一种管道清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机械领域，具体的说是一种管道清洁机器人，包括调节轴、动力轴、交替轴、固定架、刷头、第一承载车、第二承载车、连杆和保护壳；固定架设置在保护壳上，而刷头设置在固定架两侧；动力轴和交替轴分别设置在调节轴两端，且均位于保护壳内，动力轴与保护壳配合为刷头的转动提供支点；第一承载车和第二承载车分别设置在保护壳两端，二者用于承载整个装置重量并带动整个装置移动；交替轴随电动机而产生纵向位移，进而通过连杆带动刷头变化位置。本发明专利技术在工作时，根据管道内污垢种类，可实时自动切换所用的刷子，而且清理直径也可实时改变，而且刷子的运动为圆周运动，刷子可以一直保持高速运转状态，使得效率显著提高。

Pipe cleaning robot

The present invention relates to the field of intelligent machines, in particular to a pipeline cleaning robot, including adjusting shaft, drive shaft, shaft, alternating fixed frame, a brush head, the first vehicle, second vehicle, the connecting rod and the fixing frame is arranged in the shell; the protective shell, and a brush head arranged on the fixing frame on both sides; the power shaft and shaft are respectively arranged alternately in the regulation of the shaft ends, and are located inside the shell, the power shaft and the shell with a brush head rotation provides the fulcrum; first carrying car and second car bearing are respectively arranged in the protection shell, two for carrying the weight of the whole device and drive the mobile device with alternating axis; the motor and the longitudinal displacement, and then drives the brush head through the connecting rod position changes. The present invention at work, according to the type of dirt in the pipeline, can be used for real-time automatic switching and cleaning brush diameter can also be changed in real time, and the movement of the brush to brush circle, can keep the state of high-speed operation, which significantly improve the efficiency of.

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人
本专利技术涉及智能机械领域，具体的说是一种管道清洁机器人。
技术介绍
管道机器人在我国还处于初级发展阶段，国内现有产品多是上个世纪进口设备的改进，也有些公司直接进口国外管道清理机器人，这些管道清理机器人一般只能使用一种刷子从头刷到尾，并且在管道直径改变时很难适应而导致清理效果变差。中国专利申请号：201610047373.3，申请日2016.01.25，专利技术名称：一种可适应不同管径变化的履带轮式管道清洁机器人，该专利技术使用伸缩杆来调控刷子的工作距离，以达到适应管径的变化；该专利技术存在以下问题：一方面，刷毛种类过于单一，难以适应各种污垢种类，倘若该专利技术使用不同的刷毛，由于每个刷子只能刷到一定范围，因此会导致管道清理的不均匀；另一方面，该专利技术中刷子的运动为往复式运动，为抵偿惯性影响，会消耗大量电力，而且往复式运动会使刷子在运动到左右两个极限点时速度变为零，影响清理效果。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种管道清洁机器人，在管道中工作时，根据管道内污垢种类，可实时自动切换所用的刷子，而且清理直径也可实时改变，并可同时使用两种刷子对管道内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道清洁机器人，其特征在于：包括调节轴(1)、动力轴(2)、交替轴(3)、固定架(4)、刷头(5)、第一承载车(6)、第二承载车(7)、连杆(8)和保护壳(9)；所述的调节轴(1)呈圆筒形，调节轴(1)外壁上设置有轮齿(11)，该调节轴(1)内壁上设置有螺纹，且调节轴(1)前半部螺纹和后半部螺纹旋向相反；所述的动力轴(2)设置在调节轴(1)后方，动力轴(2)后端设置有圆柱形的定位轴(21)，该动力轴(2)上下两侧均设置有长条形的导向条(22)，该动力轴(2)左右两侧均设置有第一铰接座(23)，且动力轴(2)前端设置有第一螺柱(24)，该第一螺柱(24)插入调节轴(1)后半部内并与其配合；所...

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，其特征在于：包括调节轴(1)、动力轴(2)、交替轴(3)、固定架(4)、刷头(5)、第一承载车(6)、第二承载车(7)、连杆(8)和保护壳(9)；所述的调节轴(1)呈圆筒形，调节轴(1)外壁上设置有轮齿(11)，该调节轴(1)内壁上设置有螺纹，且调节轴(1)前半部螺纹和后半部螺纹旋向相反；所述的动力轴(2)设置在调节轴(1)后方，动力轴(2)后端设置有圆柱形的定位轴(21)，该动力轴(2)上下两侧均设置有长条形的导向条(22)，该动力轴(2)左右两侧均设置有第一铰接座(23)，且动力轴(2)前端设置有第一螺柱(24)，该第一螺柱(24)插入调节轴(1)后半部内并与其配合；所述的交替轴(3)设置在调节轴(1)前方，交替轴(3)前端设置有圆柱形的控制杆(31)，该交替轴(3)上下两侧均设置有长条形的导向带(32)，该交替轴(3)左右两侧均设置有第二铰接座(33)，且交替轴(3)后端设置有第二螺柱(34)，该第二螺柱(34)插入调节轴(1)前半部内并与其配合；所述的控制杆(31)上设置有环形的轮齿；所述的固定架(4)位于调节轴(1)上方，固定架(4)左右两侧设置有滑套(41)，且固定架(4)中部固定设置有驱动电机(42)；所述的驱动电机(42)输出轴上设置有齿轮，该齿轮的齿宽比调节轴(1)外壁上的轮齿(11)长度更短且二者的齿相互啮合；所述的保护壳(9)包括后壳段(91)和前壳段(92)，且后壳段(91)和前壳段(92)均呈圆筒形；所述的后壳段(91)套在动力轴(2)外，后壳段(91)前端固定设置在固定架(4)上，后壳段(91)的两侧设置有第一轨道孔(911)，且第一铰接座(23)位于该第一轨道孔(911)内，后壳段(91)后端外部套有带轮；所述的前壳段(92)套在交替轴(3)外，前壳段(92)后端固定设置在固定架(4)上，前壳段(92)两侧设置有第二轨道孔(921)，且第二铰接座(33)位于该第二轨道孔(921)内；所述的刷头(5)设置在调节轴(1)两侧，且每侧包含有刷头(5)两个，刷头(5)包括刷体(51)、刷套(52)和刷毛(53)；所述的刷体(51)侧面设置有一排插孔(511)；所述的刷毛(53)设置在刷体(51)首部；所述的刷套(52)套在刷体(51)首部，刷套(52)侧面设置有滑杆(521)，该滑杆(521)设置在滑套(41)内并与其滑动配合连接，刷套(52)侧面还设置有通孔，该通孔与插孔(511)对齐，且该通孔内设置有圆柱销(522)；所述的连杆(8)设置在调节轴(1)两侧，调节轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞飞，
申请(专利权)人：林飞飞，
类型：发明
国别省市：安徽,34