The invention provides an open portable mini underwater robot, including: stent; electronic module, electronic module is arranged on the bracket, the rear in the electronic cabin is provided with an interface; the control circuit board and control circuit board is arranged in the electronic cabin, the control circuit board is connected with the interface; a pushing mechanism, the propulsion mechanism is arranged in the bracket and the propulsion mechanism connected with the control circuit board is arranged on the bracket; PTZ PTZ PTZ, and electronic connection module. Compared with the prior art, the invention of open shelf portable mini underwater robot has the following advantages: the electronic cabin is sealed dry tank independently, 4 thrusters are independent of underwater dynamic sealing, reduce the Water Leakage fault, improve the system safety coefficient. Open shelf structure equipped with sensors and underwater tools more convenient. Open structure for convenient processing, product processing cost, shorten the period of.
【技术实现步骤摘要】
开架便携式小型水下机器人
本专利技术专利涉及一种开架便携式小型水下机器人,携带传感器和机械手,能在水下300米进行观测和轻作业。
技术介绍
目前,海底铺缆、埋管、打桩、抛石等水下基建工程、水坝安检、核电站排水口安检、海洋牧场、人工鱼礁、港口和近海海域的安防巡检等多个领域的水下观测和水下作业仍大量依赖潜水员。水下工作环境不但十分危险,而且潜水员受装备、天气、环境的限制,无法连续作业,效率十分低下。另外,为了潜水员能安全地下潜至指定区域并停留观测、判断,水中的作业平台等往往需要停止运转,须等待潜水员脱离工作水域浮至水面以后,才能重新开工,既耗费工时,又造成大量经济损失。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术目的在于提供一种能适应深海环境、代替潜水员的开架便携式小型水下机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种开架便携式小型水下机器人,包括:支架;电子舱,所述电子舱设置在所述支架内,在所述电子舱的后部设有接口;控制电路板,所述控制电路板设置在所述电子舱内,所述控制电路板与所述接口连接;推进机构,所述推进机构设置在所述支架内,所述推进机构与所述控制电路板连接;云台,所述云台设置在所述支架内,所述云台与所述电子舱连接;其中所述云台包括:壳体,在所述壳体上设有视窗;电子板,所述电子板设置在所述壳体内,所述电子板与所述控制电路板连接;夹持机构,所述夹持机构与所述电子板连接;摄像机,所述摄像机通过固定机构设置在所述夹持机构内;舵机,所述舵机设置在所述夹持机构上,所述舵机与所述固定机构连接;LED灯,所述LED灯设置在所述夹持机构上。优选地,所述夹持机构包括:左夹 ...
【技术保护点】
一种开架便携式小型水下机器人,其特征在于,包括:支架;电子舱,所述电子舱设置在所述支架内,在所述电子舱的后部设有接口;控制电路板,所述控制电路板设置在所述电子舱内,所述控制电路板与所述接口连接;推进机构,所述推进机构设置在所述支架内,所述推进机构与所述控制电路板连接;云台,所述云台设置在所述支架内,所述云台与所述电子舱连接;其中所述云台包括:壳体,在所述壳体上设有视窗;电子板,所述电子板设置在所述壳体内,所述电子板与所述控制电路板连接;夹持机构,所述夹持机构与所述电子板连接;摄像机,所述摄像机通过固定机构设置在所述夹持机构内;舵机,所述舵机设置在所述夹持机构上,所述舵机与所述固定机构连接;LED灯,所述LED灯设置在所述夹持机构上。
【技术特征摘要】
1.一种开架便携式小型水下机器人,其特征在于,包括:支架;电子舱,所述电子舱设置在所述支架内,在所述电子舱的后部设有接口;控制电路板,所述控制电路板设置在所述电子舱内,所述控制电路板与所述接口连接;推进机构,所述推进机构设置在所述支架内,所述推进机构与所述控制电路板连接;云台,所述云台设置在所述支架内,所述云台与所述电子舱连接;其中所述云台包括:壳体,在所述壳体上设有视窗;电子板,所述电子板设置在所述壳体内,所述电子板与所述控制电路板连接;夹持机构,所述夹持机构与所述电子板连接;摄像机,所述摄像机通过固定机构设置在所述夹持机构内;舵机,所述舵机设置在所述夹持机构上,所述舵机与所述固定机构连接;LED灯,所述LED灯设置在所述夹持机构上。2.根据权利要求1所述的开架便携式小型水下机器人,其特征在于,所述夹持机构包括:左夹板,所述左夹板通过铜柱与所述电子板连接;右夹板,所述右夹板与所述左夹板间隔设置,所述右夹板与所述左夹板之间通过连接杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:金莉萍,付斌,
申请(专利权)人:德海电子科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。