用于卸载活禽类的运输单元的卸载系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种设计和构造成用于卸载至少一个运输单元(12)的卸载系统(10)，所述运输单元(12)构造成用于运输和/或存储活禽类(11)并具有至少一个架子(13)和至少一个装备在其中以用于接收所述活禽类(11)的至少一个运输板条箱(14)，其中所述架子(13)包括用于每个运输板条箱(14)的运输限制件(15)，而每个顶部开口的运输板条箱(14)具有板条箱底部(16)和周向侧壁(17)，每个装备在所述架子(13)中的运输板条箱(14)的顶部由距所述侧壁(17)的上边缘K一段距离布置的盖子(18)覆盖，所述系统包括用于至少一个运输单元(12)的卸载站(19)，至少一个的运输单元(12)，用于将每个处于排出位置的运输板条箱(14)从所述架子(13)在推动方向S上排出的推动装置(20)，以及用于接收和传送从所述架子(13)排出的每个运输板条箱(14)的接收装置(21)，所述系统的特征在于，在整个排出运行期间，在竖直方向上对每个位于排出位置中的运输板条箱(14)相对于所述盖子(18)的位置以这样的方式进行控制，即取决于排出运行期间所述运输板条箱(14)在所述架子(13)中的各自位置，每个运输板条箱(14)在推动方向S上的后侧壁(17)的上边缘K和所述盖子(18)之间的最大距离AB得以保持。本发明专利技术进一步涉及对应的方法。

The unloading system and method of transport unit for unloading live poultry

The present invention relates to an unloading system (10) designed and constructed for unloading at least one transport unit (12) for transporting and/or storing live birds (11) with at least one rack (13) and at least one equipment therein for receiving at least one transport crate (14) of the live birds (11), wherein the rack (13) includes at least one transport crate (14) for each transport. The transport restrictor (15) of the lath box (14) has a bottom (16) and a circumferential side wall (17) of the lath box (14) with each top opening. The top of each transport lath box (14) equipped in the rack (13) is covered by a cover (18) arranged at a distance of K from the upper edge of the side wall (17), and the system includes an unloading station (19) for at least one transport unit (12), at least one of which is used. Each transport unit (12) is used to discharge each transport crate (14) in the discharge position from the rack (13) in the driving direction S (20), and the receiving device (21) for receiving and transmitting each transport crate (14) discharged from the rack (13). The system is characterized by discharging each transport crate (14) in the vertical direction during the discharge operation period. The position of the transport crate (14) in the position relative to the cover (18) is controlled in such a way that, depending on the respective position of the transport crate (14) in the rack (13) during discharge operation, the maximum distance AB between the upper edge K of the rear side wall (17) of each transport crate (14) on the driving direction S and the cover (18) is maintained. The invention further relates to a corresponding method.