【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人吸盘抓手装置
本技术涉及吸盘抓手装置，具体属于一种码垛机器人吸盘抓手装置。
技术介绍
吸盘抓手广泛应用于各种机械手码垛中，对于抓取箱类物料起着重要的作用，但是传统的吸盘抓手只是由吸盘单元进行吸取动作，机械手在抓取过程中箱类物料不平稳可靠，容易出现随意摆动的现象；传统的吸盘抓手中吸盘都是固定的其位置是无法改动的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛机器人吸盘抓手装置，增加了一套夹紧机构，能够有效的保证了机械手在抓取过程中箱类物料平稳可靠，更不会出现随意摆动的现象，采用的吸取单元可以在吸盘滑块上移动，这样就可以根据箱类物料的尺寸改变吸盘的位置，并根据需要可以一次吸取一箱或者多箱物料，改变吸盘位置的同时通过调节丝杆来同步改变夹紧板的挡距。本技术的技术方案如下:一种码垛机器人吸盘抓手装置，包括连接法兰、主体框架、夹板机构、宽度调节机构、吸取单元；夹板机构包括夹板气缸滑轨、夹板气缸滑块、夹板气缸、夹板支架、夹板气缸旋转轴、夹板气缸摆臂，夹板气缸滑轨固定于主体框架上，夹板气缸滑块固定于夹紧气缸滑轨上，夹紧板固定于夹板气缸旋转轴上，夹板气缸旋转轴通过夹板气缸...
【技术保护点】
一种码垛机器人吸盘抓手装置，其特征在于，包括连接法兰、主体框架、夹板机构、宽度调节机构、吸取单元；夹板机构包括夹板气缸滑轨、夹板气缸滑块、夹板气缸、夹板支架、夹板气缸旋转轴、夹板气缸摆臂，夹板气缸滑轨固定于主体框架上，夹板气缸滑块固定于夹紧气缸滑轨上，夹紧板固定于夹板气缸旋转轴上，夹板气缸旋转轴通过夹板气缸摆臂与夹板气缸固定连接，夹板气缸通过气缸座固定在夹板支架上，夹板支架固定在夹板气缸滑块上，移动夹板气缸滑块从而带动夹板支架前后移动而与其固定连接的夹紧板也随之移动，从而调节两块夹紧板之间的距离；所述宽度调节机构包括丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母分为左旋丝杆螺母和右旋丝杆螺母，丝...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人吸盘抓手装置，其特征在于，包括连接法兰、主体框架、夹板机构、宽度调节机构、吸取单元；夹板机构包括夹板气缸滑轨、夹板气缸滑块、夹板气缸、夹板支架、夹板气缸旋转轴、夹板气缸摆臂，夹板气缸滑轨固定于主体框架上，夹板气缸滑块固定于夹紧气缸滑轨上，夹紧板固定于夹板气缸旋转轴上，夹板气缸旋转轴通过夹板气缸摆臂与夹板气缸固定连接，夹板气缸通过气缸座固定在夹板支架上，夹板支架固定在夹板气缸滑块上，移动夹板气缸滑块从而带动夹板支架前后移动而与其固定连接的夹紧板也随之移动，从而调节两块夹紧板之间的距离；所述宽度调节机构包括丝杆、丝杆螺母，丝杆螺母分为左旋丝杆螺母和右...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪存益，李卫，郭银玲，鹿拥军，周超飞，
申请(专利权)人：合肥雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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