煤堆测温爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种煤堆测温爬行机器人，包括：底盘，在底盘的两侧设有履带；钻头组件，钻头组件设置在底盘上；钻头组件包括：支撑板，支撑板设置在底盘上；工作舱，工作舱设置在支撑板；自攻钻头，自攻钻头的尾端设置在工作舱内，自攻钻头的前端伸出工作舱的前端；测温探头，测温探头设置在自攻钻头上；电机，电机设置在工作舱内，电机与自攻钻头的尾端连接；测温仪，测温仪设置在工作舱内，测温仪与测温探头连接。本实用新型专利技术煤温检测钻头具有以下优点：监测精度高，与现有方式相比精度至少提高15倍。设备成本低，与现有方式比设备投入降低至20％。打破市场空白，与园型煤仓相比，条形煤仓现没有检测手段，本设备提供了一种检测手段。

Creeping robot for coal pile temperature measurement

The utility model provides a temperature creeping robot, coal pile comprises a chassis, the chassis are arranged on both sides of the track; the drill bit assembly assembly is arranged on the chassis; a drill bit assembly includes a support plate, a supporting plate is arranged on the chassis; the working cabin, cabin is arranged on the supporting plate; tapping drill, tapping drill tail set in the cabin, tapping drill tip end extended out of the working class; the temperature probe, temperature probe is arranged in the self tapping drill bit; motor, the motor is arranged on the working end of the cabin, motor and tapping drill bit connection; thermometer, thermometer set in the cabin, thermometer and the temperature measuring probe connection. The coal temperature detecting drill bit has the following advantages: the monitoring accuracy is high, and the accuracy is increased by at least 15 times compared with the existing method. The equipment cost is low, compared with the existing mode, the equipment input is reduced to 20%. In order to break the blank of the market, there is no detection means for the strip coal bunker compared with the garden type coal bunker, and the equipment provides a means of detection.

