转子叠片铁心的制造方法技术

本发明专利技术包括：第一工序，在所述第一工序，将叠片铁心本体(14)定位载置于输送托盘(16)的载置台(17)；第二工序，在所述第二工序，在将在磁铁插入孔(11、12)中分别插入有永久磁铁(15)的叠片铁心本体(14)载置于载置台(17)的状态下，将该叠片铁心本体(14)定位配置于下模(28)，利用上模(29)和下模(28)对载置于载置台(17)的叠片铁心本体(14)进行合模；第三工序，在所述第三工序，从设置于下模(28)的树脂储存腔(42)挤出树脂，经由形成在载置台(17)上的树脂流路(43)，将树脂填充到叠片铁心本体(14)对应的各个磁铁插入孔(11、12)内。在该方法中没有必要上下反转输送托盘(16)，显著地提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
转子叠片铁心的制造方法本申请是国际申请日为2013年2月26日，进入中国国家阶段的申请号为201380020737.3，专利技术名称为《转子叠片铁心的制造方法》的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及转子叠片铁心的制造方法，所述转子叠片铁心是将多个铁心片叠层而形成的，将永久磁铁用树脂密封到在中央配备有轴孔的叠片铁心本体的磁铁插入孔中。
技术介绍
过去，在电机中使用的转子叠片铁心(也称为转子铁心)，通过将多个铁心片叠层，将永久磁铁插入到在中央的轴孔(也称为轴孔)的周围形成的多个磁铁插入孔中之后，注入树脂并使之硬化来进行制造。这种树脂的注入，例如，如专利文献1所述，通过用具有上模和下模的金属模夹入插入了永久磁铁之後的转子叠片铁心，从设置在该上模中的树脂储存腔向下推压柱塞来进行。但是，在将树脂从永久磁铁的上方注入到各个磁铁插入孔内的情况下，存在着以下的问题。由于转子叠片铁心的高度比永久磁铁的高度高，所以，在转子叠片铁心的上表面与永久磁铁的上表面之间，产生微小的阶梯差(0.5～1mm的程度)。因此，被注入到磁铁插入孔内的树脂经由该阶梯差部向所有的方向流动，从截面面积大的流路(间隙)被优先地注入，因而，由于树脂的流动，各个磁铁插入孔内的永久磁铁的姿势变得不能控制(变得不能通过在目标流路、例如永久磁铁的半径方向内侧的流路中流动，在外周侧将永久磁铁固定)。其结果是，永久磁铁的配置位置在各个磁铁插入孔内产生偏差(例如，靠内、靠外、倾斜等)，会增加电机运转时的损失和噪音，进而，会增加振动。另外，在专利文献2中公开了具有图10的(A)～(K)的工序的转子叠片铁心的制造方法。即，包括：将叠片铁心本体81设置于输送托盘80的(A)工序；将叠层铁心本体81相对于输送托盘80倾斜，将永久磁铁82插入到叠片铁心本体81的各个磁铁插入孔82中的(B)工序；在使输送托盘80水平之后，将弧形导板83设置于叠片铁心本体81之上的(C)工序；使输送托盘80和弧形导板83在与叠片铁心本体81接触的状态下反转的(D)工序；将被安装了输送托盘80和弧形导板83的叠片铁心本体81载置到下模84上的(E)工序；以及用上模85和下模84夹持载置于弧形导板83、进而输送托盘80覆盖的叠片铁心本体81，从下模84向叠片铁心本体81的磁铁插入孔注入树脂的(F)工序。并且，进而，包括：从上模85和下模84取出被树脂密封、且弧形导板83在下输送托盘80在上地被载置的叠片铁心本体81的(G)、(H)工序，在(H)工序，残留在树脂储存腔中而硬化了的树脂，附着到弧形导板83的底部。接着，在(I)工序，将叠片铁心本体81反转，经由将位于叠片铁心本体81的上部的弧形导板83剥离的(J)工序、以及为了再次利用弧形导板83而用销钉86除去附着在弧形导板83上的树脂的(K)工序，制造出树脂密封的转子叠片铁心。另外，在弧形导板83上，具有从树脂储存腔将树脂导向叠片铁心本体81的磁铁插入孔的树脂流路及成为朝向磁铁插入孔的树脂的插入口的浇口。这样，由于通过从下模84注入树脂，可以使永久磁铁82的底面贴紧弧形导板83，所以，在注入树脂时，永久磁铁82在磁铁插入孔内不会偏向内侧、偏向外侧或者倾斜，与从上模注入树脂的方法相比，具有可以制造减轻噪音、损失、进而减轻振动的转子叠片铁心的优点。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－336718号公报专利文献2：日本2011－55687号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，专利文献2中记载的将树脂从下模注入叠片铁心本体的磁铁插入孔的技术，在模塑树脂注入之前的模具配置时和在模塑注入後的模具取出时，有必要将载置在输送托盘上的叠片铁心本体反转180度，以这种状态将叠片铁心本体和输送托盘反转，作业是烦杂的。进而，由于利用弧形导板保持已经插入到叠片铁心本体的磁铁插入孔中的永久磁铁以防止下落，所以，在反转作业时，不得不利用弧形导板和输送托盘进行夹持以保持叠片铁心本体。在该反转作业中，在输送托盘下落的情况下，存在着作业者受伤的担忧，另外，在有的情况下，会使叠片铁心本体破损。这里，可以利用螺栓等将输送托盘和弧形导板固定并使其反转，但是，作业性必定会变差，制造设备变得复杂、高价，会导致制造成本上升。另外，通过使用弧形导板，树脂(残胶)不会直接残留在叠片铁心本体(转子叠片铁心)上，但是，增加将弧形导板安装到叠片铁心本体上的工序，进而，即使转子叠片铁心的磁铁插入孔的树脂密封完毕，还是会增加将弧形导板从叠片铁心本体上除去的工序、和在再次利用弧形导板的情况下除去附着到弧形导板上的树脂渣滓的工序，作业效率会降低。