加压元件形成，设有在输送方向上移动每个所述从动加压元件的驱动控制设备(8)，以在提升方向和垂直于该提升方向的方向的两个维度上于下述方向上进行弯曲，即，所述从动加压元件从腿的上述轴向侧(940)的一个的下方夹住家禽腿(9)的方向以对家禽腿(9)进行提升和弯曲。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联动定位元件(7)的驱动控制设备(8)设置成，至少在夹持导向间隙(51)的加工输送段(32)的一段中，至少会减少所述联动定位元件(7)与家禽腿(9)之间的接合。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述联动定位元件(7)的驱动控制设备(8)至少产生一个枢转运动和一个直线性运动以移动联动定位元件(7)，其中用于移动联动定位元件(7)的运动是叠加产生的。4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，在所述夹持导向设备(5)的加工输送段(32)上至少设置有两个加工点，所述加工点彼此相对地设置在输送线路(3)上。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，至少两个所述相互相对的加工点沿着输送线路(3)错开设置。6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1)在夹持导向设备(5)的加工输送段(32)的至少一段中具有与运送架(21)联动的第一支承元件(851，861)，所述第一支承元件(851，861)在夹持导向间隙(51)的上方抵靠在家禽腿(9)上。7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1)在夹持导向设备(5)的加工输送段(32)的至少一段中具有与运送架(21)联动的第二支承元件(702，811，841)，所述第二支承元件(702，811，841)在夹持导向间隙(51)的下方抵靠在家禽腿(9)上。8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述输送设备(2)设置成，在夹持导向设备(5)的加工输送段(32)的至少一段中，只有运送架(21)形成沿着夹持导向间隙(51)移动家禽腿(9)的机构。9.如权利要求1至8中任一项所述的定位装置(1.2)，其特征在于：输送设备(2.2)设置并构造成，运送架(21)在髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)轴向地输送家禽腿(9)，髌骨(94)位于输送方向的前端，即运送架(21)在大腿骨(921)和小腿骨(924)的轴线共面的轴向平面(90)内输送家禽腿(9)，在每对定位元件中，所述接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处的第一定位元件被设成多个联动定位元件的联动定位元件(7.2)，抵靠在腿前侧(941)的大腿(92)处的所述第二定位元件由固定定位元件(6.2)形成，以及夹持导向设备(5.2)的固定夹持导向间隙(51.2)由膝盖骨导向间隙形成，所述膝盖骨导向间隙具有与膝关节(93)的骨隆起相适应的间隙宽度，在输送过程中髌骨(94)位于输送方向的前端，家禽腿(9)通过骨隆起于膝关节骨隆起的确定点被悬挂于膝盖骨导向间隙中，并在膝盖骨导向间隙的间隙边缘(52.2，53.2)上以一种滑动的方式在输送方向(F)上被导向，其中在弯曲和提升过程中定位元件(6.2，7.2)相互配合形成一对定位元件，使家禽腿(9)穿引并悬挂在膝盖骨导向间隙中，且髌骨(94)位于输送方向的前端。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述固定定位元件(6.2)设置并构造成，在膝盖骨导向间隙的起始位置，所述固定定位元件(6.2)不再抵靠在家禽腿(9)的大腿(92)上。11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述固定定位元件(6.2)由穿引设备的固定坡道形成，所述固定坡道具有至少在输送方向(F)上的部分段向上定向的坡道导向，以使家禽腿(9)前侧(941)的大腿(92)移动到坡道的较低导向段(621)，并经由较高的导向段(625)离开坡道。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述坡道导向在输送方向上至少被分成两个用于弯曲家禽腿(9)的导向段(621-625)，其中上导向段(625)离夹持导向设备(5.2)最近。13.