【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术煤矿探查机器人，特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机（19）带动行走主履带（18），完成行走功能，轮胎升降驱动电机（21）带动轮胎提升机构（2）进行运转，实现辅助行走功能，摇臂旋转驱动电机（7）带动摇臂机构（1）进行摆臂，实现越障功能，摄像头（28）能够将矿井下情况无线传输到地面上，实现对井下的实时监测。井下探查机器人提供可靠决策依据，提高搜救效率，最大程度的减少伤亡，保障生命安全，减少经济损失。【专利说明】煤矿探查机器人
本技术是一种在井下发生灾害事故时进行行走越障、探查环境、运送物资的新型救援机器人。
技术介绍
由于我国煤矿大多数为井工开采，存在的不安全因素很多，瓦斯、煤尘、火灾和水灾等灾害事故频繁发生，严重威胁着矿工的生命安全和煤炭生产的正常进行，并造成重大的经济损失，而灾害事故发生后，搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述困难，提供一种技术先进，越障能力较强，可远程控制，实时监测井下情况的矿井探查机器人。本技术解决技术问题采用的技术方案是:矿井探查机器人包括摇臂...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：辛喜成，孙聚涛，李鸿键，李如玉，田立勇，庞志杰，王若西，李龙涛，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：实用新型
国别省市：
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