The invention discloses a system and a method for docking an accident ship with a rescue ship under high sea conditions. The system includes robot, navigation and positioning system, mooring system and mother ship controller. The robot is designed with two front and back sections, and two sections are articulated by a waterproof steering gear. The magnetic track is used to complete the walking of the hull surface. Two horizontal thrusters and two vertical propellers are used to perform underwater movements. The navigation and positioning system adopts two forms of positioning mode. The rescue ship takes the rescue ship as the core, and the rescue ship carries on the localization through the AIS radar, and carries on the localization through the USBL to the robot in the underwater position. Cable laying device composed of shore cable laying device, cable laying device has a separate servo drive function, can quickly release the robot umbilical cable, reducing the influence of cable robot. The system provides sufficient support for the rescue of the accident ship under high sea conditions.
【技术实现步骤摘要】
高海况下完成事故船与救援船对接的系统
本专利技术涉及一种事故船与救援船对接系统,具体的说是高海况下完成事故船与救援船对接的系统。
技术介绍
目前,对事故船的救援多采用抛射缆绳的方式,完成对事故船和救援船的对接。但在高海况条件下,人员在甲板上受到风浪的影响,很难完成应有的操作,而且操作人员的安全也难以保证。为了解决在高海况下事故船与救援船对接的问题,本专利技术设计了一套系统,该系统通过人遥控或自控的机器人将缆绳从救援船拖拽到事故船,不需要人员进行危险的甲板作业。本专利技术的目的是通过如下系统来达到的:整套系统包括机器人、放缆系统、导航定位系统、母船显控系统。
技术实现思路
鉴于已有技术存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供了一种能够用于高海况下完成事故船与救援船对接的系统,可以行之有效的解决高海况下对事故船舶的救援问题。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一套在高海况下完成事故船与救援船对接的系统,包括机器人、导航定位系统、放缆系统、母船控制器,其特征在于,所述机器人机体包括前端部分与后端部分,前端部分前端装有摄像机及照明设备、垂向推进器以及前视声纳,后端部分两侧分别装有主推进器、辅助摄像机以及避碰声纳,前端部分与后端部分两侧各有一条永磁性履带,磁性履带与驱动电机以齿轮咬合的方式进行连接,后端部分的后部装有机载放缆器。事故船定位采用船舶自动识别系统(AIS)与雷达定位相结合的方式,在事故船通讯设备完好的情况下通过AIS进行主动报送位置,在事故船通讯设备损坏的情况下,救援船通过雷达搜索定位事故船位置。水下机器人导航定位系统采用超短基线定位系统,保证水下机器人的 ...
【技术保护点】
一套在高海况下完成事故船与救援船对接的系统,包括机器人、导航定位系统、放缆系统、母船控制器,其特征在于,所述机器人机体包括前端部分(1)与后端部分(4),前端部分(1)前端装有摄像机及照明设备(9)、垂向推进器(7)以及前视声纳(8),后端部分(4)两侧分别装有主推进器(6)、辅助摄像机以及避碰声纳(3),前端部分(1)与后端部分(4)两侧各有一条永磁性履带(2),磁性履带(2)与驱动电机以齿轮咬合的方式进行连接,后端部分(4)的后部装有机载放缆器(5)。
【技术特征摘要】
1.一套在高海况下完成事故船与救援船对接的系统,包括机器人、导航定位系统、放缆系统、母船控制器,其特征在于,所述机器人机体包括前端部分(1)与后端部分(4),前端部分(1)前端装有摄像机及照明设备(9)、垂向推进器(7)以及前视声纳(8),后端部分(4)两侧分别装有主推进器(6)、辅助摄像机以及避碰声纳(3),前端部分(1)与后端部分(4)两侧各有一条永磁性履带(2),磁性履带(2)与驱动电机以齿轮咬合的方式进行连接,后端部分(4)的后部装有机载放缆器(5)。2.根据权利要求1所述的一套在高海况下完成事故船与救援船对接的系统,其特征在于,所述的事故船定位采用船舶自动识别系统(AIS)与雷达定位相结合的方式,在事故船通讯设备完好的情况下通过AIS进行主动报送位置,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王天,
申请(专利权)人:上海航士海洋装备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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