一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机，包括冲孔机机架；所述冲孔机机架的上表面为工作台，且冲孔机机架的底面四个拐角均设有垫脚，垫脚的一侧设置有万向轮；所述工作台上设置有送料机构、三轴对位平台、对位CCD固定架、胶轮送料机构、CCD冲孔机头和收料手臂；所述送料机构包括第一送料手臂和第二送料手臂；所述三轴对位平台的上方设置有对位CCD固定架；所述胶轮送料机构和CCD冲孔机头均位于第二送料手臂的一侧，且胶轮送料机构位于CCD冲孔机头的下方；收料手臂位于CCD冲孔机头的一侧，且收料手臂下方设有收料箱。全自动送料、冲孔、收料，并可对偏差板进行修正，提高机器的工作效率，大大节省了工厂的人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及CCD冲孔机设备
，具体为一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机。
技术介绍
目前市面上针对与叠片方式的CCD冲孔机的送料方式有手动CCD冲孔机和半自动CCD冲孔机；手动CCD冲孔机需要工人全程操作，放板、找点、收板，一个工人只能操作一台机器，效率低下；半自动冲孔机是在手动冲孔机的基础上增加了一个送料机械手臂，这个机械手臂可以将叠片中需要冲孔的位置自动送到CCD下进行冲孔操作，可节省工人大量时间，但工人还是要需要手动将每一片叠片线路板粘贴到机械手臂上，还要手动将冲好孔的叠片线路板取下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机，包括冲孔机机架；所述冲孔机机架的上表面为工作台，且冲孔机机架的底面四个拐角均设有垫脚，垫脚的一侧设置有万向轮；所述工作台上设置有送料机构、三轴对位平台、对位CCD固定架、胶轮送料机构、CCD冲孔机头和收料手臂；所述送料机构包括第一送料手臂和第二送料手臂，且第一送料手臂和第二送料手臂分别位于三轴对位平台的进料端和出料端；所述三轴对位平台的上方设置有对位CCD固定架；所述胶轮送料机构和CCD冲孔机头均位于第二送料手臂的一侧，且胶轮送料机构位于CCD冲孔机头的下方；所述胶轮送料机构包括胶轮送料机构底板，胶轮送料机构底板上表面固定设置有一对平行的直线导轨；所述直线导轨上滑动连接有移动板；所述移动板上表面固定设置有气缸座，且移动板的两相邻侧边处设置有X向皮带机构和Y向丝杆机构；所述气缸座设有四个，分别固定在移动板的四个拐角处，气缸座的上端设置有压料气缸；所述压料气缸的顶杆与压料胶轮的两端
连接，且压料胶轮平行设置在气缸座之间；所述压料胶轮下方设置有胶轮，且压料胶轮和胶轮均与气缸座转动连接；所述X向皮带机构包括X向驱动马达，X向驱动马达通过皮带与胶轮转动连接，且X向皮带机构与移动板固定连接；所述Y向丝杆机构包括连接件和丝杆，且Y向丝杆机构与胶轮送料机构底板固定连接；所述丝杆与Y向驱动马达转动连接，且丝杆通过连接件与移动板连接，连接件的一端固定在移动板上，另一端套设在丝杆上，并与丝杆通过螺纹连接；所述收料手臂位于CCD冲孔机头的一侧，且收料手臂下方设有收料箱。进一步，所述垫脚与冲孔机机架通过螺纹连接，所述万向轮与冲孔机机架转动连接。进一步，所述冲孔机机架内部设有数控装置，且送料机构、三轴对位平台、对位CCD固定架、胶轮送料机构、CCD冲孔机头和收料手臂均与数控装置连接。