一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，包括支座、设置在支座上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸、杠杆结构、压块、限位块和旋转伺服电机，其中十字滑台的Y轴滑轨水平设于支座上，Y轴滑轨内设有Y向丝杆结构及Y向伺服电机，十字滑台的X轴滑轨通过滑块水平设于Y轴滑轨上，X轴滑轨内设有X向丝杆结构及X向伺服电机；杠杆结构和气缸均设于X轴滑轨上方，杠杆两端分别与气缸伸缩杆和压块铰接式连接；限位块活动式设于X轴滑轨上并位于压块的正下方，限位块与旋转伺服电机通过传动机构相连。本实用新型专利技术实现毛坯件自动化夹持以及移动，降低了工人劳动强度，解决了手工操作所带来的安全隐患，更保证了工件的切断质量。

Manipulator for cutting crankshaft connecting rod rough parts

The utility model provides a method for crankshaft blank cutting manipulator, which comprises a seat, set in the cross slide bearing at the top of the cylinder, and is arranged in the cross slide on the lever structure, pressing block, a limit block and a rotary servo motor, the Y axis of the cross slide rail is horizontally arranged on the support shaft, Y slide with Y and Y to the structure of screw rod to the servo motor, X shaft slide cross slide by slide horizontally arranged on the Y shaft slide, X axis is arranged in the slide to the X structure and X screw to the servo motor; lever structure and cylinder are arranged on the X shaft slide above the lever with the two ends of the telescopic rod and cylinder the pressing block hinged connection; limiting block movable on the X axis sliding rail and is located just below the pressing block, the limiting block is connected with the rotating servo motor through the transmission mechanism. The utility model realizes the automatic clamping and moving of the roughcast, reduces the labor intensity of the workers, solves the hidden safety problems caused by manual operation, and ensures the cutting quality of the workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手
本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一种用于曲轴连杆生产中的切割机床。
技术介绍
曲轴连杆机构是一种广泛应用于发动机、电机的传动机构，用于实现活塞直线往复运动与曲轴旋转运动之间的动力传递，其中的连杆是直接连接在活塞和曲轴之间的杆状结构，其一般包括小头、杆身和大头，连杆小头用于连接活塞销，连杆大头用于与曲轴的曲柄销连接，杆身用于连接小头和大头，为装配方便一般将大头设计为剖分式，其中被分开的部分为连杆盖，由于生产时，连杆本体部与连杆盖分别生产，然后将连杆盖通过连杆螺栓紧固在连杆本体的大头上以形成闭合的大头孔即形成完整的连杆。由于连杆本体与连杆盖大多采用压铸工艺，为了提高效率，模具中通常开设多个连杆模芯，则可一次压铸成型多个连杆工件且这个多个工件需要通过预留连接杆连接为一体的毛坯件，待到毛坯件从模具取出并经冷却之后，还需要将工件从毛坯件上切割下来，现有技术中大多采用工人手持连接杆对毛坯件进行切割，其缺点在于一方面工人长时间手持毛坯件容易产生疲劳，工人劳动强度高，且还具有安全隐患，同时人工难以保证切口准度，易造成不合格的废件。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，其特征在于，包括支座、设置在支座上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸、杠杆结构、压块、限位块和旋转伺服电机，其中：所述十字滑台的Y轴滑轨水平地固定于支座上，且Y轴滑轨内设置有Y向丝杆结构及Y向伺服电机以驱动滑块在Y轴滑轨上进行直线往复运动，所述十字滑台的X轴滑轨通过滑块水平地安装于Y轴滑轨上，且X轴滑轨内设置有X向丝杆结构及X向伺服电机以驱动X轴滑轨在滑块上沿X向进行直线往复运动；所述杠杆结构和气缸均固定于X轴滑轨的上方，所述杠杆结构的杠杆两端分别与气缸伸缩杆和压块铰接式连接以使得气缸可通过杠杆结构驱动压块在垂直平面内升降运动；所述限位块活动式连接于X轴...

【技术特征摘要】
1.一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，其特征在于，包括支座、设置在支座上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸、杠杆结构、压块、限位块和旋转伺服电机，其中：所述十字滑台的Y轴滑轨水平地固定于支座上，且Y轴滑轨内设置有Y向丝杆结构及Y向伺服电机以驱动滑块在Y轴滑轨上进行直线往复运动，所述十字滑台的X轴滑轨通过滑块水平地安装于Y轴滑轨上，且X轴滑轨内设置有X向丝杆结构及X向伺服电机以驱动X轴滑轨在滑块上沿X向进行直线往复运动；所述杠杆结构和气缸均固定于X轴滑轨的上方，所述杠杆结构的杠杆两端分别与气缸伸缩杆和压...

【专利技术属性】
技术研发人员：温昌明，张跃，
申请(专利权)人：重庆昌跃机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50