一种五头自动钢筋弯箍机制造技术

一种五头自动钢筋弯箍机，包括供料机构、驱动机构、折弯执行机构、机架总成和控制系统；所述折弯执行机构由五组折弯单元组成，在其中每一组折弯单元中均设置转轴、芯轴、压轮、链轮、链条、螺旋扣式牵引架、复位弹簧、链条驱动臂和分度圈，所述转轴为空心结构，在转轴中套装芯轴，在转轴外面设置固定于机架总成上的套筒，所述压轮固定在转轴一端，在转轴另一端固定安装链轮，所述链条配装在链轮上，链条一端连接螺旋扣式牵引架，另一端连接复位弹簧，所述螺旋扣式牵引架安装在链条驱动臂上，所述复位弹簧固定在套筒上，所述链条驱动臂以铰接方式装配在套筒上，所述分度圈与驱动机构配装。本发明专利技术显著提高了工作效率，大大降低了生产成本。

Five head automatic steel hoop bender

A five head automatic steel bar hoop machine comprises a feeding mechanism, a driving mechanism, bending actuator, frame assembly and control system; the bending actuator consists of five sets of bending unit, shaft, shaft, roller, sprocket, chain, screw type traction frame, a reset spring, a chain drive arm and the graduation ring are arranged in each group of bending unit, the rotating shaft is a hollow structure, the shaft is sheathed in the shaft, fixed on the frame assembly on the sleeve shaft installed on the outside, the pressing wheel is fixed on one end of the rotating shaft, the other end is fixed on the shaft mounted sprocket, the chain is in one end of the chain sprocket, connecting screw type traction frame, the other end is connected with a reset spring, the screw type traction frame mounted on the chain drive arm, the reset spring is fixed on the sleeve, the arm with a chain drive The hinging mode is assembled on the sleeve, and the graduation ring is arranged with the driving mechanism. The invention remarkably improves the work efficiency and greatly reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种五头自动钢筋弯箍机
本专利技术涉及一种钢筋弯箍机，尤其是一种适用于钢筋混凝土构件中箍筋成型加工的五头自动钢筋弯箍机，属于金属无切削加工

