一种床垫自动叠加摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种床垫自动叠加摆放装置，包括一输送支架，一输送单元，所述输送单元包括依次分布的输送机构A、输送机构B及输送机构C，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架上的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。本实用新型专利技术的优点在于：在进行床垫堆叠时，从输送机构A处输送过来的床垫输送给输送机构B，再利用移动机构驱动输送机构B移动至输送机构C的上端，将床垫依次堆叠在输送机构C的上端，从而无需人工堆叠，非常的方便，减少了人工劳动，降低了人工劳动力。

Automatic stacking and placing device for mattress

The utility model relates to a mattress automatic overlay laying device, comprising a conveying frame, a conveying unit, a conveying unit comprises a conveying mechanism, A conveyor are distributed structure B and conveying mechanism C, the transport mechanism of B may be installed on the conveying support moving mechanism is driven to move back and forth between the conveyor structure C the side end and the upper end; a detection unit, the detection unit includes a mounting induction switch A, the discharge end of the conveyor frame in A induction switch installed on the conveying bracket B, mounted on a conveyor structure B of the discharge end of the induction switch C. The utility model has the advantages that: in the mattress stack, from the transport mechanism of A transported to transport at the mattress conveying mechanism of B, the top and then the moving mechanism driven conveyor structure B to move to the conveying mechanism of C, the mattresses are sequentially stacked at the upper end of the conveyor frame C, thus eliminating the need for manual stacking, very convenient, reduces manual labor, reduce manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种床垫自动叠加摆放装置
本技术涉及床垫加工领域，特别涉及一种床垫自动叠加摆放装置。
技术介绍
床垫一直是人们生活中关心的事物，随着技术的日益更新，弹簧床垫越来越受到重视。弹簧床垫制作的工艺流程包括穿簧、下料、铺棕丝垫、围边以及检验。穿簧：穿簧是将弹簧床垫中的螺旋弹簧连接成整体的工序。穿簧用直径为1.2mm~1.6mm的70#炭刚绕制，绕成孔径比被穿弹簧的直径略大一点，其间隙在2mm内。绕制穿簧时，将弹簧床垫中相邻螺旋弹簧的上下圈分别纵横交错地连接成床垫弹簧芯。然后用钢丝钳把穿弹簧钢丝两端弯转紧于弹簧圈上。即简便迅速，又牢固可靠。床垫下料：绗缝层由上下两部分组成，并且分别与床垫弹簧床芯相连，剪裁时要留出绗缝层与围边缝头的余量，通常的做法是使无纺布在绗缝时大于面料尺寸，用无纺布长出来的部分与围边钢连接、扣紧，使绗缝层固定在围边钢上。因此，在裁剪复合面料时要预留出无纺布的余量。另外，当床垫两面采用包纽装饰时，还要预留包纽拉紧面料的下凹余量。铺棕丝垫：将准备好的厚为15mm~30mm的铺垫料放在床垫的上下两面及四周，并用棕垫枪将铺垫料扣钉在围边钢上。检验打好铺垫料的床芯有无凸起、枪钉，枪钉两头尖端是否刺出棉毡，保证床芯表面干净无杂物。围边：把上下两层绗缝层与围边用围边带精心地缝制在一起，形成床垫上、下两表面的外围粗线边条。缝边要求顺直，四周圆弧均匀对称；通常采用床垫机械包缝机器缝制，形成最终的床垫。检验：在水平放置的床垫垫面上施加垂直向下的力，引起床垫表面沿受力方向的位移量。该位移量达到标准后方可进行包装入库。目前，在床垫生产包装流水线中，通过滚胶设备粘合好的床垫需要一段时间胶粘合干化，为了节约空间，所以粘合好的床垫还需要堆叠放置，一般都需要堆到2米的高度，越往上人工搬运越费力，需要消耗大量的人工劳动力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种床垫自动叠加摆放装置，能够自动将床垫堆叠放置，降低人工劳动。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种床垫自动叠加摆放装置，其创新点在于：包括一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆与竖直连接杆共同连接而成的框架结构；一输送单元，所述输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。所述输送机构A包括一输送支架A，在输送支架A上安装有一输送带A以及一驱动输送带A工作的驱动马达A。所述输送机构B包括一输送支架B，在输送支架B上安装有一输送带B以及一驱动输送带B工作的驱动马达B。所述输送机构C包括一输送支架C，在输送支架C上安装有一输送带C以及一驱动输送带C工作的驱动马达C。所述移动机构包括一安装输送机构B并带动输送机构B往复移动的移动支架，在输送支架上安装有一对沿着输送机构B、输送机构C安装方向延伸的水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述移动支架安装在水平移动滑块上，并可由驱动马达D带动沿着水平移动导轨的延伸方向往复移动，所述水平移动导轨上靠近输送机构C出料端的一侧还安装有感应开关D，在输送支架上还安装有一对竖直设置的竖直移动导轨，在竖直移动导轨上具有与之配合的竖直移动滑块，所述水平移动导轨安装在竖直移动滑块上，并可由升降机构驱动沿着竖直移动导轨的延伸方向往复移动。进一步的，所述升降机构包括呈工字形分布的一对纵向旋转轴以及一横向旋转轴，该对纵向旋转轴分别安装在输送支架顶部的两端，在横向旋转轴的中部位置安装有一驱动横向旋转轴转动的驱动马达E，所述横向旋转轴与纵向旋转轴之间通过直角转换器相连并实现联动，在纵向旋转轴的两端安装一对主动升降链轮，在输送支架的底端安装有与主动升降链轮一一对应的从动升降链轮，所述主动升降链轮与从动升降链轮之间通过升降链条实现联动，所述升降链条的两个端部分别连接在竖直移动滑块的上、下两端。本技术的优点在于：在本技术中，在进行床垫堆叠时，从输送机构A处输送过来的床垫输送给输送机构B，再利用移动机构驱动输送机构B移动至输送机构C的上端，将床垫依次堆叠在输送机构C的上端，从而无需人工堆叠，非常的方便，减少了人工劳动，降低了人工劳动力。对于移动机构的设置，采用水平移动导轨与竖直移动导轨配合的方式，使得输送机构B可以在X轴方向与Y轴方向上进行来回移动，从而可以在输送机构C的上端与侧端之间来回的切换，达到将床垫堆叠在输送机构C的上端的目的。在本技术中，通过升降机构的设置，通过纵向旋转轴、横向旋转轴以及直角转换器之间的配合，只需一个驱动马达就可以实现水平移动导轨在竖直移动导轨上的上下往复移动，非常的方便。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的床垫自动叠加摆放装置的示意图。图2为本技术的床垫自动叠加摆放装置的正视图。图3为本技术的床垫自动叠加摆放装置的俯视图。图4为本技术的床垫自动叠加摆放装置的侧视图。图5为本技术的床垫自动叠加摆放装置的海绵堆叠的示意图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1-图4所示的一种床垫自动叠加摆放装置，包括一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆1与竖直连接杆2共同连接而成的框架结构。一输送单元，输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动。输送机构A包括一输送支架A3，在输送支架A3上安装有一输送带A4以及一驱动输送带A4工作的驱动马达A5，该驱动马达A5安装在输送支架A3的侧端。输送机构B包括一输送支架B6，在输送支架B6上安装有一输送带B7以及一驱动输送带B7工作的驱动马达B8，该驱动马达B8安装在输送支架B6的侧端。输送机构C包括一输送支架C9，在输送支架C9上安装有一输送带C10以及一驱动输送带C10工作的驱动马达C11，该驱动马达C11安装在输送支架C9的下端。移动机构包括一安装输送机构B并带动输送机构B往复移动的移动支架14，在输送支架上安装有一对沿着输送机构B、输送机构C安装方向延伸的水平移动导轨12，在水平移动导轨12上具有与之配合的水平移动滑块13，移动支架14安装在水平移动滑块13上，并可由驱动马达D15带动沿着水平移动导轨12的延伸方向往复移动，该驱动马达D15安装在移动支架14的上端，在水平移动导轨12上靠近输送机构C出料端的一侧还安装有对输送机构B的位置进行检测的感应开关D16，在输送支架上还安装有一对竖直设置的竖直移动导轨17，在竖直移动导轨17上具有与之配合的竖直移动滑块18，水平移动导轨12安装在竖直移动滑块18上，并可由升降机构驱动沿着竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：包括一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆与竖直连接杆共同连接而成的框架结构；一输送单元，所述输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。

