The invention provides a closed frame of portable mini underwater robot, including: cabin, cabin for closed type cylindrical; propulsion mechanism, the propulsion mechanism is arranged in the cabin on both sides of the pushing mechanism are symmetrically arranged on both sides of the supporting mechanism; supporting mechanism is arranged in the cabin, both sides of the pushing mechanism are symmetrically arranged at two sides; the supporting mechanism comprises: the connecting rod, the connecting rod for the number two, two connecting rods are arranged at intervals, each one end of the connecting rod is connected with the cabin; the base bracket, bracket and two connecting rods are respectively connected to the other end; Center of gravity leveling rod, two gravity leveling rod are respectively arranged on the two base stent. Compared with the prior art, the invention of Shuting portable mini underwater robot has the following advantages: using closed type symmetrical cylindrical main body structure, simple design, easy processing, and the center of gravity, the symmetry of the structure of the floating heart was calculated accurately, control fluid is more stable and reliable.
【技术实现步骤摘要】
闭架便携式小型水下机器人
本专利技术专利涉及一种闭架便携式小型水下机器人,携带各种传感器和机械手,能在100米以内的水中进行观测和作业。
技术介绍
目前,海底铺缆、埋管、打桩、抛石等水下基建工程、水坝安检、核电站排水口安检、海洋牧场、人工鱼礁、港口和近海海域的安防巡检等多个领域的水下观测和水下作业仍大量依赖潜水员。水下工作环境不但十分危险,而且潜水员受装备、天气、环境的限制,无法连续作业,效率十分低下。另外,为了潜水员能安全地下潜至指定区域并停留观测、判断,水中的作业平台等往往需要停止运转,须等待潜水员脱离工作水域浮至水面以后,才能重新开工,既耗费工时,又造成大量经济损失。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术目的在于提供一种能适应深海环境、代替潜水员的闭架便携式小型水下机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种闭架便携式小型水下机器人,包括:舱体,所述舱体为闭架式圆柱形;推进机构,所述推进机构设置在所述舱体的两侧,两侧的所述推进机构对称设置;支撑机构,所述支撑机构设置在所述舱体的两侧,两侧的所述推进机构对称设置;其中所述支撑机构包括:连接杆,所述连接杆的数量为两根,两根所述连接杆间隔设置,每根所述连接杆的一端与所述舱体连接;底座支架,所述底座支架分别与两根所述连接杆的另一端连接;重心调平杆,两根所述重心调平杆分别设置在两根所述底座支架内。优选地,所述重心调平杆包括:调节底座,所述调节底座为U形,所述调节底座的底部与所述底座支架连接;手柄,所述手柄设置在所述调节底座的U形开口处;所述手柄与所述调节底座形成一旋转空间;螺栓,所述螺栓轴向设置在所述旋 ...
【技术保护点】
一种闭架便携式小型水下机器人,其特征在于,包括:舱体,所述舱体为闭架式圆柱形;推进机构,所述推进机构设置在所述舱体的两侧,两侧的所述推进机构对称设置;支撑机构,所述支撑机构设置在所述舱体的两侧,两侧的所述推进机构对称设置;其中所述支撑机构包括:连接杆,所述连接杆的数量为两根,两根所述连接杆间隔设置,每根所述连接杆的一端与所述舱体连接;底座支架,所述底座支架分别与两根所述连接杆的另一端连接;重心调平杆,两根所述重心调平杆分别设置在两根所述底座支架内。
【技术特征摘要】
1.一种闭架便携式小型水下机器人,其特征在于,包括:舱体,所述舱体为闭架式圆柱形;推进机构,所述推进机构设置在所述舱体的两侧,两侧的所述推进机构对称设置;支撑机构,所述支撑机构设置在所述舱体的两侧,两侧的所述推进机构对称设置;其中所述支撑机构包括:连接杆,所述连接杆的数量为两根,两根所述连接杆间隔设置,每根所述连接杆的一端与所述舱体连接;底座支架,所述底座支架分别与两根所述连接杆的另一端连接;重心调平杆,两根所述重心调平杆分别设置在两根所述底座支架内。2.根据权利要求1所述的闭架便携式小型水下机器人,其特征在于,所述重心调平杆包括:调节底座,所述调节底座为U形,所述调节底座的底部与所述底座支架连接;手柄,所述手柄设置在所述调节底座的U形开口处;所述手柄与所述调节底座形成一旋转空间;螺栓,所述螺栓轴向设置在所述旋转空间内,所述螺栓的两端分别通过轴承与所述手柄及所述调节底座连接;配重块,所述配重块通过螺纹套设在所述螺栓的外侧,所述配重块的轴向长度小于所述旋转空间的轴向长度。3.根据权利要求2所述的闭架便携式小型水下机器人,其特征在于,在所述调节底座的U形侧壁上设有排气口。4.根据权利要求3所述的闭架便携式小型水下机器人,其特征在于,所述排气口靠近所述轴承设置。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:付斌,金莉萍,
申请(专利权)人:德海电子科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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