【技术实现步骤摘要】
煤堆测温爬行机器人
本技术专利涉及一种煤温测试装置，测量煤堆底部下深度2米的温度的煤堆测温爬行机器人。
技术介绍
目前，发电厂和煤矿都是将需要使用的煤堆放在仓库中，堆放的煤堆容易发生自燃现象。现行的测温方式是在仓库墙内埋入感温电缆，电缆以区域划分，在控制室内可以实时看到相应区域内的煤堆温度变化，但这种方式只能测得煤堆与墙接触部分的温度变化，且在墙内埋感温电缆的花费巨大。在仓库顶部装上远红外测温仪，监测整个仓库内煤堆的温度变化，但远红外测温只能测得物体表面的温度，且仓库巨大，远红外的测温精度约为±15°，测温精度并不理想。煤堆中心区域，深度2米处发生的自燃，发电厂和煤矿现行最为理想的预防和处置方式是，定期翻煤，每7天～15天把仓库内的煤堆翻一次。若自燃已经发生，则打开仓库顶部的水管喷淋浇透。被浇透的煤拿去发电，煤的损耗会比较大，发电的经济性和环保性会降低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术目的在于提供一种能提高精度、降低成本的煤堆测温爬行机器人。为解决上述技术问题，本技术提供一种煤堆测温爬行机器人，包括：底盘，在所述底盘的两侧设有履带；钻头组件，所述钻头组件设置在所述底盘上；所述钻头组件包括：支撑板，所述支撑板设置在所述底盘上；工作舱，所述工作舱设置在所述支撑板；自攻钻头，所述自攻钻头的尾端设置在所述工作舱内，所述自攻钻头的前端伸出所述工作舱的前端；测温探头，所述测温探头设置在所述自攻钻头上；电机，所述电机设置在所述工作舱内，所述电机与所述自攻钻头的尾端连接；测温仪，所述测温仪设置在所述工作舱内，所述测温仪与所述测温探头连接。优选地，在所述工作舱内设有测距仪，所述测距仪与所述自攻钻头连接。优选地，所述工作舱包括：前舱，所述前舱为橄榄形，所述电机设置在所述前舱内，所述自攻钻头的尾端设置在所述前舱内；后舱，所述后舱为长条形，所述测距仪及所述测温仪设置在所述后舱内。优选地，在所述前舱的外侧设有导向鳍。优选地，在所述后舱的外侧设有尾鳍。优选地，在所述支撑板上设有推进机构，所述推进机构与所述后舱连接。优选地，所述推进机构包括：推进器，所述推进器设置在所述支撑板上；抓取爪，所述抓取爪设置在所述推进器上，所述抓取爪与所述后舱连接。优选地，所述推进机构的数量为两个，两个所述推进机构间隔设置在所述支撑板上。优选地，在所述支撑板上设有卷扬机，所述卷扬机与所述后舱连接。与现有技术相比，本技术煤温检测钻头具有以下优点：1)监测精度高，与现有方式相比精度至少提高15倍。2)设备成本低，与现有方式比设备投入降低至20％。3)打破市场空白，与园型煤仓相比，条形煤仓现没有检测手段，本设备提供了一种检测手段。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1是本技术煤堆测温爬行机器人结构示意图；图2是本技术煤堆测温爬行机器人钻头组件结构示意图。图中：1-支撑板2-前舱3-后舱4-自攻钻头5-电机6-导向鳍7-尾鳍8-推进器9-抓取爪10-卷扬机11-底盘12-履带具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。如图1、图2所示，本技术提供一种煤堆测温爬行机器人，包括：底盘11，履带12安装在底盘11的两侧，钻头组件通过支撑板1安装在底盘11上，当履带式底盘将煤温检测钻头带到需要检测的位置时，支撑板1立起来，抓取爪9抓住工作舱(前舱2和后舱3)压入煤堆，与此同时，前舱2内的电机5开始工作，带动自攻钻头4开始旋转，当推进器8将自攻钻头4完全压入煤堆时，其上的抓取爪9放松，自攻钻头4开始自行钻入煤堆，前舱2外侧的导向鳍6和后舱3外侧的尾鳍7保证自攻钻头4不会原地打转，即使自攻钻头4偏了，测温仪和测距仪也会保证当钻入特定深度时，自攻钻头4才会停止工作，测温仪和测距仪开始测温，当测温完成后，自攻钻头4开始反转，卷扬机10也开始工作，将自攻钻头4回收，推进装置上的抓取爪9抓紧工作舱，支撑板1放平，整个监测过程完成。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤堆测温爬行机器人，其特征在于，包括：底盘，在所述底盘的两侧设有履带；钻头组件，所述钻头组件设置在所述底盘上；所述钻头组件包括：支撑板，所述支撑板设置在所述底盘上；工作舱，所述工作舱设置在所述支撑板；自攻钻头，所述自攻钻头的尾端设置在所述工作舱内，所述自攻钻头的前端伸出所述工作舱的前端；测温探头，所述测温探头设置在所述自攻钻头上；电机，所述电机设置在所述工作舱内，所述电机与所述自攻钻头的尾端连接；测温仪，所述测温仪设置在所述工作舱内，所述测温仪与所述测温探头连接。

【技术特征摘要】
1.一种煤堆测温爬行机器人，其特征在于，包括：底盘，在所述底盘的两侧设有履带；钻头组件，所述钻头组件设置在所述底盘上；所述钻头组件包括：支撑板，所述支撑板设置在所述底盘上；工作舱，所述工作舱设置在所述支撑板；自攻钻头，所述自攻钻头的尾端设置在所述工作舱内，所述自攻钻头的前端伸出所述工作舱的前端；测温探头，所述测温探头设置在所述自攻钻头上；电机，所述电机设置在所述工作舱内，所述电机与所述自攻钻头的尾端连接；测温仪，所述测温仪设置在所述工作舱内，所述测温仪与所述测温探头连接。2.根据权利要求1所述的煤堆测温爬行机器人，其特征在于，在所述工作舱内设有测距仪，所述测距仪与所述自攻钻头连接。3.根据权利要求2所述的煤堆测温爬行机器人，其特征在于，所述工作舱包括：前舱，所述前舱为橄榄形，所述电机设置在所述前舱内，所述自攻钻头的尾端设置在所述前舱内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：金莉萍，付斌，
申请(专利权)人：德海电子科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31