The invention provides a rope hook recovery device of rubber damping rope based on including rubber damping rope, elastic rope, recovery under damping bracket, an upper beam and a lower beam, an upper bearing, a lower bearing, rope, turbine damper. On one end of the cross beam is connected with the bracket through a bearing on recovery, on the other end of the beam through the rubber damping rope and the connecting bracket is connected with the recovery point higher than the upper bearing, the beam end is rotatably connected to the bracket through a bearing recovery, under the other end of the beam through the rubber damping and recovery of bracket and the rope the connection point is lower than the bearing end of the rope, two ends are respectively connected with the upper beam and lower beam away from the stent, stent is fixed on the external platform.
【技术实现步骤摘要】
一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置
本专利技术涉及一种无人机回收技术,特别是一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置。
技术介绍
撞网回收、翼伞回收和撞绳回收属于定点回收方式,前两者需要在机体上增加高精度制导系统,且回收失效时可预见的损失程度高。相比而言绳钩回收方式表现出的综合性能最优,收地形因素限制小,不仅适用于甲板空间小,甚至没有直升机飞行甲板的舰船,而且还可以作为陆基无人机回收装置,安装于地面、山区,岛礁、甚至于城区,可以称之为全地形回收方式,具备高机动性、高效率、占地空间小等特点。目前国内针对小型固定无人机采用的撞绳回收装置大多是由立绳支架和滑轮拦阻系统组成。立绳支架起到支撑滑轮拦阻系统的作用;通过滑轮组系统进行导向,将无人机撞绳回收载荷传递至该系统末端的阻尼装置,并通过阻尼装置吸收回收动能。该类垂绳回收装置载荷传递不够直接,滑轮受载环境严酷,滑轮组系统的引入增加了系统的复杂程度,降低了系统的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置,该装置结构构成简单且具有较高可靠性。一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置,包括上橡筋阻尼绳,下橡筋阻尼绳、回收支架、上横梁、下横梁、上轴承、下轴承、绳索、水涡轮阻尼器。上横梁一端通过上轴承转动连接于回收支架上,上横梁另一端通过上橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点高于上轴承,下横梁一端通过轴承转动连接于回收支架上,下横梁另一端通过下橡筋阻尼绳与回收支架连接且该连接点低于下轴承,绳索的两端分别连接于上横梁、下横梁远离回收支架的一端,回收支架固定于外部平台上。基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置是一种全地形回收 ...
【技术保护点】
一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置,其特征在于,包括上橡筋阻尼绳(1),下橡筋阻尼绳(2)、回收支架(3)、上横梁(4)、下横梁(5)、上轴承、下轴承、绳索(7);其中回收支架(3)固定于外部平台上,上横梁(4)一端通过上轴承转动连接于回收支架(3)上,上横梁(4)另一端通过上橡筋阻尼绳(1)与回收支架(3)连接且该连接点高于上轴承,下横梁(5)一端通过轴承(6)转动连接于回收支架(3)上,下横梁(5)另一端通过下橡筋阻尼绳(2)与回收支架(3)连接且该连接点低于下轴承,绳索(7)的两端分别连接于上横梁(4)、下横梁(5)远离回收支架(3)的一端。
【技术特征摘要】
1.一种基于橡筋阻尼绳的绳钩回收装置,其特征在于,包括上橡筋阻尼绳(1),下橡筋阻尼绳(2)、回收支架(3)、上横梁(4)、下横梁(5)、上轴承、下轴承、绳索(7);其中回收支架(3)固定于外部平台上,上横梁(4)一端通过上轴承转动连接于回收支架(3)上,上横梁(4)另一端通过上橡筋阻尼绳(1)与回收支架(3)连接且该连接点高于上轴承,下横梁(5)一端通过轴承(6)转动连接于回收支架(3)上,下横梁(5)另...
【专利技术属性】
技术研发人员:何成,邵志建,李悦,裴锦华,张安平,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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