【技术特征摘要】
1.一种床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：包括一输送支架，该输送支架为一由若干水平连接杆与竖直连接杆共同连接而成的框架结构；一输送单元，所述输送单元包括安装在输送支架旁侧的输送机构A、安装在输送支架上的输送机构B及位于输送支架内的输送机构C，且输送机构A、输送机构B及输送机构C依次分布，所述输送机构B可由安装在输送支架上的移动机构驱动至输送机构C的侧端及上端之间来回移动；一检测单元，所述检测单元包括一安装在输送机构A的出料端的感应开关A、一安装在输送支架靠近输送机构A一侧的对输送机构B的位置进行检测的感应开关B、一安装在输送机构B的出料端的感应开关C。2.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构A包括一输送支架A，在输送支架A上安装有一输送带A以及一驱动输送带A工作的驱动马达A。3.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构B包括一输送支架B，在输送支架B上安装有一输送带B以及一驱动输送带B工作的驱动马达B。4.根据权利要求1所述的床垫自动叠加摆放装置，其特征在于：所述输送机构C包括一输送支架C，在输送支架C上安装有一输送带C以及一驱动输送带C工作的驱动马达C。5.根据权利要求1所述的床垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪张根，袁海峰，吴晓宇，沈安祥，
申请(专利权)人：南通恒康数控机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32