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本发明涉及智能机械领域，具体的说是一种管道清洁机器人，包括调节轴、动力轴、交替轴、固定架、刷头、第一承载车、第二承载车、连杆和保护壳；固定架设置在保护壳上，而刷头设置在固定架两侧；动力轴和交替轴分别设置在调节轴两端，且均位于保护壳内，动力轴...
该专利属于林飞飞所有，仅供学习研究参考，未经过林飞飞授权不得商用。

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