转矩转子及其制造方法技术

本发明专利技术公开一种转矩转子及其制造方法，具有一效果可在完成一轭铁及一磁铁之间的组装后进行一传统塑胶射出成型工艺来形成一组装结构的期间防止塑胶流入到一轭铁及一磁铁之间，因而避免因温度膨胀系数差异造成所述磁铁的真圆度的破坏或所述磁铁的损坏，并避免所述轭铁及所述磁铁相对彼此空转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种，特别是本专利技术有关于一种转矩转子 及一种转矩转子的制造方法，其可在完成一轭铁及一磁铁之间的组装后进行一传统塑胶射 出成型工艺来形成一组装结构的期间防止塑胶流入到一轭铁及一磁铁之间，因而避免因温 度膨胀系数差异造成所述磁铁的真圆度的破坏或所述磁铁的损坏，并避免所述轭铁及所述 磁铁相对彼此空转。
技术介绍
一汽车通常使用一动力转向装置做为一种装置，以减少一方向盘(握把)的转 向力道及确保一转向状态的稳定性。在此方面，一种使用液压的传统液压动力转向系统 (hydraulic power steering system,HPS)广泛的被用于所述汽车的HPS系统中。然而，相 对于所述使用液压的方案，一种电子动力转向系统(electronic power steering system, EPS)则使用一马达的转动力量使一驾驶员的转向表现变得容易且对环境无害，故最近已被 广泛组装用于汽车内。此一 EPS系统通过一电子控制单元根据一汽车速度传感器、转向角度传感器、转 向转矩传感器或其相似物所感测到的一汽车的驾驶情况来驱动一马达，因而其可在低速驾 驶时提供轻便及舒适的转向感受，在高速驾驶时提供沉重的转向感受及令人满意的方向稳 定性，并且根据方向盘的转动角度来提供恢复力以迅速的恢复方向盘。因此，所述EPS系统 可在一紧急状况下迅速转向，因而提供给驾驶员一最佳的转向条件。同时，在所述EPS系统中，所述马达组装在一转向柱的一外侧，所述转向柱位于所 述方向盘及一齿轮箱之间，以向下传送所述驾驶员的方向盘的转动力量，因此所述马达转 动所述转向柱内的一转向轴，故可根据所述方向盘的转向来弥补所述驾驶员的转向力道。图1是一传统电子动力转向系统的概要示意图。如图1所示，所述电子动力转向 系统100包含一转向系统130，由一方向盘102延伸至两侧的车轮126 ；以及一辅助动力机 构140，以供应转向辅助动力至所述转向系统130。所述转向系统130包含一转向轴106，其一侧连接所述方向盘102，以便与所 述方向盘102共同转动，及其另一侧通过一对万向接头104连接一小齿轮轴(pinion shaft) 108。再者，所述小齿轮轴108通过一齿条-齿轮机构件110连接一齿条杆112，及所 述齿条杆112的两侧通过一拉杆(tie road) 112及一转向节臂(knuckle arm) 124连接一 汽车的所述车轮126。所述辅助动力机构140包含一转矩传感器142，用以感测所述驾驶员施加至所述 方向盘102的转矩，并依所述转矩的比例输出一电子讯号；一电子控制单元(E⑶)144，用 以基于由所述转矩传感器142传来的电子讯号产生一控制讯号；一马达146，用以基于由所 述电子控制单元144传来的控制讯号产生辅助动力；以及一减速器150，包含一蜗形齿轮 (worm gear) 152及一蜗轮齿轮(worm wheel gear) 156，以将所述马达146内产生的辅助动 力传送至所述转向轴106。图2是所述传统转矩传感器的分解立体图。如图2所示，所述传统转矩传感器142包含一转矩转子220、一位置转子230、一磁 荷检测单元240、所述电子控制单元及一壳体255。所述转矩传感器142检测所述转向轴的一输入轴180及一输出轴190的转矩，并 将检测到的转矩传送到所述电子控制单元。接着，所述电子控制单元操作一驱动马达，并供 应所述转向辅助动力。最近，一非接触式转矩传感器已被广泛使用，其可检测磁场的变化 量，以检测转矩变化。所述转矩转子220包含一转子本体224，具有一磁铁225，是沿所述转子本体224 的一外周面加以设置；一输入轴插入(insertion)孔221，形成在所述转子本体224的一中 央内；数个压缩部222，沿所述输入轴插入孔221的一边界凸出；以及一压缩环223，安装在 所述压缩部222内。