进一步，所述对位CCD固定架和CCD冲孔机头均设有拍照对位系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是：全自动送料、冲孔、收料，并可对偏差板进行修正，提高机器的工作效率，一个工人将可同时操作10台左右的机器，大大节省了工厂的人工成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的胶轮送料机构结构示意图；图3为图1中A处结构示意图；图中：1-冲孔机机架、11-垫脚、12-万向轮、2-第一送料手臂、3-第二送料手臂、4-三轴对位平台、5-对位CCD固定架、6-胶轮送料机构、61-X向皮带机构、62-压料胶轮、63-压料气缸、64-Y向丝杆机构、65-气缸座、66-移动板、67-直线导轨、68-连接件、69-丝杆、7-CCD冲孔机头、8-收料手臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部
分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机，包括冲孔机机架1；所述冲孔机机架1的上表面为工作台，且冲孔机机架1的底面四个拐角均设有垫脚11，垫脚11的一侧设置有万向轮12；所述工作台上设置有送料机构、三轴对位平台4、对位CCD固定架5、胶轮送料机构6、CCD冲孔机头7和收料手臂8；所述送料机构包括第一送料手臂2和第二送料手臂3，且第一送料手臂2和第二送料手臂3分别位于三轴对位平台4的进料端和出料端；所述三轴对位平台4的上方设置有对位CCD固定架5；所述胶轮送料机构6和CCD冲孔机头7均位于第二送料手臂3的一侧，且胶轮送料机构6位于CCD冲孔机头7的下方；所述胶轮送料机构6包括胶轮送料机构底板，胶轮送料机构底板上表面固定设置有一对平行的直线导轨67；所述直线导轨67上滑动连接有移动板66；所述移动板66上表面固定设置有气缸座65，且移动板66的两相邻侧边处设置有X向皮带机构61和Y向丝杆机构64；所述气缸座65设有四个，分别固定在移动板66的四个拐角处，气缸座65的上端设置有压料气缸63；所述压料气缸63的顶杆与压料胶轮62的两端连接，且压料胶轮62平行设置在气缸座65之间；所述压料胶轮62下方设置有胶轮，且压料胶轮62和胶轮均与气缸座65转动连接；所述X向皮带机构61包括X向驱动马达，X向驱动马达通过皮带与胶轮转动连接，且X向皮带机构61与移动板66固定连接；所述Y向丝杆机构64包括连接件68和丝杆69，且Y向丝杆机构64与胶轮送料机构底板固定连接；所述丝杆69与Y向驱动马达转动连接，且丝杆69通过连接件68与移动板66连接，连接件68的一端固定在移动板66上，另一端套设在丝杆69上，并与丝杆69通过螺纹连接；所述收料手臂8位于CCD冲孔机头7的一侧，且收料手臂8下方设有收料箱。作为本技术的优化技术方案：所述垫脚11与冲孔机机架1通过螺纹连接，所述万向轮12与冲孔机机架1转动连接。作为本技术的优化技术方案：所述冲孔机机架1内部设有数控装置，且送料机构、三轴对位平台4、对位CCD固定架5、胶轮送料机构6、CCD冲孔机头7和收料手臂8均与数控装置连接。作为本技术的优化技术方案：所述对位CCD固定架5和CCD冲孔机头7均设有拍照对位系统。工作原理：送料机构通过第一送料手臂2吸取线路板，自动送到三轴对位平台4上，三轴对位平台4将第一送料手臂2送过来的线路板通过对位CCD固定架5内部设置的拍照对位系统给线路板进行拍照对位，解决线路板偏差时CCD冲孔机头7找不到冲切点的问题；然后通过第二送料手臂3将三轴对位平台4上的线路板送至胶轮送料机构6上；胶轮送料机构6通过Y向驱动马达驱动丝杆69转动，丝杆69转动使连接件68在丝杆69上移动，从而带动移动板66移动；X向皮带机构61带动胶轮转动，通过压料气缸63向下压压料胶轮62，在压料胶轮62与下方的胶轮之间有线路板，通过下方转动的胶轮转动使线路板传递给收料手臂8；Y向丝杆机构将线路板传送到CCD冲孔机头7下方，通过CCD冲孔机头7对线路板进行拍照对位并冲切，完成冲孔操作。