一种吸盘平移码垛机卡爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘平移码垛机卡爪机构，其包括：架体，其顶部的左右两侧均设置有铰接座；真空吸盘，其设置于所述架体的底部；卡爪，每个所述铰接座上设置有一个该卡爪，且每个该卡爪的上部铰接于对应的所述铰接座上，以能够左右摆动；每个该卡爪的下端设置有一低于所述真空吸盘的爪钩；以及液压缸，每个所述卡爪的上端与一个该液压缸的活塞杆铰接，且每个该液压缸的缸体设置于所述架体的顶部。本实用新型专利技术通过真空吸盘和卡爪的共同作用来夹紧板材，其能够有效防止板材掉落，从而能够稳定牢靠地吊起板材，以提高板材转移过程的安全性。

Gripper mechanism of suction cup translation and stacking machine

The utility model discloses a sucker pan stacking machine claw mechanism, which comprises: a frame, the top of the left and right sides are provided with a hinged seat; the vacuum chuck is arranged on the bottom of the frame body; the claw, each of the set has a hinged seat on the claw, the a hinged seat is hinged with the upper part of the clamping claw and each corresponding, in order to be able to swing; the lower end of each claw is arranged below the vacuum suction hook; and the hydraulic cylinder is hinged with a piston rod of each of the clamping claw and the upper end of a hydraulic cylinder, and each of the liquid cylinder the hydraulic cylinder is arranged on the top part of the frame. The utility model clamps the plate by the combined action of the vacuum suction disc and the claw, which can effectively prevent the sheet from falling, thereby stably and reliably lifting the plate, thereby improving the safety of the plate transfer process.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘平移码垛机卡爪机构
本技术涉及起吊设备领域，特别涉及一种吸盘平移码垛机卡爪机构。
技术介绍
在建筑板材的生产过程中，需要对板材按照一定的工艺标准进行加工并包装，由于加工工序多，在板材的生产过程中，常常需要通过起吊设备把板材吊起以方便从一个地方转移到另一个地方，由于板材的面积大且重量较重，起吊设备难以对板材进行稳定和牢靠的固定，在吊起板材时，会容易发生板材晃动甚至脱落的现象，从而给操作工人及生产线上的设备带来极大的安全隐患。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸盘平移码垛机卡爪机构，从而克服现有的起吊设备在吊起板材时会容易发生板材晃动甚至脱落的现象的缺点。为实现上述目的，本技术提供了一种吸盘平移码垛机卡爪机构，其中，包括：架体，其顶部的左右两侧均设置有铰接座；真空吸盘，其设置于所述架体的底部；卡爪，每个所述铰接座上设置有一个该卡爪，且每个该卡爪的上部铰接于对应的所述铰接座上，以能够左右摆动；每个该卡爪的下端设置有一低于所述真空吸盘的爪钩；以及液压缸，每个所述卡爪的上端与一个该液压缸的活塞杆铰接，且每个该液压缸的缸体设置于所述架体的顶部。优选地，上述技术方案中，所述架体的材质为铝型材。优选地，上述技术方案中，所述卡爪的爪钩垫设有橡胶片。优选地，上述技术方案中，所述真空吸盘以能够升降的方式设置于所述架体的底部。优选地，上述技术方案中，所述真空吸盘挂设于一个螺杆的下端，所述螺杆的上端与一固定设置于所述架体上的螺母进行啮合连接与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术通过真空吸盘和卡爪的共同作用来夹紧板材，其能够有效防止板材掉落，从而能够稳定牢靠地吊起板材，以提高板材转移过程的安全性。