本专利技术是鉴于上述情况做出的，其目的是提供一种没有必要使输送托盘上下反转、作业效率也显著提高的转子叠片铁心的制造方法。解决课题的手段根据所述目的的第一个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，是将永久磁铁分别插入到在中央形成有轴孔、在该轴孔的周围形成有多个磁铁插入孔的叠片铁心本体的所述磁铁插入孔中、以进行树脂密封的转子叠片铁心的制造方法，包括：第一工序，在所述第一工序，将所述叠片铁心本体定位并载置于输送托盘；第二工序，在所述第二工序，在将在所述磁铁插入孔中分别插入了所述永久磁铁的所述叠片铁心本体载置于所述输送托盘的状态下，将该输送托盘定位并配置于下模，利用上模及所述下模对载置在所述输送托盘上的所述叠片铁心本体合模；第三工序，在所述第三工序，从设置于所述下模的树脂储存腔挤出树脂，经由形成在所述输送托盘上的树脂流路，将树脂填充到所述叠片铁心本体对应的所述各个磁铁插入孔中。根据第二个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第一个专利技术的转子叠片铁心的制造方法中，所述树脂流路是底部开放的，从下方接受从所述树脂储存腔挤出的树脂，在所述树脂流路的区域，从由底部向上部贯通形成的浇口，例如，向所述磁铁插入孔的半径方向内侧区域填充树脂。在这种情况下，在平面视图中，浇口的一部分与磁铁插入孔的一部分重叠。根据第三个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第二个专利技术的转子叠片铁心的制造方法中，所述树脂流路的周壁向外侧开放而该树脂流路呈向下方开放的锥形形状。根据第四个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第三个专利技术的转子叠片铁心的制造方法中，在所述树脂流路的上部，除了所述浇口之外，还形成贯通孔，在对所述叠片铁心本体进行树脂密封后，借助插入所述贯通孔的销钉除掉残留在所述输送托盘上的树脂。根据第五个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第一～第四个专利技术的转子叠片铁心的制造方法中，所述输送托盘在平面视图中为矩形，在所述上模的两侧，设置有对载置有所述叠片铁心本体的所述输送托盘进行定位并暂时放置的成对的支承构件。根据第六个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第一～第五个专利技术的转子叠片铁心的制造方法中，设置于下模的所述树脂储存腔为多个，从一个所述树脂储存腔经由所述树脂流路向一个或者两个以上的所述磁铁插入孔中填充树脂。根据第七个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第一～第六个专利技术的转子叠片铁心的制造方法中，所述叠片铁心本体和所述输送托盘的定位，经由从所述输送托盘向上突出的至少两个第一定位销和上下贯通所述叠片铁心本体地形成的冲孔来进行。根据第八个专利技术的转子叠片铁心的制造方法，在根据第一～第七个专利技术的转子叠片铁心的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子叠片铁心的制造方法，分别将永久磁铁装入到在中央形成轴孔、在其周围形成多个磁铁插入孔的叠片铁心本体的所述磁铁插入孔内，进行树脂密封，其特征在于，包括：第一工序，在所述第一工序，将输送托盘的轴嵌入所述叠片铁心本体的轴孔，将所述叠片铁心本体定位并载置于所述输送托盘；第二工序，在所述第二工序，在将在所述磁体插入孔中分别插入了所述永久磁铁的所述叠片铁心本体载置于所述输送托盘的状态下，将该输送托盘定位配置于下模，利用上模及所述下模对载置于所述输送托盘的所述叠片铁心本体进行合模；以及第三工序，在所述第三工序，从设置于所述下模的树脂储存腔挤出树脂，经由形成于所述输送托盘的树脂流路，将树脂填充到所述叠片铁心本体对应的所述各个磁铁插入孔中，所述树脂流路是底部开放的，从下方接受从所述树脂储存腔挤出的树脂，在所述树脂流路的区域，从由底部向上部贯通形成的浇口，向所述磁铁插入孔填充树脂。

【技术特征摘要】
2012.04.03 JP 2012-0849391.一种转子叠片铁心的制造方法，分别将永久磁铁装入到在中央形成轴孔、在其周围形成多个磁铁插入孔的叠片铁心本体的所述磁铁插入孔内，进行树脂密封，其特征在于，包括：第一工序，在所述第一工序，将输送托盘的轴嵌入所述叠片铁心本体的轴孔，将所述叠片铁心本体定位并载置于所述输送托盘；第二工序，在所述第二工序，在将在所述磁体插入孔中分别插入了所述永久磁铁的所述叠片铁心本体载置于所述输送托盘的状态下，将该输送托盘定位配置于下模，利用上模及所述下模对载置于所述输送托盘的所述叠片铁心本体进行合模；以及第三工序，在所述第三工序，从设置于所述下模的树脂储存腔挤出树脂，经由形成于所述输送托盘的树脂流路，将树脂填充到所述叠片铁心本体对应的所述各个磁铁插入孔中，所述树脂流路是底部开放的，从下方接受从所述树脂储存腔挤出的树脂，在所述树脂流路的区域，从由底部向上部贯通形成的浇口，向所述磁铁插入孔填充树脂。2.如权利要求1所述的转子叠片铁心的制造方法，其特征在于，所述树脂流路的周壁向外侧开放，该树脂流路呈向下方开放的锥形形状。3.如权利要求2所述的转子叠片铁心的制造方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：石松久朋，间普浩敏，山本义昭，明神岩，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：日本,JP