【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀带磨刀领域，具体的说是一种应用于海绵切割机的刀带打磨的磨刀控制系统。
技术介绍
1、海绵切割机主要用于将海绵等材料剖切成二维形状(直线、圆弧或曲线等)，即将泡材放置在工作台上，通过控制工作台在水平面、垂直面的运动和线刀的往复运动，实现对海绵的切割。为了保持刀带打磨效率和精度，需要定时对刀带进行打磨。
2、目前现有的磨刀机构大都是使用异步电机加气缸推进的方式进行磨刀,使用是存在一些局限性。因为磨刀不可避免的会对刀带以及砂轮造成磨损，当刀带或者砂轮磨损到一定程度的时候就需要对磨刀机构进行调整，调整时对角度、力度都有要求，这就对人员要求比较严格，要求维护人员要特别细心，调整耗时较长，并且磨刀的力度只能依靠维护人员的经验,并没有确切的数据支撑。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种方便对砂轮进行调整的磨刀控制系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种磨刀控制系统，磨刀控制系统用于对海绵切割的刀带进行磨刀，其创新点在于：包括
3、一磨刀安装基座，在磨刀安装基座上安装有分布在刀带两侧的砂轮，两个砂轮分别由独立的磨刀电机驱动进行转动，并分别定义两个砂轮为第一砂轮、第二砂轮，限定水平方向上的刀带长轴方向为第一方向，水平垂直于第一方向的方向为第二方向，竖直垂直于第一方向的方向为第三方向，所述第一砂轮、第二砂轮沿着第二方向分布在刀带的两侧，且第一砂轮、第二砂轮倾斜布置，第一砂轮、第二砂轮分别由独立的第一调节组件驱动
4、所述第一调节组件包括传动底板、推进电机、调节丝杠及移动板，其中，传动底板安装在磨刀安装基座的一侧，推进电机通过电机固定座安装在磨刀安装基座的另一侧，所述调节丝杠的一侧通过丝杠支承座的配合安装在传动底板上，调节丝杠的另一侧穿过磨刀安装基座后与推进电机相连，并由推进电机驱动进行转动，在调节丝杠上设置有与之配合使用的丝杠螺母，所述移动板与丝杠螺母相连，在传动底板上位于调节丝杠的旁侧还设置有一调节导轨，同时在移动板上安装有与调节导轨相配合的滑块，所述移动板由调节丝杠带动沿着第三方向进行往复移动，磨刀电机安装在移动板上，并随着移动板沿着第三方向进行往复移动；
5、所述第二调节组件的结构与第一调节组件的结构相似；
6、一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器与磨刀电机及推进电机均相连，并用于控制磨刀电机的启闭以及推进电机的启闭；
7、分别定义磨刀电机及推进电机，其中，用于驱动第一砂轮转动的磨刀电机为左磨刀电机，用于驱动第二砂轮转动的磨刀电机为右磨刀电机，用于驱动第一砂轮进行移动的推进电机为左推进电机，用于驱动第二砂轮进行移动的推进电机为右推进电机；
8、磨刀控制系统的为：
9、s1：首先，可编程逻辑控制器先接收到磨刀信号，然后由可编程逻辑控制器启动两个磨刀电机，设定磨刀电机速度为v初，两个磨刀电机进行旋转，其中，#点动[0].jogforward、#点动[2].jogforward为磨刀电机的正向启动命令，表现为：
10、#点动[0].jogforward:= true；
11、#点动[2].jogforward:= true；
12、s2：由可编程逻辑控制器对磨刀电机的转速进行检测，当检测到磨刀电机转速达到预定转速再进入下一步,#磨1轴.actualvelocity、#磨2轴.actualvelocity为两个磨刀电机的实时转速，磨1为左磨刀电机，磨1轴即为左磨刀电机的输出轴，磨2为右磨刀电机，磨2轴即为右磨刀电机的输出轴，当磨刀电机实时转速大于或等于v初时进入步骤s3，表现为：
13、#磨1轴.actualvelocity>=v初
14、and #磨2轴.actualvelocity>= v初；
15、s3：由可编程逻辑控制器读取砂轮空载时的磨刀电机负载值并记录下来,其中#磨1轴.statustorquedata.actualtorque、#磨2轴.statustorquedata.actualtorque为磨刀电机的实时负载，#磨1空载转矩、#磨2空载转矩为空载转矩记录区域，当左磨刀电机空载转矩#磨1空载转矩小于实时转矩#磨1轴.statustorquedata.actualtorque时，将实时转矩#磨1轴.statustorquedata.actualtorque赋值给空载转矩#磨1空载转矩，右磨刀电机的空载转矩读取办法等同左磨刀电机，表现为：