2、本技术的真空吸盘能够升降，从而可以调整真空吸盘与卡爪的爪钩之间的距离，以方便对多种不同厚度的板材或多个板材进行装夹，从而提高本技术的适用性。附图说明图1是根据本技术吸盘平移码垛机卡爪机构的结构示意图。图2是根据本技术吸盘平移码垛机卡爪机构安装于一个平移设备上的结构示意图。主要附图标记说明：1-架体；2-卡爪，21-爪钩，22-橡胶片；3-液压缸；4-真空吸盘；5-螺杆；6-螺母；7-移动设备。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1至图2显示了根据本技术优选实施方式的一种吸盘平移码垛机卡爪机构的结构示意图，该吸盘平移码垛机卡爪机构包括架体1、真空吸盘4、卡爪2以及液压缸3，架体1用于与起吊设备或移动设备进行连接。优选地，架体1的材质为铝型材，以在保证架体1具有足够强度的前提下减轻整体重量。真空吸盘4设置于架体1的底部，真空吸盘4的数量和位置可以根据所需吊起的板材的规格和真空吸盘4自身的规格来决定，可以在架体1的底部的中间设置一个或一排前后分布的真空吸盘4，也可以在架体1的底部的左右两侧各设置一个或一排前后分布的真空吸盘4。真空吸盘4用于把板材吸附在架体1上，以使板材能够随着架体1一起移动。继续参考图1，架体1的顶部的左右两侧均设置有铰接座11，架体1的每侧设置有至少一个铰接座11。每个铰接座11上设置有一个卡爪2，每个卡爪2的上部铰接于对应的铰接座11上，以能够左右摆动。每个卡爪2的下端设置有一低于真空吸盘4的爪钩21，爪钩21用于勾住板材的边缘。优选地，卡爪2的爪钩21垫设有橡胶片22，以有效防止爪钩21损伤板材。每个卡爪2的上端与一个液压缸3的活塞杆铰接，且每个液压缸3的缸体设置于架体1的顶部，通过液压缸3驱动卡爪2进行左右摆动，从而控制爪钩21工作，当爪钩21向内侧摆动以位于架体1的下方时，其能够钩住板材，当爪钩21向外摆动以远离架体1的下方时，其能够松开板材。液压缸3和卡爪2的数量可以根据板材的规格来决定，架体1的左右两侧可各只设置一个液压缸3和卡爪2，也可以是每侧设置有一排前后分布的液压缸3和卡爪2。参考图2，把本技术的架体1设置于移动设备7上后，架体1便可由移动设备7控制升降或平移，例如，移动设备7为一平移码垛机。当需要转移板材时，先把所有的卡爪2向外摆动以张开，然后通过真空吸盘4吸紧板材，再把卡爪2向内摆动以勾住板材的左右边缘，移动设备7便可通过架体1转移板材。本技术通过真空吸盘4和卡爪2的共同作用来夹紧板材，其能够有效防止板材掉落，从而能够稳定牢靠地吊起板材，以提高板材转移过程的安全性。继续参考图1，优选地，真空吸盘4以能够升降的方式设置于架体1的底部，真空吸盘4可以挂设于一个螺杆5的下端，螺杆5的上端与固定于架体1上的螺母6进行啮合连接，从而可以通过转动螺杆5来调整真空吸盘4的高度。本技术的真空吸盘4能够升降，从而可以调整真空吸盘4与卡爪2的爪钩21之间的距离，以方便对多种不同厚度的板材或多个板材进行装夹，从而提高本技术的适用性。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘平移码垛机卡爪机构，其特征在于，包括：架体(1)，其顶部的左右两侧均设置有铰接座(11)；真空吸盘(4)，其设置于所述架体(1)的底部；卡爪(2)，每个所述铰接座(11)上设置有一个该卡爪(2)，且每个该卡爪(2)的上部铰接于对应的所述铰接座(11)上，以能够左右摆动；每个该卡爪(2)的下端设置有一低于所述真空吸盘(4)的爪钩(21)；以及液压缸(3)，每个所述卡爪(2)的上端与一个该液压缸(3)的活塞杆铰接，且每个该液压缸(3)的缸体设置于所述架体(1)的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘平移码垛机卡爪机构，其特征在于，包括：架体(1)，其顶部的左右两侧均设置有铰接座(11)；真空吸盘(4)，其设置于所述架体(1)的底部；卡爪(2)，每个所述铰接座(11)上设置有一个该卡爪(2)，且每个该卡爪(2)的上部铰接于对应的所述铰接座(11)上，以能够左右摆动；每个该卡爪(2)的下端设置有一低于所述真空吸盘(4)的爪钩(21)；以及液压缸(3)，每个所述卡爪(2)的上端与一个该液压缸(3)的活塞杆铰接，且每个该液压缸(3)的缸体设置于所述架体(1)的顶部。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，董春海，邹阳陈，刘凤亭，王敏杰，
申请(专利权)人：卓达新材料科技集团威海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37