六自由度水中移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种六自由度水中移动平台。水下焊接机器人可以广泛用于大型船舶、海洋勘探平台、海洋钻井平台等的水下检修、恶劣环境下的水中焊接作业等领域，具有广阔的应用前景。本实用新型专利技术其组成包括：开架式水下机器人（1）；所述的开架式水下机器人（1）四周安装有四个圆柱形气囊（2），然后通过挠性软管（4）连接在平台前端的玻璃圆筒（3）中的电磁阀上，前视摄像头（5）与下视摄像头（6），平台底部前端安装一横向丝杠（7），与横向丝杠（7）平行的另一侧安装一横向凹槽（8），在横向丝杠（7）上安装一竖向丝杠（9），将竖向丝杠（9）一端防水电机（10）固定在横向丝杠（7）上，另一端外盖嵌入横向凹槽（8）中，与竖向丝杠（9）一同运动的竖向凹槽（11），竖向凹槽（11）中嵌入焊接控制盒（12），焊枪（13）透过平台底部镂空区域伸出，本实用新型专利技术用于水下焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下机器人
，特别是一种具有六自由度、具有稳定焊接功能的六自由度水中移动平台。
技术介绍
水下焊接机器人可以广泛用于大型船舶、海洋勘探平台、海洋钻井平台等的水下检修、核电设施的维护、恶劣环境下的水中焊接作业等领域，具有广阔的应用前景。水下焊接机器人应满足适应多种环境、长时间稳定作业、足够大的结构强度、便于维修等要求。目前的水下焊接机器人多为体积较大，缺乏灵活性的水下爬行机，而具有焊接功能的多自由度水中移动平台还有待于进一步开发。现有的一种水下焊接实验平台只能进行人工遥控的直线焊接实验，而不能完成任意焊缝的自动跟踪焊接。
技术实现思路
本技术的目的是针对多种操作环境下的不同作业要求，将水下机器人与水下爬行机的功能相结合，专利技术一种具有焊接功能的六自由度水中移动平台。本技术的目的是这样实现的:—种六自由度水中移动平台，其组成包括:开架式水下机器人(I);所述的开架式水下机器人四周安装有四个圆柱形气囊(2)，然后通过软管连接在平台尾部的玻璃圆筒(3)中的电磁阀上，前视摄像头(5)与下视摄像头(6)，平台底部前端安装一横向丝杠(7)，与横向丝杠(7)平行的另一侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度水中移动平台，其组成包括：开架式水下机器人（1）；所述的开架式水下机器人（1）四周安装有四个圆柱形气囊（2），然后通过软管（4）连接在平台前端的玻璃圆筒（3）中的电磁阀上，前视摄像头（5）与下视摄像头（6），平台底部前端安装一横向丝杠（7），与横向丝杠（7）平行的另一侧安装一横向凹槽（8），在横向丝杠（7）上安装一竖向丝杠（9），将竖向丝杠（9）一端驱动防水电机（10）固定在横向丝杠（7）上，另一端外盖嵌入横向凹槽（8）中，与竖向丝杠（9）一同运动的竖向凹槽（11），竖向凹槽（11）中嵌入焊接控制盒（12），焊枪（13）透过平台底部镂空区域伸出，通过控制开架式水下机器人（1）的运动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：上海航士海洋装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31