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于卸载活禽类的运输单元的卸载系统和方法
本专利技术涉及卸载系统，其构造和设计成卸载至少一个运输单元，所述运输单元构造成用以运输和/或存储活禽类并具有至少一个架子和装备在其中以用于接收所述禽类的至少一个运输板条箱，其中所述架子包括用于每个运输板条箱的运输限制件，每个顶部开口的运输板条箱具有板条箱底部和周向侧壁，装备在架子中的每个运输板条箱由盖子覆盖在其顶部，所述盖子布置在距侧壁的上边缘一段距离处，所述系统包括用于至少一个运输单元的卸载站，至少一个的运输单元，用于将处于排出位置的每个运输板条箱从所述架子向推动方向S排出的推动装置，以及用于接收和传送从所述架子排出的每个运输板条箱的接收装置。本专利技术涉及进一步涉及卸载至少一个运输单元的卸载方法，所述运输单元构造成用以运输和/或存储活禽类并具有至少一个架子和装备在其中用于接收所述禽类的至少一个运输板条箱，其中每个顶部开口的运输板条箱具有板条箱底部和周向侧壁，装备在架子中的每个运输板条箱由盖子覆盖在其顶部，所述盖子布置在距侧壁的上边缘一段距离处，所述方法包括以下步骤：将至少一个运输单元引入至卸载站，通过推动装置来将位于排出位置的至少一个运输板条箱从架子向推动方向S排出，以及通过接收装置来接收和传送从架子排出的每个运输板条箱。
技术介绍
这样的卸载系统和方法用于禽类加工业。活禽类被保持在运输板条箱，特别是用于运输和中间储存。各个运输板条箱或以一个布置在另一个之上形成堆垛的多个运输板条箱装备在架子中。这些由架子和至少一个运输板条箱构成的单元形成运输单元。具有活禽类的运输单元例如从禽类农场而经由卡车运输到用于加工禽类的工厂或存储到用于加工禽类的工厂的区域中。对于加工活禽类的实际过程，必须将各个运输板条箱从架子上移除，为此目的使用卸载系统。通过推动装置将运输板条箱从架子推向接收装置，所述接收装置接收运输板条箱。通过接收装置来传送运输板条箱以进行进一步加工。运输板条箱具有板条箱底部和周向侧壁，以形成顶部开口的接收空间。在架子内侧，顶部开口的运输板条箱由盖子覆盖，使得活禽类能被保持在各自的运输板条箱中。该盖子可以是与架子相关联的简单的盖子元件。然而，传统上，一个位于另一个上面的多个这样的运输板条箱位于架子中，使得每个运输板条箱的盖子由位于其上方的运输板条箱的板条箱底部形成。盖子元件仅用作装备在架子中最顶部位置的运输板条箱的盖子。盖子位于布置在其下方的运输板条箱的侧壁的上边缘的(基本)距离AB处。出于效率的原因(例如为了节省空间，避免空容积)并防止活禽类从运输板条箱中逃逸，该距离应尽可能小。在实践中，该距离约为30mm，从而在侧壁的上边缘和位于它们上方的盖子之间形成间隙。间隙是必要的，以便运输板条箱可以通过推动装置尽可能容易地从架子上排出。活禽类在运输板条箱内，特别是在排出过程中具有直立和/或移动的趋势。这经常导致活禽类的肢体(例如，翼或头部)被在侧壁的上边缘和盖子之间的间隙卡住。这对活禽类造成很大的应力，导致活禽类受伤/受损。当输送板条箱的侧壁的上边缘和盖子之间的距离改变时，特别是通过由排出过程引起的输送板条箱和盖子之间的距离的减小而减小时，这种效果加剧，从而使禽类的肢体被困在运输板条箱和盖子之间。当运输板条箱最终从架子中排出时，剪切力施加在肢体上，使得它们受损或在最坏的情况下被完全切断。在排出过程期间，通过推过至少布置在架子出口区域中的运输限制件来将运输板条箱的前端升高，从而使得运输板条箱在排出运行期间在架子中被倾斜地引导。只要活禽类具有足够的空间进行移动并且运输板条箱的后端的侧壁上边缘与位于其上的盖子之间保持最大(基本)距离AB，运输板条箱在架子中的倾斜位置不会对活禽类造成影响。最后，当运输板条箱的侧壁的上边缘，尤其是运输板条箱的后端侧壁的上边缘与盖子之间的距离减小时，例如，由于运输板条箱的前端已经从架子突出，运输板条箱向下倾斜，由于所述距离会因此而减小，导致肢体会被困住。当运输板条箱的后端然后到达架子的出口区域时，由于架子的构造使得没有更多的空间可供活禽类移动，因此活禽类不再能够移动，而其肢体被困在后侧壁的上边缘和盖子之间且其肢体被切断。在已知的卸载系统中，各个部件，特别是从运输站到接收装置的过渡被刚性地连接在一起或相对于彼此不灵活地布置，使得运输板条箱在架子中的位置仅由排出过程确定。对侧壁上边缘和盖子之间的距离造成影响的运输板条箱的可能的移动无法被补偿，从而发生不可控的排出，导致无法保证活禽类的健康状态。
