摆线减速机制造技术

本发明专利技术提出了一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳，本发明专利技术技术主要是在hy‑e型减速机的基础上，同样采用五大机构方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。

Cycloid reducer

The invention provides a cycloid reducer, comprising an input shaft, the input shaft is coated with an upper base and a lower base, an upper base and a lower base formed bearing placed bearing bits for the upper base and a lower base outer end is a shell, the invention is mainly based on hy technology e reducer, using the same five mechanism method, the speed reducer design more perfect, very practical value.

【技术实现步骤摘要】
摆线减速机
本专利技术涉及减速机领域，特别是指一种摆线减速机。
技术介绍
本专利技术技术主要是针对目前作业中所使用的机器人，其减速机都没有设计限位装置，这样，在作业中，如在数据设定中稍有偏差，就很容易造成打坏机体或损坏配件的严重后果。为避免这一现象的发生，我们适时推出新技术产品--hy-g6型行星摆线减速机。
技术实现思路
本专利技术提出一种摆线减速机，解决了现有技术中的问题。本专利技术技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳。作为本专利技术的优选方案，所述上底座和下底座通过若干定位销贯穿定位，所述定位销外侧还套有定位销套。作为本专利技术的优选方案，一轴承位内放置两保持架轴承，两所述保持架轴承并排套于所述输入轴轴身上，两保持架轴承分别安装于上底座和下底座内部。作为本专利技术的优选方案，两摆线片套于若干所述定位销的外部，进一步的套于若干所述定位销套的外部，所述摆线片包括第一摆线片和第二摆线片，所述第一摆线片和第二摆线片分别安装于上底座和下底座外沿，并安装于所述外壳内部，与所述外壳相接触。作为本专利技术的优选方案，两第一轴承安装于所述轴承位内，分别套于所述上底座和下底座外缘，并在所述外壳内与外壳接触，所述两第一轴承相对的接触面上设有轴承垫。作为本专利技术的优选方案，两第二轴承套于所述输入轴轴身上。作为本专利技术的优选方案，所述输入轴前端设有输入齿，所述外壳底部，远离输入齿一端设有一油封，所述油封与所述下底座上的第一轴承相接处。本专利技术为自主研发，成本减少。便于维修保养，且配件方便，价格便宜。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术剖面结构示意图。图中，外壳1，上底座2，下底座3，第一摆线片4，第二摆线片5，定位销6，定位销套7，第一轴承8，第二轴承9，保持架轴承10，油封11，轴承垫12，输入齿13。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座2和下底座3，所述上底座2和下底座3组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座2和下底座3外端套有一外壳1。所述上底座2和下底座3通过若干定位销6贯穿定位，所述定位销6外侧还套有定位销套7。一轴承位内放置两保持架轴承10，两所述保持架轴承10并排套于所述输入轴轴身上，两保持架轴承10分别安装于上底座2和下底座3内部。两摆线片套于若干所述定位销的外部，进一步的套于若干所述定位销套的外部，所述摆线片包括第一摆线片4和第二摆线片5，所述第一摆线片4和第二摆线片5分别安装于上底座2和下底座3外沿，并安装于所述外壳1内部，与所述外壳1相接触。两第一轴承8安装于所述轴承位内，分别套于所述上底座2和下底座3外缘，并在所述外壳1内与外壳1接触，所述两第一轴承8相对的接触面上设有轴承垫12。两第二轴承9套于所述输入轴轴身上。输入轴前端设有输入齿13，所述外壳1底部，远离输入齿13一端设有一油封11，所述油封11与所述下底座3上的第一轴承8相接处。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线减速机，包括一输入轴，其特征在于，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳。

【技术特征摘要】
1.一种摆线减速机，包括一输入轴，其特征在于，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳。2.根据权利要求1所述的一种摆线减速机，其特征在于，所述上底座和下底座通过若干定位销贯穿定位，所述定位销外侧还套有定位销套。3.根据权利要求1所述的一种摆线减速机，其特征在于，一轴承位内放置两保持架轴承，两所述保持架轴承并排套于所述输入轴轴身上，两保持架轴承分别安装于上底座和下底座内部。4.根据权利要求2所述的一种摆线减速机，其特征在于，两摆线片套于若干所述定位销的外部，进一步的套于若干所述定位销套...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚振褀，姚宇茏，何琼琳，朱辉，刘嘉敏，高鑫峰，周乐，符江明，李光亮，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44