所述转子本体224通常是通过将一塑胶射出成型于一环形的轭铁(yoke，未绘示) 内来制造，并包含所述磁铁225位于所述转子本体224的外周面上，其中所述磁铁225具有 数个N极及数个S极，其沿着所述转子本体224的周面的一边界交替重复着。此处，所述N极及S极交替重复6次、8次等。所述位置转子230包含一转矩转子插入部239，其中所述转矩转子220可座落于 其内部；以及一输出轴安装部237，其中所述输出轴190的一端部安装到其中央内。一上磁 体236连接至一上定子231，以及一下磁体235连接至一下定子232，两者交替位于所述转 矩转子插入部239的一周面上。此处，所述上定子231及连接至所述上定子231的所述上磁体236是一钢板，其被 磁化成一 N极；并且所述下定子232及连接至所述下定子232的所述下磁体235是一钢板， 其被磁化成一 S极。在此处，所述N极及S极的位置是可互换的。所述磁荷检测单元240安装于所述位置转子230的一外周面的一侧内，并包含一 集讯器(concentrator) 242，其垂直设于所述位置转子230的上定子231及下定子232之 间。所述磁荷检测单元240可相对所述位置转子230转动。所述电子控制单元接收所述磁荷检测单元侦测到的磁通量的变化量，并基于所接 收的磁通量变化量来控制一驱动马达，以补偿所述驾驶员的转向动力。所述壳体255分为一上壳体210及一下壳体250，其围住所述位置转子230及磁荷 检测单元240。一扭力杆205被压入及安装于所述输入轴180及输出轴190内，接着以一插销加 以固定。若所述驾驶员转动所述方向盘，连接方向盘的所述输入轴180将转动，及通过扭力 杆205连接输入轴180的所述输出轴190也将随着所述输入轴180转动。此时，若在所述输入轴180及输出轴190之间产生扭力，则在所述位置转子230及 输入轴180之间将产生一转动角度差，其中所述位置转子230是压入及按装于所述输出轴 190 上。如上所述，若产生所述转动角度差，则在所述上磁体236及下磁体235 (两者沿所 述位置转子230及磁铁225的周面交替重复着)之间形成的磁场将会改变。因此，可通过 由所述转矩传感器的集讯器242内收集的磁通量的数量来检测扭力，其中磁通量会通过组 装一基板241上的二霍尔IC芯片243及245。然而，在所述传统转矩转子内，在组装所述轭铁及磁铁之后需要一塑胶射出成型 工艺来制备一结构，以组装所述输入轴。此时，所述塑胶流入所述轭铁及磁铁内，因而将破 坏所述磁铁的真圆度(roundness)，因此造成了在所述磁铁及位置转子之间产生磁场减弱 的问题。再者，所述轭铁及磁铁的组装并不稳定，因而所述轭铁及磁铁可能因震动或温度 膨胀系数的差异而相对彼此空转，因此造成了产生转矩检测值错误或磁铁破裂的严重问 题。
技术实现思路
因此，本专利技术用以解决上述发生在先前技术中的问题，且本专利技术提供一种转矩转 子及一种转矩转子的制造方法，其可在完成一轭铁及一磁铁之间的组装后进行一传统塑胶 射出成型工艺来形成一组装结构的期间防止塑胶流入到一轭铁及一磁铁之间，因而避免因 温度膨胀系数差异造成所述磁铁的真圆度的破坏或所述磁铁的损坏，以及避免所述轭铁及 所述磁铁相对彼此空转(idle rotation)。根据本专利技术的一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转矩转子，其特征在于：包含：一磁铁，具有交替重复的数个Ｎ极与数个Ｓ极，以产生磁力；一轭铁，插入于所述磁铁的一内周面中；及一管体，插入于所述轭铁的一内周面中；其中所述磁铁及轭铁包含一固定部，以避免所述磁铁及轭铁在转动期间发生空转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金彩洙，
申请(专利权)人：万都株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]