收料手臂8吸取胶轮送料机构6送出来的线路板，自动送至收料箱内，完成整个操作流程对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机，包括冲孔机机架(1)；其特征是：所述冲孔机机架(1)的上表面为工作台，且冲孔机机架(1)的底面四个拐角均设有垫脚(11)，垫脚(11)的一侧设置有万向轮(12)；所述工作台上设置有送料机构、三轴对位平台(4)、对位CCD固定架(5)、胶轮送料机构(6)、CCD冲孔机头(7)和收料手臂(8)；所述送料机构包括第一送料手臂(2)和第二送料手臂(3)，且第一送料手臂(2)和第二送料手臂(3)分别位于三轴对位平台(4)的进料端和出料端；所述三轴对位平台(4)的上方设置有对位CCD固定架(5)；所述胶轮送料机构(6)和CCD冲孔机头(7)均位于第二送料手臂(3)的一侧，且胶轮送料机构(6)位于CCD冲孔机头(7)的下方；所述胶轮送料机构(6)包括胶轮送料机构底板，胶轮送料机构底板上表面固定设置有一对平行的直线导轨(67)；所述直线导轨(67)上滑动连接有移动板(66)；所述移动板(66)上表面固定设置有气缸座(65)，且移动板(66)的两相邻侧边处设置有X向皮带机构(61)和Y向丝杆机构(64)；所述气缸座(65)设有四个，分别固定在移动板(66)的四个拐角处，气缸座(65)的上端设置有压料气缸(63)；所述压料气缸(63)的顶杆与压料胶轮(62)的两端连接，且压料胶轮(62)平行设置在气缸座(65)之间；所述压料胶轮(62)下方设置有胶轮，且压料胶轮(62)和胶轮均与气缸座(65)转动连接；所述X向皮带机构(61)包括X向驱动马达，X向驱动马达通过皮带与胶轮转动连接，且X向皮带机构(61)与移动板(66)固定连接；所述Y向丝杆机构(64)包括连接件(68)和丝杆(69)，且Y向丝杆机构(64)与胶轮送料机构底板固定连接；所述丝杆(69)与Y向驱动马达转动连接，且丝杆(69)通过连接件(68)与移动板(66)连接，连接件(68)的一端固定在移动板(66)上，另一端套设在丝杆(69)上，并与丝杆(69)通过螺纹连接；所述收料手臂(8)位于CCD冲孔机头(7)的一侧，且收料手臂(8)下方设有收料箱。...

【技术特征摘要】
1.一种叠片全自动胶轮送料CCD冲孔机，包括冲孔机机架(1)；其特征是：所述冲孔机机架(1)的上表面为工作台，且冲孔机机架(1)的底面四个拐角均设有垫脚(11)，垫脚(11)的一侧设置有万向轮(12)；所述工作台上设置有送料机构、三轴对位平台(4)、对位CCD固定架(5)、胶轮送料机构(6)、CCD冲孔机头(7)和收料手臂(8)；所述送料机构包括第一送料手臂(2)和第二送料手臂(3)，且第一送料手臂(2)和第二送料手臂(3)分别位于三轴对位平台(4)的进料端和出料端；所述三轴对位平台(4)的上方设置有对位CCD固定架(5)；所述胶轮送料机构(6)和CCD冲孔机头(7)均位于第二送料手臂(3)的一侧，且胶轮送料机构(6)位于CCD冲孔机头(7)的下方；所述胶轮送料机构(6)包括胶轮送料机构底板，胶轮送料机构底板上表面固定设置有一对平行的直线导轨(67)；所述直线导轨(67)上滑动连接有移动板(66)；所述移动板(66)上表面固定设置有气缸座(65)，且移动板(66)的两相邻侧边处设置有X向皮带机构(61)和Y向丝杆机构(64)；所述气缸座(65)设有四个，分别固定在移动板(66)的四个拐角处，气缸座(65)的上端设置有压料气缸(63)；所述压料气缸(63)的顶杆与压料胶轮(62)的两端连接，且压料胶轮(62)平行设置在气缸座(65)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁瑶，
申请(专利权)人：鲁瑶，
类型：新型
国别省市：贵州;52