智能撑顶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能撑顶机器人，包括顶板、两块侧板、不锈钢棒、斜顶板、底板、第一液压缸和第二液压缸，所述顶板安装在斜顶板的顶部，两块侧板分别与斜顶板通过不锈钢棒连接，所述底板安装在斜顶板的底部，所述第一液压缸垂直于水平面放置，第一液压缸的上端面和顶板连接，下端面和底板连接，所述第二液压缸和水平面成65°放置，第二液压缸的上端面和斜顶板连接，下端面和底板连接。本实用新型专利技术智能撑顶机器人，体积小、移动灵活、撑顶力量大，可以将几吨甚至几十吨的重物撑起一定的高度，而且非常稳固。

Intelligent prop up Robot

The utility model discloses an intelligent support robot, which comprises a top plate, two side plates, stainless steel rod, inclined roof and floor, the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, the top of the roof mounted on the inclined roof, two side plates are respectively with inclined roof through stainless steel bar connection, the bottom plate is installed on the inclined roof the bottom of the first hydraulic cylinder is placed perpendicular to the horizontal plane, on the face and roof of the first hydraulic cylinder connected to the lower end face and the bottom plate, the second hydraulic cylinder and the horizontal plane is 65 DEG placed, second hydraulic cylinders on the end face and the inclined roof is connected with the lower end surface, and the bottom plate. The intelligent prop up robot of the utility model has the advantages of small size, flexible movement and large supporting force, and can support a certain height of a few tons or even dozens of tons of weights, and is very stable.