技术介绍
钢筋混凝土构件中的箍筋，是为建筑物的梁或柱抵抗剪力而配置的环状钢筋。如附图1所示的一种方套型钢筋筋箍1，包括三个直角弯1-1和接合部位的两个弯钩1-2，其成型工艺过程包括钢筋矫直、切断和折弯等步骤，该方套型钢筋筋箍1的成型一般由钢筋弯箍机完成。现有的钢筋弯箍机按其结构大致可分为单头手动、单头数控、五头传动轴和五头液压等形式，其中单头手动和五头液压式钢筋弯箍机需要人工操作，工作效率较低；单头数控钢筋弯箍机虽然操作简单、自动化程度较高、通用性能较好，但缺点是弯箍头工作频率高、使用寿命短，导致生产成本的增加；而五头传动轴式钢筋弯箍机存在结构复杂、体积及重量大、不方便运输等问题，对生产场地及环境的要求较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用于各种生产场地及环境的五头自动钢筋弯箍机，它通过机械传动方式完成钢筋筋箍的成型作业，旨在降低生产成本、提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种五头自动钢筋弯箍机，包括供料机构、驱动机构、折弯执行机构、机架总成和控制系统；所述机架总成固定在水平地面上，所述供料机构、驱动机构和折弯执行机构均安装在机架总成上；所述折弯执行机构由五组折弯单元组成，在其中每一组折弯单元中均设置转轴、芯轴、压轮、压板、芯轴复位弹簧、链轮、链条、螺旋扣式牵引架、复位弹簧、链条驱动臂和分度圈，所述转轴外面设置套筒，所述套筒固定在机架总成上，在转轴和套筒之间设置轴承，转轴为空心结构，在转轴中套装芯轴，所述芯轴与转轴以间隙配合方式装配，在芯轴后端设置芯轴复位弹簧，所述压板固定在机架总成上，所述压轮固定在转轴一端，在转轴另一端固定安装链轮，所述链条配装在链轮上，链条一端连接螺旋扣式牵引架，另一端连接复位弹簧，所述螺旋扣式牵引架安装在链条驱动臂上，所述复位弹簧固定在机架总成上，所述链条驱动臂以铰接方式装配在机架总成上，链条驱动臂与分度圈配合拉紧或松开链条，所述分度圈与驱动机构配装。上述五头自动钢筋弯箍机，所述折弯执行机构的每一组折弯单元中还设有芯轴驱动臂，所述芯轴驱动臂为支点安装在机架总成上的杠杆结构，其主动臂一端与分度圈配合驱动芯轴前端在转轴中完成伸出或缩回动作。上述五头自动钢筋弯箍机，所述驱动机构包括电机组件、传动组件和主轴，所述电机组件固定安装在机架总成上，包括电机和减速器，所述电机输出轴与减速器连接，通过减速器驱动传动组件及主轴运转。上述五头自动钢筋弯箍机，所述主轴外圆柱面上设置用于定位分度圈的柱状凸楞，所述分度圈设有开口结构的轴套，所述轴套套装在主轴外面，所述主轴上柱状凸楞卡装在轴套的开口部位，并通过螺栓组件锁止定位。上述五头自动钢筋弯箍机，所述分度圈还设有用于控制转轴和压轮转动的拍板。上述五头自动钢筋弯箍机，所述分度圈还设有用于控制芯轴动作的推杆板，在所述推杆板上设有小圆弧板。上述五头自动钢筋弯箍机，所述折弯执行机构中由左至右依次排列的五组折弯单元分别为第一折弯单元、第二折弯单元、第三折弯单元、第四折弯单元和第五折弯单元，在第一折弯单元、第四折弯单元和第五折弯单元的侧边设有用于吸附钢筋的磁铁。上述五头自动钢筋弯箍机，所述第一折弯单元和第三折弯单元的拍板设有不同弧长尺寸的大圆弧板。上述五头自动钢筋弯箍机，所述控制系统设有接近开关和限位开关，所述接近开关布置在折弯单元上方，所述限位开关布置在驱动机构的主轴一端。上述五头自动钢筋弯箍机，所述供料机构与钢筋矫直设备及切断装置配装，在供料机构中设有位于折弯执行机构上方的出料口和导料滑道。本专利技术在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果：本专利技术为一种五头自动钢筋弯箍机，适用于方套型钢筋筋箍工件的成型加工，由其五组折弯单元中分度圈拍板推动链条驱动臂动作，通过链条带动链轮转动，从而使五组折弯单元中转轴及压轮旋转一定的角度，由此实现了方套型钢筋筋箍工件三个直角弯和接合部位两个弯钩的折弯成型，其中第一折弯单元和第五折弯单元用于工件接合处弯钩的成型，第二折弯单元、第三折弯单元、第四折弯单元用于工件直角弯的成型；本专利技术每一组折弯单元中的芯轴前端可在转轴中伸出或缩回，当控制系统中接近开关采集到钢筋由出料口经导料滑道滑出时，驱动机构运转，带动分度圈旋转，由芯轴驱动臂驱动转轴和压轮转动，实现钢筋折弯动作，随着分度圈的继续旋转，推杆板上的小圆弧板与芯轴驱动臂的主动臂接触，芯轴的前端缩回到转轴中，工件失去芯轴的支撑作用，完成从该折弯单元的退料动作，当推杆板上的小圆弧板与芯轴驱动臂的主动臂分离时，芯轴在芯轴复位弹簧的作用下复位弹出；本专利技术在主轴外圆柱面上设置柱状凸楞，并在分度圈上设置开口结构的轴套，轴套套装在主轴外面，主轴上柱状凸楞卡装在轴套的开口部位，通过螺栓组件锁止定位，该分度圈与主轴的配合结构不仅保证了分度圈在主轴上的可靠定位，而且可根据工件结构的不同调整分度圈轴向位置，从而提高了五头自动钢筋弯箍机的通用性能。综上所述，本专利技术不仅具有结构简单、维修方便、场地适应能力强等优点，而且显著提高了工作效率，经试用证明，本专利技术所述的五头自动钢筋弯箍机每小时可生产4800个方套型钢筋筋箍，较普通数控单头弯箍机工作效率提高了三倍以上，从而大大降低了生产的成本。附图说明图1是方套型钢筋筋箍结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是图2的K向视图；图4是驱动机构示意图；图5是折弯单元结构示意图；图6是分度圈结构示意图(以第一折弯单元分度圈为例)；图7、图8是芯轴前端缩回过程示意图(以第一折弯单元分度圈为例)；图9、图10是转轴及压轮转动过程示意图(以第一折弯单元分度圈为例)。图中各标号表示为：1、方套型钢筋筋箍，1-1、直角弯，1-2、弯钩，2、驱动机构，2-1、电机组件，2-2、传动组件，2-3、主轴，2-4、柱状凸楞，3、供料机构，3-1、出料口，3-2、导料滑道，4、折弯单元，4-1、芯轴，4-2、压轮，4-3、转轴，4-4、链轮，4-5、链条，4-6、芯轴驱动臂，4-7、分度圈，4-7-1、拍板，4-7-2、推杆板，4-7-3、轴套，4-7-4、螺栓组件，4-7-5、小圆弧板，4-7-6、大圆弧板，4-8、链条驱动臂，4-9、螺旋扣式牵引架，4-10、复位弹簧，4-11、套筒，4-12、压板，4-13、芯轴复位弹簧，5、机架总成，6、磁铁，7、限位开关，8、接近开关。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明：需要特别指出的是：本说明书及权利要求书中的“左”、“右”方位词与附图2中标识的左、右方向一致。参看图1、图2、图3，一种五头自动钢筋弯箍机，适用于方套型钢筋筋箍1工件的成型加工，所述五头自动钢筋弯箍机包括供料机构3、驱动机构2、折弯执行机构、机架总成5和控制系统；所述机架总成5固定在水平地面上，所述供料机构3、驱动机构2和折弯执行机构均安装在机架总成5上；所述供料机构3与钢筋矫直设备及切断装置配装，在供料机构3中设置位于折弯执行机构上方的出料口3-1和导料滑道3-2；所述控制系统设有接近开关8和限位开关7，所述接近开关8布置在折弯单元4上方，所述限位开关7布置在驱动机构2的一端。参看图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述五头自动钢筋弯箍机包括供料机构(3)、驱动机构(2)、折弯执行机构、机架总成(5)和控制系统；所述机架总成(5)固定在水平地面上，所述供料机构(3)、驱动机构(2)和折弯执行机构均安装在机架总成(5)上；所述折弯执行机构由五组折弯单元(4)组成，在其中每一组折弯单元中均设置转轴(4‑3)、芯轴(4‑1)、压轮(4‑2)、压板(4‑12)、芯轴复位弹簧(4‑13)、链轮(4‑4)、链条(4‑5)、螺旋扣式牵引架(4‑9)、复位弹簧(4‑10)、链条驱动臂(4‑8)和分度圈(4‑7)，所述转轴(4‑3)外面设置套筒(4‑11)，所述套筒(4‑11)固定在机架总成(5)上，在转轴(4‑3)和套筒(4‑11)之间设置轴承，转轴(4‑3)为空心结构，在转轴(4‑3)中套装芯轴(4‑1)，所述芯轴(4‑1)与转轴(4‑3)以间隙配合方式装配，在芯轴后端设置芯轴复位弹簧(4‑13)，所述压板(4‑12)固定在机架总成(5)上，所述压轮(4‑2)固定在转轴(4‑3)一端，在转轴(4‑3)另一端固定安装链轮(4‑4)，所述链条(4‑5)配装在链轮(4‑4)上，链条(4‑5)一端连接螺旋扣式牵引架(4‑9)，另一端连接复位弹簧(4‑10)，所述螺旋扣式牵引架(4‑9)安装在链条驱动臂(4‑8)上，所述复位弹簧(4‑10)固定在机架总成(5)上，所述链条驱动臂(4‑8)以铰接方式装配在机架总成(5)上，链条驱动臂(4‑8)与分度圈(4‑7)配合拉紧或松开链条(4‑5)，所述分度圈(4‑7)与驱动机构(2)配装。...