技术实现思路
由此，本专利技术的目的在于提供一种用于运输单元的卸载系统，其是简单的并由其保护活禽类。所述目的进一步在于提出了相应方法。该目的是由具有以下特征的卸载系统实现，所述特征在于，在整个排出运行期间，在竖直方向上对处于排出位置的每个运输板条箱的相对于盖子的位置进行如此控制，即取决于排出运行期间运输板条箱在所述架子中的各自位置，每个运输板条箱的在推动方向S上的后侧壁的上边缘和盖子之间的最大距离AB得以保持。最大距离是由运输板条箱和架子的结构给出的(基本)距离AB。在运输板条箱在架子中的原始运输或存储位置中，即在排出运行开始之前，运输板条箱的侧壁的上边缘和盖子之间的距离是距离AB。因为在整个排出运行期间对处于排出位置的每个运输板条箱进行控制，即相对于盖子而在竖直方向上移动所述运输板条箱，所以在排出运行期间尽可能长的时间地保持后侧板的上边缘的距离AB的恒定。由此可以在排出运行期间补偿可能的距离变化，特别是补偿输送板条箱的后端相对于盖子的距离减小的变化。在运输板条箱的后端区域中的活禽类因此在整个排出过程期间具有可用的最大的“头部空间”(向上面向盖子的距离)。换句话说，在后侧壁的上边缘和盖子之间的最大间隙在每个位置得以保持，从而减小活禽类肢体被困住或切断的风险。根据本专利技术的构造减小了活禽类受伤的风险，并因此能够优化运输板条箱从架子的排出过程期间的活禽类的健康状况。一个尤其优选的实施例的特征在于，每个运输单元是四方体形式，其中每个架子形成并构造成用以接收一个布置在另一个之上的至少两个运输板条箱，使得一个运输板条箱的板条箱底部形成用于装备在其下的运输板条箱的盖子，并且在架子中装备在最上方位置中的运输板条箱被与架子关联的用作为盖子的盖子元件覆盖，所述架子具有面对所述推动装置的第一架子侧和位于所述第一架子侧对面并面对所述接收装置的第二架子侧，并在两个架子侧包括横向于所述运输板条箱的推动方向S定向的横梁以用作每个运输板条箱的运输限制件，所述横梁与在每个运输板条箱的板条箱底部的相应的模件相配合，对于每个运输板条箱，还包括平行于运输板条箱的推动方向S的、横向布置在所述架子上以在所述架子中引导所述运输板条箱的引导轨，其中，至少在面向所述接收装置的第二架子侧上，一个布置在另一个之上的横梁之间的竖直距离A以及所述架子的盖子元件和最上方的横梁之间的竖直距离A均大于运输板条箱的总高度。通过这种结构，一方面确保了所述运输板条箱或每个运输板条箱牢固地装备在架子内。另一方面，这种结构也实现了简单且快速的卸载。在原始运输或存储位置中，每个运输板条箱的底壁在两侧位于引导轨上。在架子的两侧，每个运输板条箱以底壁位于所述横梁上并以这样的方式定位横梁，即所述底壁的下侧搁置在所述横梁的上边缘的下方。换句话说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.设计和构造成用于卸载至少一个运输单元(12)的卸载系统(10)，所述运输单元(12)构造成用于运输和/或存储活禽类(11)并具有至少一个架子(13)和至少一个装备在其中以用于接收所述活禽类(11)的至少一个运输板条箱(14)，其中所述架子(13)包括用于每个运输板条箱(14)的运输限制件(15)，而每个顶部开口的运输板条箱(14)具有板条箱底部(16)和周向侧壁(17)，每个装备在所述架子(13)中的运输板条箱(14)的顶部由距所述侧壁(17)的上边缘K一段距离布置的盖子(18)覆盖，所述系统包括用于至少一个运输单元(12)的卸载站(19)，至少一个的运输单元(12)，用于将每个处于排出位置的运输板条箱(14)从所述架子(13)在推动方向S上排出的推动装置(20)，以及用于接收和传送从所述架子(13)排出的每个运输板条箱(14)的接收装置(21)，其特征在于，在整个排出运行期间，在竖直方向上对每个位于排出位置中的运输板条箱(14)相对于所述盖子(18)的位置以这样的方式进行控制，即取决于排出运行期间所述运输板条箱(14)在所述架子(13)中的位置，每个运输板条箱(14)在推动方向S上的后侧壁(17)的上边缘K和所述盖子(18)之间的最大距离AB得以保持。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.12 EP 16188386.31.设计和构造成用于卸载至少一个运输单元(12)的卸载系统(10)，所述运输单元(12)构造成用于运输和/或存储活禽类(11)并具有至少一个架子(13)和至少一个装备在其中以用于接收所述活禽类(11)的至少一个运输板条箱(14)，其中所述架子(13)包括用于每个运输板条箱(14)的运输限制件(15)，而每个顶部开口的运输板条箱(14)具有板条箱底部(16)和周向侧壁(17)，每个装备在所述架子(13)中的运输板条箱(14)的顶部由距所述侧壁(17)的上边缘K一段距离布置的盖子(18)覆盖，所述系统包括用于至少一个运输单元(12)的卸载站(19)，至少一个的运输单元(12)，用于将每个处于排出位置的运输板条箱(14)从所述架子(13)在推动方向S上排出的推动装置(20)，以及用于接收和传送从所述架子(13)排出的每个运输板条箱(14)的接收装置(21)，其特征在于，在整个排出运行期间，在竖直方向上对每个位于排出位置中的运输板条箱(14)相对于所述盖子(18)的位置以这样的方式进行控制，即取决于排出运行期间所述运输板条箱(14)在所述架子(13)中的位置，每个运输板条箱(14)在推动方向S上的后侧壁(17)的上边缘K和所述盖子(18)之间的最大距离AB得以保持。2.根据权利要求1所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述每个运输单元(12)是四方体形式，其中每个架子(13)形成并构造成用以接收一个布置在另一个之上的至少两个运输板条箱(14)，使得一个运输板条箱(14)的板条箱底部(16)形成用于位于其下的运输板条箱(14)的盖子(18)，并且装备在所述架子(13)最上方位置中的运输板条箱(14)被用作为盖子(18)的与所述架子(13)有关的盖子元件(22)覆盖，所述架子(13)具有面对所述推动装置(20)的第一架子侧和位于所述第一架子侧对面并面对所述接收装置(21)的第二架子侧，并在两个架子侧包括横向于所述运输板条箱(14)的推动方向S定向的横梁(23)以用作每个运输板条箱(14)的运输限制件(15)，所述横梁与在每个运输板条箱(14)的板条箱底部(16)的相应的模件(24)相配合，对于每个运输板条箱(14)，还包括平行于所述运输板条箱(14)的推动方向S的、横向布置在所述架子(13)上以在所述架子(13)中引导所述运输板条箱(14)的引导轨(25)，其中，至少在面向所述接收装置(21)的第二架子侧上，一个布置在另一个之上的横梁(23)之间的竖直距离A以及所述架子(13)的盖子元件(22)和最上方的横梁(23)之间的竖直距离A均大于所述运输板条箱(14)的总高度。3.根据权利要求1或2所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述接收装置(21)设计成至少一部分是可调节的，以改变所述接收装置(21)相对于每个运输板条箱(14)的排出位置的高度位置和/或角度位置。4.根据权利要求1至3的一项或多项所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述接收装置(21)具有面向所述卸载站(19)的第一入口侧SE和远离所述卸载站(19)的第二出口侧SA，其中所述接收装置(21)具有相关的调节机构(26)，通过所述调节机构(26)，至少所述接收装置(21)的远离所述卸载站(19)的第二出口侧SA形成并配置成可上下移动。5.根据权利要求4所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述接收装置(21)形成和构造成通过所述调节机构(26)而在两侧可上下移动。6.根据权利要求4或5所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述卸载系统(10)还包括控制机构(31)，所述控制机构(31)形成和构造成用以根据排出运行过程中每个运输板条箱(14)在所述架子(13)中的位置来控制所述调节机构(26)。7.根据权利要求4至6的一项或多项所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述接收装置(21)包括用于在排出运行中接收所述运输板条箱(14)的接收台(33)，所述接收台(33)设计并构造成由所述调节机构(26)来调节其高度位置和/或角度位置。8.根据权利要求7所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述接收台(33)由多个运输辊(34)形成，所述运输辊(34)彼此平行并间隔一段距离地布置，并且通过驱动机构(35)而被驱动旋转。9.根据权利要求7所述的卸载系统(10)，其特征在于，所述接收台(33)由至少两个链驱动(37)形成，所述链驱动(37)彼此间隔一段距离地布置，并且通过驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨里克·奥文森，
申请(专利权)人：林科食品系统公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK