一种笔管输送定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种笔管输送定位装置，包括：转盘机构，其包括上转盘、带动所述上转盘转动的转动轴、及置于所述上转盘上的若干定位柱，若干所述定位柱相对所述上转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置；置于所述转盘机构一侧的输送机构，其包括输送轨、置于所述输送轨一侧的支撑座、置于所述支撑座上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的滑板、固接于所述滑板上且位于所述输送轨出口端上方的气动夹爪、及置于所述输送轨出口端下方的导引机构；置于所述输送机构一侧且位于所述转盘机构上方的定位机构。该笔管输送定位装置，安全可靠、高效便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及非标自动化
，具体涉及一种笔管输送定位装置。
技术介绍
笔类文具中通常均包含有笔套，笔套一般由笔夹、笔管和置于笔管内的笔套密封圈组成，当将笔套套置于笔身时，当将笔套套置于笔身时，笔管不仅为笔类文具带来了美观，还便于笔类文具的防护；在将笔夹与笔管装配之前，需要对笔管进行输送和定位，以使得笔管套置于定位柱上，并使得笔管顶部的凹槽位于指定位置；目前，对于笔套中笔管的输送和定位通常是由人工完成，且效率低下，因此，有必要研发一种用于笔管的自动输送定位装置。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种安全可靠、高效便捷的用于笔管的自动输送定位装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种笔管输送定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽，所述笔管输送定位装置包括：转盘机构，其包括上转盘、带动所述上转盘转动的转动轴、及置于所述上转盘上的若干定位柱，若干所述定位柱相对所述上转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置；置于所述转盘机构一侧的输送机构，其包括输送轨、置于所述输送轨一侧的支撑座、置于所述支撑座上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的滑板、固接于所述滑板上且位于所述输送轨出口端上方的气动夹爪、及置于所述输送轨出口端下方的导引机构；置于所述输送机构一侧且位于所述转盘机构上方的定位机构。优选的，所述导引机构包括固接于所述支撑座上的固定板、固接于所述固定板一侧的左伸缩气缸、固接于所述固定板另一侧的右伸缩气缸、与所述左伸缩气缸的驱动端相固接的左导板、与所述右伸缩气缸的驱动端相固接的右导板，所述左导板上开设有左导槽，所述右导板上开设有右导槽，所述左导槽与所述右导槽相对设置以形成有导引槽，所述导引槽正对于位于所述输送轨出口端下方的定位柱。优选的，所述定位机构从上至下依次包括有连接杆、上压帽、下压帽、连接套、定位杆和定位套，所述连接套的内部开设有上下贯通的连接孔，所述连接套的外侧壁上开设有与所述连接孔相连通的连接槽，所述连接杆的下部可移动地置于所述连接套上部的连接孔内，所述连接杆的下部开设有长度大于所述连接槽的伸缩槽，所述伸缩槽与所述连接槽对应同侧设置，且所述伸缩槽与所述连接槽内共同嵌设有卡块，所述定位杆的上部固定于所述连接套下部的连接孔内，且所述定位杆的顶部与所述连接杆的底部相隔有一定间距以形成有限位槽，所述上压帽固定于所述连接杆的中部，所述下压帽可移动地套设于所述连接杆上，且所述下压帽置于所述连接套的顶部，所述上压帽与所述下压帽之间设置有弹簧，所述定位杆的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块，所述定位套的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套固定于所述定位杆的下部，所述定位套的内部与所述定位杆的底部形成有定位槽。优选的，所述的笔管输送定位装置还包括转动机构，其包括连接板、设置于所述连接板上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的齿条、与所述齿条相啮合转动的齿轮、固定于所述连接板上的连接块，所述连接块的内部呈上下贯通的中空状且设置有转动轴承，所述连接杆上下贯穿所述连接块的内部且所述转动轴承套设于所述连接杆上，所述齿轮固接于所述连接杆的顶部，所述连接板上固接有伸缩杆的一端。优选的，所述的笔管输送定位装置还包括驱动机构，其包括上基板、固定于所述上基板上的固定套、固接于所述伸缩杆另一端的固定块、固接于所述固定块上的滚轮、与所述滚轮配合转动的凸轮、带动所述凸轮转动的传动机构，所述固定套上固接有导杆的一端，所述导杆的另一端可移动地贯穿所述固定块。优选的，所述传动机构包括与所述凸轮相固接的传动轴、带动所述传动轴转动的驱动轴、及带动所述驱动轴转动的动力机构，所述驱动轴上固接有竖锥齿轮，所述传动轴上固接有与所述竖锥齿轮相啮合传动的横锥齿轮，所述传动轴枢接于传动板上，所述驱动轴枢接于驱动板上，所述传动板和所述驱动板均固定于下基板上。优选的，所述动力机构包括电机座、固接于所述电机座上的驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相固接的主动链轮、由所述主动链轮通过皮带带动转动的从动链轮，所述从动链轮套置于所述驱动轴上。优选的，所述转动轴的下部固接有由传送机构带动转动的下转盘，所述下转盘上设置有若干圆块，若干所述圆块相对所述下转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置，所述传送机构包括与所述圆块相匹配设置以带动所述下转盘转动的转轮、与所述转轮相固接的转轴、固接于所述转轴上的从动带轮、由所述从动带轮通过传动带带动转动的主动带轮，所述主动带轮固接于所述驱动轴上，所述转轴枢接于转板上。