【技术特征摘要】
1.一种五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述五头自动钢筋弯箍机包括供料机构(3)、驱动机构(2)、折弯执行机构、机架总成(5)和控制系统；所述机架总成(5)固定在水平地面上，所述供料机构(3)、驱动机构(2)和折弯执行机构均安装在机架总成(5)上；所述折弯执行机构由五组折弯单元(4)组成，在其中每一组折弯单元中均设置转轴(4-3)、芯轴(4-1)、压轮(4-2)、压板(4-12)、芯轴复位弹簧(4-13)、链轮(4-4)、链条(4-5)、螺旋扣式牵引架(4-9)、复位弹簧(4-10)、链条驱动臂(4-8)和分度圈(4-7)，所述转轴(4-3)外面设置套筒(4-11)，所述套筒(4-11)固定在机架总成(5)上，在转轴(4-3)和套筒(4-11)之间设置轴承，转轴(4-3)为空心结构，在转轴(4-3)中套装芯轴(4-1)，所述芯轴(4-1)与转轴(4-3)以间隙配合方式装配，在芯轴后端设置芯轴复位弹簧(4-13)，所述压板(4-12)固定在机架总成(5)上，所述压轮(4-2)固定在转轴(4-3)一端，在转轴(4-3)另一端固定安装链轮(4-4)，所述链条(4-5)配装在链轮(4-4)上，链条(4-5)一端连接螺旋扣式牵引架(4-9)，另一端连接复位弹簧(4-10)，所述螺旋扣式牵引架(4-9)安装在链条驱动臂(4-8)上，所述复位弹簧(4-10)固定在机架总成(5)上，所述链条驱动臂(4-8)以铰接方式装配在机架总成(5)上，链条驱动臂(4-8)与分度圈(4-7)配合拉紧或松开链条(4-5)，所述分度圈(4-7)与驱动机构(2)配装。2.根据权利要求1所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述折弯执行机构的每一组折弯单元(4)中还设有芯轴驱动臂(4-6)，所述芯轴驱动臂(4-6)为支点安装在机架总成(5)上的杠杆结构，其主动臂一端与分度圈(4-7)配合驱动芯轴前端在转轴(4-3)中完成伸出或缩回动作。3.根据权利要求2所述的五头自动钢筋弯箍机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括电机组件(2-1)、传动组件(2-2)和主轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋会泽，
申请(专利权)人：宋会泽，
类型：发明
国别省市：河北,13