如权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，每个联动定位元件(7.2)由接合在膝盖窝(95)处的膝盖窝推动元件形成，其中驱动控制设备(8.2)设置成，在家禽腿(9)进入到定位装置(1.2)后，膝盖窝推动元件被推入到家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，然后根据固定定位元件(6.2)形成的家禽腿(9)的运动，将膝盖窝推动元件进行移动和导向，随着膝盖窝推动元件继续与膝盖窝(95)接合，使得在推动和不断地使家禽腿(9)弯曲过程中，膝盖窝推动元件位于悬挂有家禽腿的运送架(21)的前方。14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述驱动控制设备(8.2)设置成，在家禽腿(9)进入到定位装置(1.2)时，所述膝盖窝推动元件从家禽腿(9)的膝盖窝(95)下方的位置移动到膝盖窝(95)处。15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述驱动控制设备(8.2)设置成，所述膝盖窝推动元件到达位于膝盖骨导向间隙下方的夹持导向设备(5.2)的区域时，与输送方向(F)相反，膝盖窝推动元件在该区域所保持的程度为减少或消除由所述膝盖窝推动元件形成的家禽腿(9)的弯曲位置。16.如权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1.2)至少具有一个固定支撑定位元件(65)，该支承定位元件(65)与第二个即固定定位元件(6.2)一起接合在腿前侧(941)。17.如权利要求9至16中任一项所述的装置，其特征在于，第一固定侧向切割站(564)设置在夹持导向设备(5.2)的加工输送段(32.2)中，所述侧向切割站(564)由第一对第一侧向切割机构(554)形成，所述第一侧向切割机构(554)沿输送线路(3.2)错开设置，并在位于夹持导向间隙(51.2)下方的家禽腿(9)的膝关节(93)高度处的两个侧向侧(950)进行第一侧向切割，切割深度到达骨的软骨。18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，从大腿骨上剥离大腿肉的剥肉站(569)设置在夹持导向设备(5.2)的加工输送段(32.2)中，剥肉站(569)设置在所述第一侧向切割站(564)的下游，其中所述剥肉站(569)包括具有第二对第二侧向切割装置(555)的第二固定侧向切割站(565)和在输送方向(F)上联动的剥肉机构(559)，所述第二侧向切割装置(555)沿输送线路(3.2)错开设置，所述剥肉装置(559)用于从家禽腿(9)的大腿骨上剥离大腿肉，其中在位于夹持导向间隙(51.2)下方的所述第二侧向切割装置(555)在膝关节(93)下方家禽腿(9)的两个侧向侧(950)进行第二侧向切割，切割深度到达大腿骨，并且每个剥肉机构(559)将大腿肉推到大腿骨(921)的近身端。19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述剥肉站(569)设置成，联动剥肉装置(559)形成，在进行第二侧向切割前开始抵靠在靠近膝关节(93)的大腿(92)上的支承夹持装置。20.如权利要求18或19所述的装置，其特征在于，在剥肉站(569)的下游设有第三固定切割站(566)，所述第三固定切割站(566)具有从大腿骨上分离在大腿骨(921)的近身端的大腿肉(922)的切割机构(556)。21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，该装置还设有具有切割机构(557)的第四固定切割站(567)，所述切割机构(557)通过切断膝关节(93)，从去掉肉的大腿骨(921)上分离家禽腿的带有小腿肉的小腿(91)。22.如权利要求1至8中任一项所述的定位装置(1.1)，其特征在于，输送设备(2.1)设置成，所述运送架(21)横向输送家禽腿(9)，家禽腿的两个侧向侧(950)的一侧位于输送方向的前端，所述接合在膝盖窝(95)中的第一定位元件为固定定位元件(6.1)，所述固定定位元件(6.1)由定位边缘形成，所述在腿前侧(941)抵靠在大腿(92)上的第二定位元件设置成多个联动定位元件中的联动定位元件(7.1)，所述联动定位元件(7.1)和与其配合的固定定位元件(6.1)组成一对定位元件，所述夹持导向设备(5.1)的固定夹持导向间隙(51.1)由膝盖骨导向间隙形成，所述膝盖骨导向间隙具有与横向输送的家禽腿(9)的膝关节(93)骨隆起相适应的间隙宽度，所述横向输送的家禽腿(9)通过骨隆起于膝关节骨隆起的确定点被悬挂在膝盖骨导向间隙中，并在输送方向(F)上以滑动的方式在膝盖骨导向间隙中的间隙边缘(52.1，53.1)上被导向，其中在弯曲和提升过程中的成对配合的定位元件(6.1，7.1)对在膝盖骨导向间隙中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔曼纳斯·戈德弗里杜斯·威廉姆斯·埃伯斯，威廉姆斯·亨里克斯·贝尔文蒂娜·吉策恩，
申请(专利权)人：林科食品系统公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK