一种车辆控制方法、装置、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆，其中车辆控制方法、装置先接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；若发动机处于工作状态，则发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号；接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。即使驾驶者离开车辆时忘记熄火，在驾驶者远离车辆后发动机也会自动停止工作，避免了因发动机运转产生的一氧化碳等有毒气体对健康造成的威胁，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、系统及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统及车辆。
技术介绍
随着科技的发展，很多车辆上安装了无钥匙启动系统(KeylessStartSystem)，不用掏拧钥匙，把钥匙放在包内或口袋里，当驾驶者靠近车辆一定距离时，无钥匙启动系统感应到驾驶者随身携带的电子钥匙发射的信号就会自动控制车门锁解锁。驾驶者进入车内时，无钥匙启动系统会马上识别出电子钥匙，此时只需按下车内的启动按键或拧动启动导板即可使发动机点火，点火启动更加方便。但是上述设计存在缺陷，当驾驶者准备离开车的时候，发动机通常处于怠速状态，此时发动机运转的声音较小，同时因为是无钥匙启动，驾驶者启动发动机点火时无需掏拧钥匙，种种原因导致驾驶者离开车内时常常会忘记熄火，发动机依然持续运转，若此时车辆留在一个密闭的空间比如密闭的车库，就会导致一氧化碳气体逐渐累积在该密闭空间内，有可能危及附近人员的生命；即使车辆位于空旷的环境中，由于车辆的发动机持续运转，也会导致油耗的增加和排放出大量的有害气体，也会造成发动机的磨损，影响其使用寿命。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中无法对车辆的发动机状态进行有效检测和控制，如果驾驶者在离开车辆时忘记关闭发动机，会使发动机在车辆静止状态下仍持续运转的问题，从而提供一种在驾驶者离开车辆后能够对发动机状态进行有效检测和控制的车辆控制方法、装置、系统及车辆。为此，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术提供了一种车辆控制方法，包括如下步骤：接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；若发动机处于工作状态，则发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号；接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。本专利技术所述的车辆控制方法，所述当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的信号的步骤被替换为：从电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时起开始计时，获取电子钥匙与车辆的距离超过预设距离所持续的时长；当所述时长超过预设时长时，发出控制发动机停止工作的信号。本专利技术所述的车辆控制方法，在步骤若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号之后还包括：发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否关闭；若车门未关闭，则发出报警控制信号。本专利技术所述的车辆控制方法，在步骤当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号之后还包括：发出检测车门锁状态的控制信号；接收车门锁的状态信号，并判断车门锁是否上锁；若未上锁，发出控制车门锁上锁的控制信号。本专利技术所述的车辆控制方法，在步骤当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号之后还包括：发出检测电动车窗状态的控制信号；接收电动车窗的状态信号，并判断电动车窗是否升起；若未升起，发出控制电动车窗升起的控制信号。本专利技术还提供了一种车辆控制装置，包括：发动机状态判断单元，用于接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；第一控制信号发出单元，用于当发动机处于工作状态时发出检测车门状态的控制信号；车门状态判断单元，用于接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；第二控制信号发出单元，用于当车门打开时发出检测电子钥匙的位置的控制信号；距离获取单元，用于接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；第三控制信号发出单元，用于当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。本专利技术还提供了一种车辆控制系统，包括：发动机状态检测装置、车门状态检测装置、电子钥匙位置检测装置、整车控制器和发动机控制装置；所述发动机状态检测装置，用于检测发动机的工作状态并发出发动机的工作状态信号；所述车门状态检测装置，用于在接收到检测车门状态的控制信号后对车门状态进行检测并发出车门的状态信号；所述电子钥匙位置检测装置，用于在接收到检测电子钥匙的位置的控制信号后对电子钥匙的位置进行检测并发出电子钥匙的位置检测结果信号；所述整车控制器，用于根据所述发动机状态检测装置发送的发动机的工作状态信号判断发动机是否处于工作状态，若发动机处于工作状态，则向所述车门状态检测装置发出检测车门状态的控制信号，并根据从所述车门状态检测装置接收的车门的状态信号判断车门是否打开，若车门打开，则向所述电子钥匙位置检测装置发出检测电子钥匙的位置的控制信号，并根据从所述电子钥匙位置检测装置接收的电子钥匙的位置检测结果信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，向所述发动机控制装置发出控制发动机停止工作的控制信号；所述发动机控制装置，用于在接收到控制发动机停止工作的控制信号后控制发动机停止工作。本专利技术还提供了另一种车辆控制系统，包括：发动机状态检测装置、车门状态检测装置、电子钥匙位置检测装置、整车控制器和发动机控制装置；所述发动机状态检测装置，用于检测发动机的工作状态并发出发动机的工作状态信号；所述车门状态检测装置，用于在接收到检测车门状态的控制信号后对车门状态进行检测并发出车门的状态信号；所述电子钥匙位置检测装置，用于在接收到检测电子钥匙的位置的控制信号后对电子钥匙的位置进行检测并发出电子钥匙的位置检测结果信号；所述整车控制器，用于根据所述发动机状态检测装置发送的发动机的工作状态信号判断发动机是否处于工作状态，若发动机处于工作状态，则向所述车门状态检测装置发出检测车门状态的控制信号，并根据从所述车门状态检测装置接收的车门的状态信号判断车门是否打开，若车门打开，则向所述电子钥匙位置检测装置发出检测电子钥匙的位置的控制信号，并根据从所述电子钥匙位置检测装置接收的电子钥匙的位置检测结果信号获取电子钥匙与车辆之间的距离，当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，从电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时起开始计时，获取电子钥匙与车辆的距离超过预设距离所持续的时长，当所述时长超过预设时长时，向所述发动机控制装置发出控制发动机停止工作的控制信号；所述发动机控制装置，用于在接收到控制发动机停止工作的控制信号后控制发动机停止工作。在上述车辆控制系统的基础上，本专利技术所述的车辆控制系统，还包括报警装置，用于当接收到所述整车控制器发出的报警控制信号时发出报警信号；所述整车控制器还用于当发出检测电子钥匙的位置的控制信号后，再次启动所述车门状态检测装置发送车门状态信号，并根据车门状态信号判断车门是否关闭，若车门未关闭，则向所述报警装置发出报警控制信号。本专利技术还提供了一种车辆，包括上述车辆控制系统或上述车辆控制装置。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供了一种车辆控制方法及装置，先接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；若发动机处于工作状态，则发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号；接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。即使驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；若发动机处于工作状态，则发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号；接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；若发动机处于工作状态，则发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号；接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的信号的步骤被替换为：从电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时起开始计时，获取电子钥匙与车辆的距离超过预设距离所持续的时长；当所述时长超过预设时长时，发出控制发动机停止工作的信号。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，在步骤若车门打开，则发出检测电子钥匙的位置的控制信号之后还包括：发出检测车门状态的控制信号；接收车门的状态信号，并判断车门是否关闭；若车门未关闭，则发出报警控制信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在步骤当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号之后还包括：发出检测车门锁状态的控制信号；接收车门锁的状态信号，并判断车门锁是否上锁；若未上锁，发出控制车门锁上锁的控制信号。5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在步骤当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号之后还包括：发出检测电动车窗状态的控制信号；接收电动车窗的状态信号，并判断电动车窗是否升起；若未升起，发出控制电动车窗升起的控制信号。6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：发动机状态判断单元(1)，用于接收发动机的工作状态信号，并判断发动机是否处于工作状态；第一控制信号发出单元(2)，用于当发动机处于工作状态时发出检测车门状态的控制信号；车门状态判断单元(3)，用于接收车门的状态信号，并判断车门是否打开；第二控制信号发出单元(4)，用于当车门打开时发出检测电子钥匙的位置的控制信号；距离获取单元(5)，用于接收电子钥匙的位置检测结果信号，获取电子钥匙与车辆之间的距离；第三控制信号发出单元(6)，用于当电子钥匙与车辆的距离超过预设距离时，发出控制发动机停止工作的控制信号。7.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：发动机状态检测装置(11)、车门状态检测装置(12)、电子钥匙位置检测装置(13)、整车控制器(14)和发动机控制装置(15)；所述发动机状态检测装置(11)，用于检测发动机的工作状态并发出发动机的工作状态信号；所述车门状态检测装置(12)，用于在接收到检测车门状态的控制信号后对车门状态进行检测并发出车门的状态信号；所述电子钥匙位置检测装置(13)，用于在接收到检测电子钥匙的位置的控制信号后对电子钥匙的位置进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，高强，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11