自动化皮带供料机制造技术

本发明专利技术揭示了一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架，还包括用于实现储存料盒输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架上，且四者均与控制机构连接。本发明专利技术采用自动化的方式实现了工业生产过程中储存料盒的输送，且本发明专利技术还具备了料盒拆码、取件供料、空盒码垛等功能，不仅在最大程度上丰富了本发明专利技术的功能，而且极大地降低了人工操作的作业量，提升了加工企业的生产效率。

Automatic belt feeder

The invention discloses an automatic belt feeding machine, including the overall framework for construction of the equipment support equipment, including for material conveying belt conveyor box for storage, storage box code linkage material removing separation state of the stack, for storage of material moving gripper workpiece holding case inside out and sent to the subsequent position, and will save the material box vacant re stacked in the stacking mechanism of pile, belt conveying mechanism, unstacking mechanism and movable grab mechanism and stacking mechanism are fixed on the equipment support, and the four are connected with a control mechanism. The invention adopts the automatic way to achieve a feeding box storage process of industrial production, and the invention also has the material box code, take the material, remove the empty box stacking and other functions, not only to the maximum extent enriches the function of the invention, but also greatly reduce the workload of manual operation, improve the the production efficiency of processing enterprises.

【技术实现步骤摘要】
自动化皮带供料机
本专利技术涉及一种供料设备，尤其涉及一种用于在工业生产的过程中完成储存料盒输送的自动化皮带供料机，属于工业自动化领域。
技术介绍
随着我国工业化进程的不断发展，各加工企业在进行生产加工时，对整个加工过程的自动化程度要求也越来越高。具体而言，目前，各加工企业在日常的生产过程中都会使用到各种各样的工件，这些工件在未经装配时一般都会被放置于储存料盒（Tray）内，随后再以整体搬运的方式被输送至后续加工工位。考虑到实际操作过程中的便捷性，在工件输送前，操作人员一般都会将多个储存料盒进行堆叠，从而使单次搬运操作能够输送尽可能多的工件。上述操作虽然能够显著地提升工件搬运操作的效率，但同时也会带来一个新的问题，即使得整个供料流程变得更为复杂，需要进行多道操作才能够完成整体的供料操作，具体而言，需要先对多个处于堆叠状态的储存料盒进行搬运，随后对其进行拆码，再将料盒内的工件取出送至相应的加工工位中，最后将空置的料盒再次堆叠并运离工位。伴随着操作步骤的增加，随之而来的是整体作业量的激增，再加上目前绝大多数的企业在进行生产加工时仍然以人工作业为主，因此，这样的操作方式不但会增加操作者的工作量，还将直接导致企业的生产效率降低、生产成本增加。综上所述，如何提供一种以自动化的方式实现工业生产的过程中储存料盒输送的供料设备，从而有效地提高加工企业的生产效率、降低生产成本，就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本专利技术的目的是提出一种用于在工业生产的过程中完成储存料盒输送的自动化皮带供料机。本专利技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：本专利技术揭示了一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架，还包括用于实现储存料盒输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架上，且四者均与控制机构连接，在所述控制机构的驱动下，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构相配合完成工件的自动送料。优选地，所述设备支架上还固定设置有用于连接后续工位的连接板，所述连接板与所述移动抓取机构相匹配。