【技术实现步骤摘要】
智能撑顶机器人
本技术涉及一种智能撑顶机器人。
技术介绍
现如今自然灾害和人为造成的灾难非常可怕，例如泥石流、地震、沙尘暴、暴雨、火灾等等都会使建筑物产生倒塌等现象，也因此需要大量人力物力搜救被困人员，由于建筑物的倒塌，重物的堆积，单单靠人力是不可能将被困人员及时救出，必须借助消防救援设备将重物挪开或撑起。虽然现在的消防救援设备已非常先进，但是受到现场空间、天气等诸多因素的限制，大型设备不能及时进入救援。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种体积小、移动灵活、撑顶力量大的智能撑顶机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种智能撑顶机器人，包括顶板、两块侧板、不锈钢棒、斜顶板、底板、第一液压缸和第二液压缸，所述顶板安装在斜顶板的顶部，两块侧板分别与斜顶板通过不锈钢棒连接，所述底板安装在斜顶板的底部，所述第一液压缸垂直于水平面放置，第一液压缸的上端面和顶板连接，下端面和底板连接，所述第二液压缸和水平面成65°放置，第二液压缸的上端面和斜顶板连接，下端面和底板连接。所述顶板的侧面设有圆弧面。所述侧板包括侧板滑道、侧板阶梯面、斜滑槽、水平滑槽、侧板鱼鳞面和通孔，所述侧板阶梯面设置在侧板的上端，所述侧板滑道、斜滑槽、水平滑槽和通孔分别设置在侧板的侧面上，所述侧板鱼鳞面设置在侧板的底部。所述斜顶板包括螺纹孔、斜顶板滑道和斜顶板阶梯面，所述螺纹孔和斜顶板阶梯面分别设置在斜顶板的上端，所述斜顶板滑道设置在斜顶板的侧面。所述底板包括托板、凸起块和底板鱼鳞面，所述托板设置在底板上，所述凸起块设置在底板的两侧，所述底板鱼鳞面设置在底板的底部。所述侧板的水平滑槽的宽度比底板的宽度宽3-5mm。本技术一种智能撑顶机器人，体积小、移动灵活、撑顶力量大，可以将几吨甚至几十吨的重物撑起一定的高度，而且非常稳固。附图说明图1是本技术一种智能撑顶机器人的整体结构示意图。图2是本技术一种智能撑顶机器人的内部结构示意图。图3是本技术一种智能撑顶机器人的顶板结构示意图。图4是本技术一种智能撑顶机器人的侧板结构示意图。图5是本技术一种智能撑顶机器人的斜顶板结构示意图。图6是本技术一种智能撑顶机器人的底板结构示意图。图中：2、顶板；3、侧板；4、不锈钢棒；5、斜顶板；6、底板；7、第一液压缸；8、第二液压缸；201、圆弧面；301、侧板滑道；302、侧板阶梯面；303、侧板鱼鳞面；304、通孔；305、斜滑槽；306、水平滑槽；501、螺纹孔；502、斜顶板滑道；503、斜顶板阶梯面；601、托板；602、线路孔；603、底板鱼鳞面；604、凸起块。具体实施方式如图1至图6所示，智能撑顶机器人，包括顶板2、两块侧板3、不锈钢棒4、斜顶板5、底板6、第一液压缸7和第二液压缸8，顶板2安装在斜顶板5的顶部，两块侧板3分别与斜顶板5通过不锈钢棒4连接，底板6安装在斜顶板5的底部，第一液压缸7垂直于水平面放置，第一液压缸7的上端面和顶板2连接，下端面和底板6连接，第二液压缸8和水平面成65°放置，第二液压缸8的上端面和斜顶板5连接，下端面和底板6连接，顶板2的侧面设有圆弧面201，侧板3包括侧板滑道301、侧板阶梯面302、斜滑槽305、水平滑槽306、侧板鱼鳞面303和通孔304，侧板阶梯面302设置在侧板3的上端，侧板滑道301、斜滑槽305、水平滑槽306和通孔304分别设置在侧板3的侧面上，侧板鱼鳞面303设置在侧板3的底部，斜顶板5包括螺纹孔501、斜顶板滑道502和斜顶板阶梯面503，螺纹孔501和斜顶板阶梯面503分别设置在斜顶板5的上端，斜顶板滑道502设置在斜顶板5的侧面，底板6包括托板601、凸起块604和底板鱼鳞面603，托板601设置在底板6上，凸起块604设置在底板6的两侧，底板鱼鳞面603设置在底板6的底部，凸起块604上设有线路孔602，侧板的水平滑槽306的宽度比底板6的宽度宽3-5mm，底板的凸起块604在侧板的水平滑槽306内，该智能撑顶机器人，侧板3和斜顶板5的顶面为阶梯面，方便撑起重物，侧板3和底板6的底面为鱼鳞面，第一液压缸7和第二液压缸8提供动力时，通过鱼鳞面和底面接触，增大摩擦，防止整体后退，第二液压缸8上端面和斜顶板5通过螺栓连接，下端面和底板6通过法兰连接，竖直放置的第一液压缸7上端面和顶板2通过螺栓连接，下端面和底板6通过法兰连接，侧板3上有两个滑槽、一个滑道、一个通孔，两个滑槽分别为水平滑槽306和斜滑槽305，底板6在侧板3的水平滑槽306内移动，斜顶板5和侧板3通过不锈钢棒4连接，不锈钢棒4固定在斜顶板5上，其两端放置在侧板3的斜滑槽305内，在斜顶板5运动时，通过斜滑槽305的约束带动两侧板3移动，由于底板6两端在侧板水平滑槽306内，因而两侧板3只能向前移动，两侧板3内侧有滑道301，斜顶板5在回程时，斜顶板5下降受到滑道301的约束，第一液压缸7底部连接在底板6上，而且底板6只能在侧板3的滑槽内移动，进而底板6移动时，斜顶板5沿滑道301向斜下方移动，移动的同时斜顶板的尖端顶进重物和地面的间隙内，为下一次撑起重物做好准备，侧板3和顶板2通过不锈钢棒4连接，不锈钢棒4通过侧板3的通孔304，并且固定在侧板上，不锈钢棒的另一端和顶板的圆弧面201接触，在顶板上升的过程中，通过圆弧面201推动不锈钢棒移动，进而带动两侧板移动，由于侧板的移动受到底板的约束，所以两侧板只能在水平方向移动，在竖直放置的第二液压缸8没有运动之前，智能撑顶机器人的整体运动紧靠斜置的第一液压缸7而运动，实现在撑起重物的同时，实现智能撑顶机器人的整体移动，在智能撑顶机器人将重物撑起一段高度后，竖直放置液压缸开始运动，这时两个液压缸一起运动，实现整体在一定高度内前进，本技术智能撑顶机器人，体积小、移动灵活、撑顶力量大，可以将几吨甚至几十吨的重物撑起一定的高度，而且非常稳固。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能撑顶机器人，其特征在于：包括顶板、两块侧板、不锈钢棒、斜顶板、底板、第一液压缸和第二液压缸，所述顶板安装在斜顶板的顶部，两块侧板分别与斜顶板通过不锈钢棒连接，所述底板安装在斜顶板的底部，所述第一液压缸垂直于水平面放置，第一液压缸的上端面和顶板连接，下端面和底板连接，所述第二液压缸和水平面成65°放置，第二液压缸的上端面和斜顶板连接，下端面和底板连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能撑顶机器人，其特征在于：包括顶板、两块侧板、不锈钢棒、斜顶板、底板、第一液压缸和第二液压缸，所述顶板安装在斜顶板的顶部，两块侧板分别与斜顶板通过不锈钢棒连接，所述底板安装在斜顶板的底部，所述第一液压缸垂直于水平面放置，第一液压缸的上端面和顶板连接，下端面和底板连接，所述第二液压缸和水平面成65°放置，第二液压缸的上端面和斜顶板连接，下端面和底板连接。2.根据权利要求1所述的一种智能撑顶机器人，其特征在于：所述顶板的侧面设有圆弧面。3.根据权利要求1所述的一种智能撑顶机器人，其特征在于：所述侧板包括侧板滑道、侧板阶梯面、斜滑槽、水平滑槽、侧板鱼鳞面和通孔，所述侧板阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙连政，刘磊，牛仲茜，陈强，代永金，
申请(专利权)人：刘磊，
类型：新型
国别省市：辽宁,21