优选的，所述转轮的外侧部上开设有转槽，所述转槽的宽度与所述圆块的直径相等，所述转槽的一端连通有转槽入口，所述转槽的另一端连通有转槽出口，所述转槽入口和所述转槽出口朝向相反。优选的，所述支撑座上设置有滑轨，所述滑板上固接有可与所述滑轨相互配合滑动的滑块。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的笔管输送定位装置，通过驱动机构带动转盘机构有序转动且带动定位机构上下移动，通过输送机构将笔管一一有序输送至转盘机构的定位柱上，再通过定位机构对位于定位槽正下方的笔管进行转动定位；该用于笔管的输送定位装置，安全可靠、高效实用，智能便捷。附图说明图1是本技术所述笔管输送定位装置的结构示意图；图2是本技术所述驱动机构的结构示意图；图3是本技术所述转盘机构的结构示意图；图4是本技术所述转轮的结构示意图；图5是本技术所述输送机构的结构示意图；图6是本技术所述输送机构的局部结构示意图；图7是本技术所述转动机构和定位机构的结构示意图；图8是本技术所述定位机构的剖视图；图9是本技术所述连接杆和连接套的配合剖视图；图10是本技术所述连接杆的结构示意图；图11是本技术所述连接套的结构示意图；图中：100驱动机构；200转盘机构；300输送机构；400定位机构；01转板；02从动带轮；03转轴；04转轮；041转槽；042转槽入口；043转槽出口；05圆块；06下转盘；07转动轴；08定位柱；09上转盘；10支撑座；11输送轨；12滑轨；13滑块；14滑板；15驱动气缸；16气动夹爪；17固定板；18左导板；181左导槽；19右导板；191右导槽；20左伸缩气缸；21右伸缩气缸；22下基板；23上基板；24连接板；25驱动气缸；26齿条；27齿轮；28连接块；29转动轴承；30连接杆；301伸缩槽；31上压帽；32弹簧；33下压帽；34连接套；341连接槽；342连接孔；35定位杆；351凸块；36定位套；37卡块；38限位槽；39定位槽；40传动带；41主动带轮；42电机座；43驱动电机；44主动链轮；45皮带；46从动链轮；47驱动轴；48竖锥齿轮；49驱动板；50横锥齿轮；51传动板；52传动轴；53凸轮；54固定块；55滚轮；56固定套；57导杆；58伸缩杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供了一种笔管输送定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽(未图示)，所述笔管输送定位装置包括：转盘机构200、置于所述转盘机构200一侧的输送机构300、置于所述输送机构300一侧且位于所述转盘机构200上方的定位机构400，及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种笔管输送定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽，其特征在于，所述笔管输送定位装置包括：转盘机构，其包括上转盘、带动所述上转盘转动的转动轴、及置于所述上转盘上的若干定位柱，若干所述定位柱相对所述上转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置；置于所述转盘机构一侧的输送机构，其包括输送轨、置于所述输送轨一侧的支撑座、置于所述支撑座上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的滑板、固接于所述滑板上且位于所述输送轨出口端上方的气动夹爪、及置于所述输送轨出口端下方的导引机构；置于所述输送机构一侧且位于所述转盘机构上方的定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种笔管输送定位装置，所述笔管的顶部开设有凹槽，其特征在于，所述笔管输送定位装置包括：转盘机构，其包括上转盘、带动所述上转盘转动的转动轴、及置于所述上转盘上的若干定位柱，若干所述定位柱相对所述上转盘的中心轴呈等间距间隔排列设置；置于所述转盘机构一侧的输送机构，其包括输送轨、置于所述输送轨一侧的支撑座、置于所述支撑座上的驱动气缸、与所述驱动气缸的驱动端相固接的滑板、固接于所述滑板上且位于所述输送轨出口端上方的气动夹爪、及置于所述输送轨出口端下方的导引机构；置于所述输送机构一侧且位于所述转盘机构上方的定位机构。2.如权利要求1所述的笔管输送定位装置，其特征在于，所述导引机构包括固接于所述支撑座上的固定板、固接于所述固定板一侧的左伸缩气缸、固接于所述固定板另一侧的右伸缩气缸、与所述左伸缩气缸的驱动端相固接的左导板、与所述右伸缩气缸的驱动端相固接的右导板，所述左导板上开设有左导槽，所述右导板上开设有右导槽，所述左导槽与所述右导槽相对设置以形成有导引槽，所述导引槽正对于位于所述输送轨出口端下方的定位柱。3.如权利要求1所述的笔管输送定位装置，其特征在于，所述定位机构从上至下依次包括有连接杆、上压帽、下压帽、连接套、定位杆和定位套，所述连接套的内部开设有上下贯通的连接孔，所述连接套的外侧壁上开设有与所述连接孔相连通的连接槽，所述连接杆的下部可移动地置于所述连接套上部的连接孔内，所述连接杆的下部开设有长度大于所述连接槽的伸缩槽，所述伸缩槽与所述连接槽对应同侧设置，且所述伸缩槽与所述连接槽内共同嵌设有卡块，所述定位杆的上部固定于所述连接套下部的连接孔内，且所述定位杆的顶部与所述连接杆的底部相隔有一定间距以形成有限位槽，所述上压帽固定于所述连接杆的中部，所述下压帽可移动地套设于所述连接杆上，且所述下压帽置于所述连接套的顶部，所述上压帽与所述下压帽之间设置有弹簧，所述定位杆的底部设置有与所述笔管的凹槽相互匹配的凸块，所述定位套的内部设置呈上下贯通的中空状且所述定位套固定于所述定位杆的下部，所述定位套的内部与所述定位杆的底部形成有定位槽。4.如权利要求3所述的笔管输送定位装置，其特征在于，还包括转动机构，其包括连接板、设置于所述连接板上的驱动气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32