优选地，所述皮带输送机构包括与所述拆码机构相匹配的上料皮带组件及与所述码垛机构相匹配的下料皮带组件，所述上料皮带组件包括至少两条同步运行的上料皮带以及用于驱动所述上料皮带运行的上料皮带驱动电机，所述下料皮带组件包括至少两条同步运行的下料皮带以及用于驱动所述下料皮带运行的下料皮带驱动电机。优选地，所述上料皮带与所述下料皮带均设置有上料端与下料端，所述上料皮带与所述下料皮带平行设置且二者运行方向相反，所述上料皮带的上料端与所述下料皮带的下料端相匹配。优选地，所述上料皮带的上料端及所述下料皮带的下料端均设置有为操作人员提供保护的上下料护栏。优选地，所述皮带输送机构内均设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括与所述上料皮带及下料皮带相匹配的浮动挡板，以及设置于所述浮动挡板下方的制动开关，所述制动开关与所述控制机构电性连接。优选地，所述拆码机构包括伺服拆码装置及水平伺服移送装置，还包括用于驱动所述伺服拆码装置及水平伺服移送装置运行的拆码伺服电机，所述伺服拆码装置及水平伺服移送装置相配合完成对堆叠状态的储存料盒的拆卸分离。优选地，所述移动抓取机构包括与所述设备支架固定连接的水平横向导轨，以及可活动地设置于所述水平横向导轨上的垂直移动气缸，所述垂直移动气缸的气缸轴上还固定设置有用于完成工件抓取的快换抓取装置，所述快换抓取装置借助所述的垂直移动气缸的移动及伸缩运动实现其自身的位置移动，所述移动抓取机构还包括用于驱动所述垂直移动气缸运行的移动伺服电机。优选地，所述码垛机构包括伺服码垛装置及横向伺服移送装置，还包括用于驱动所述伺服码垛装置及横向伺服移送装置运行的码垛伺服电机，所述伺服码垛装置及横向伺服移送装置相配合将空置储存料盒的堆叠成垛，所述码垛机构还包括用于将堆叠成垛的储存料盒顺利送入所述下料皮带上的顶升装置。本专利技术还揭示了一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架，还包括用于实现储存料盒输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架上，且四者均与控制机构连接，在所述控制机构的驱动下，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构相配合完成工件的自动送料；所述设备支架上还固定设置有用于连接后续工位的连接板，所述连接板与所述移动抓取机构相匹配；所述皮带输送机构包括与所述拆码机构相匹配的上料皮带组件及与所述码垛机构相匹配的下料皮带组件，所述上料皮带组件包括至少两条同步运行的上料皮带以及用于驱动所述上料皮带运行的上料皮带驱动电机，所述下料皮带组件包括至少两条同步运行的下料皮带以及用于驱动所述下料皮带运行的下料皮带驱动电机；所述上料皮带与所述下料皮带均设置有上料端与下料端，所述上料皮带与所述下料皮带平行设置且二者运行方向相反，所述上料皮带的上料端与所述下料皮带的下料端相匹配；所述上料皮带的上料端及所述下料皮带的下料端均设置有为操作人员提供保护的上下料护栏；所述皮带输送机构内均设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括与所述上料皮带及下料皮带相匹配的浮动挡板，以及设置于所述浮动挡板下方的制动开关，所述制动开关与所述控制机构电性连接；所述拆码机构包括伺服拆码装置及水平伺服移送装置，还包括用于驱动所述伺服拆码装置及水平伺服移送装置运行的拆码伺服电机，所述伺服拆码装置及水平伺服移送装置相配合完成对堆叠状态的储存料盒的拆卸分离；所述移动抓取机构包括与所述设备支架固定连接的水平横向导轨，以及可活动地设置于所述水平横向导轨上的垂直移动气缸，所述垂直移动气缸的气缸轴上还固定设置有用于完成工件抓取的快换抓取装置，所述快换抓取装置借助所述的垂直移动气缸的移动及伸缩运动实现其自身的位置移动，所述移动抓取机构还包括用于驱动所述垂直移动气缸运行的移动伺服电机；所述码垛机构包括伺服码垛装置及横向伺服移送装置，还包括用于驱动所述伺服码垛装置及横向伺服移送装置运行的码垛伺服电机，所述伺服码垛装置及横向伺服移送装置相配合将空置储存料盒的堆叠成垛，所述码垛机构还包括用于将堆叠成垛的储存料盒顺利送入所述下料皮带上的顶升装置。本专利技术的突出效果为：本专利技术采用自动化的方式实现了工业生产过程中储存料盒的输送，且本专利技术还兼具了料盒拆码、取件供料、空盒码垛等功能，不仅在最大程度上丰富了本专利技术的功能，而且极大地降低了人工操作的作业量，提升了加工企业的生产效率。同时，本专利技术结构紧凑，整体体积相对较小，充分利用了车间内的生产空间，实用性强。而且本专利技术能够实现对多种规格尺寸储存料盒的输送操作，通用性较高，适用范围广泛。此外，本专利技术可以通过对现有设备的组装和改造而获得，设备制造成本相对较低，为设备后续的大规模推广提供了基础。综上所述，本专利技术自动化程度高，对传统供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架（1），其特征在于：还包括用于实现储存料盒（2）输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒（2）拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒（2）内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒（2）重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架（1）上，且四者均与控制机构连接，在所述控制机构的驱动下，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构相配合完成工件的自动送料。

【技术特征摘要】
1.一种自动化皮带供料机，包括用于构成设备整体框架的设备支架（1），其特征在于：还包括用于实现储存料盒（2）输送的皮带输送机构，用于将堆叠状态的储存料盒（2）拆卸分离的拆码机构，用于将储存料盒（2）内所盛放的工件取出并送至后续工位的移动抓取机构，以及将空置的储存料盒（2）重新堆叠成垛的码垛机构，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构均固定设置于所述设备支架（1）上，且四者均与控制机构连接，在所述控制机构的驱动下，所述皮带输送机构、拆码机构、移动抓取机构及码垛机构相配合完成工件的自动送料。2.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述设备支架（1）上还固定设置有用于连接后续工位的连接板（11），所述连接板（11）与所述移动抓取机构相匹配。3.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述皮带输送机构包括与所述拆码机构相匹配的上料皮带组件及与所述码垛机构相匹配的下料皮带组件，所述上料皮带组件包括至少两条同步运行的上料皮带（31）以及用于驱动所述上料皮带（31）运行的上料皮带驱动电机，所述下料皮带组件包括至少两条同步运行的下料皮带（32）以及用于驱动所述下料皮带（32）运行的下料皮带驱动电机（33）。4.根据权利要求3所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述上料皮带（31）与所述下料皮带（32）均设置有上料端与下料端，所述上料皮带（31）与所述下料皮带（32）平行设置且二者运行方向相反，所述上料皮带（31）的上料端与所述下料皮带（32）的下料端相匹配。5.根据权利要求4所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述上料皮带（31）的上料端及所述下料皮带（32）的下料端均设置有为操作人员提供保护的上下料护栏（34）。6.根据权利要求3所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述皮带输送机构内均设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括与所述上料皮带（31）及下料皮带（32）相匹配的浮动挡板（4），以及设置于所述浮动挡板（4）下方的制动开关，所述制动开关与所述控制机构电性连接。7.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述拆码机构包括伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52），还包括用于驱动所述伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52）运行的拆码伺服电机（53），所述伺服拆码装置（51）及水平伺服移送装置（52）相配合完成对堆叠状态的储存料盒（2）的拆卸分离。8.根据权利要求1所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述移动抓取机构包括与所述设备支架（1）固定连接的水平横向导轨（61），以及可活动地设置于所述水平横向导轨（61）上的垂直移动气缸（62），所述垂直移动气缸（62）的气缸轴上还固定设置有用于完成工件抓取的快换抓取装置（63），所述快换抓取装置（63）借助所述的垂直移动气缸（62）的移动及伸缩运动实现其自身的位置移动，所述移动抓取机构还包括用于驱动所述垂直移动气缸（62）运行的移动伺服电机（64）。9.根据权利要求3所述的自动化皮带供料机，其特征在于：所述码垛机构包括伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72），还包括用于驱动所述伺服码垛装置（71）及横向伺服移送装置（72...

【专利技术属性】
技术研发人员：占训华，沈厚顺，
申请(专利权)人：卓越苏州自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32