16、if #磨1空载转矩<#磨1轴.statustorquedata.actualtorque then
17、#磨1空载转矩:= #磨1轴.statustorquedata.actualtorque;
18、end_if;
19、if #磨2空载转矩<#磨2轴.statustorquedata.actualtorque then
20、#磨2空载转矩:=#磨2轴.statustorquedata.actualtorque;
21、end_if;
22、砂轮转矩读取时间为1秒钟，当时间达到且空载转矩地址中有数值时进入步骤s4；
23、s4：由可编程逻辑控制器启动推进电机,根据预设数值驱动砂轮快速定位到刀带附近,#绝对[0].position、#绝对[1].position为推进电机参数设定区,#绝对[0].execute、#绝对[1].execute为推进电机启动触发点位,#进给位置为预设位置区,将预设数值赋值给推进电机对应区域，并触发推进电机动作；
24、表现为：
25、#绝对[0].position:=#进给位置；
26、#绝对[1].position:=#进给位置；
27、#绝对[0].execute:=true；
28、#绝对[1].execute:=true；
29、当推进电机到达预定位置后,进入步骤s5；
30、s5：由可编程逻辑控制器启动磨刀电机，利用磨刀电机驱动砂轮转动，开始磨刀，缓慢推进砂轮与刀带接触,并根据磨刀电机实时负载判断是否继续推进，#磨刀推力为预设磨刀力度值，#推进跨度为预设推进电机一次推进位移量，当左磨刀电机实时负载小于左磨刀电机空载时记录负载乘以磨刀预设力度百分比时，触发左推进电机移动一次，移动位移量为预设推进电机一次推进位移量，当条件不满足时左推进电机不动作，右推进电机的动作同左推进电机，两组电机独立控制，不会互相干扰，表现为：
31、if #磨1轴.statustorquedata.actualtorque<#磨1空载转矩 * (1+#磨刀推力/100)then
32、#相对[0].distance:=#推进跨度；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磨刀控制系统，磨刀控制系统用于对海绵切割的刀带进行磨刀，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于：所述第一砂轮、第二砂轮的倾斜方向为：在第三方向上，所述第一砂轮的倾斜方向为自上而下逐渐向刀带方向倾斜，第一砂轮的最高点与最低点分别位于刀带第二方向的两侧，所述第二砂轮的倾斜方向为自上而下逐渐向刀带方向倾斜，第二砂轮的最高点与最低点分别位于刀带第二方向的两侧，且第二砂轮的最高点与第一砂轮的最高点分别位于刀带第二方向的两侧。
3.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于：所述磨刀电机及推进电机均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于：所述磨刀安装基座上还安装有扶刀组件，所述扶刀组件包括一扶刀座，在扶刀座上安装有一对并列分布的扶刀块，且两个扶刀块沿着刀带的长轴方向错开分布，在两个扶刀块之间留有容刀带通过的间隙。
5.根据权利要求4所述的磨刀控制系统，其特征在于：所述扶刀组件一共有三个，沿着沿着刀带的长轴方向间隔分布在第一砂轮与第二砂轮的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种磨刀控制系统，磨刀控制系统用于对海绵切割的刀带进行磨刀，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的磨刀控制系统，其特征在于：所述第一砂轮、第二砂轮的倾斜方向为：在第三方向上，所述第一砂轮的倾斜方向为自上而下逐渐向刀带方向倾斜，第一砂轮的最高点与最低点分别位于刀带第二方向的两侧，所述第二砂轮的倾斜方向为自上而下逐渐向刀带方向倾斜，第二砂轮的最高点与最低点分别位于刀带第二方向的两侧，且第二砂轮的最高点与第一砂轮的最高点分别位于刀带第二方向的两侧。
【专利技术属性】
技术研发人员：林长彬，曹锦鹏，吴晓宇，沈安祥，
申请(专利权)人：南通恒康数控机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。