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本实用新型涉及一种六自由度水中移动平台。水下焊接机器人可以广泛用于大型船舶、海洋勘探平台、海洋钻井平台等的水下检修、恶劣环境下的水中焊接作业等领域，具有广阔的应用前景。本实用新型其组成包括：开架式水下机器人（1）；所述的开架式水下机器人（1...
该专利属于上海航士海洋装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航士海洋装备有限公司授权不得商用。

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