The invention discloses a rotating rope hook recovery device based on water turbine, including recovery turbine damper, bracket, upper beam, lower beam, rope, in which the initial lower beam, the beam ends are respectively and fixedly connected with the end of stent, the beam, the beam through the bottom of the bracket is connected with ropes, recovery and water turbine damper is connected; the buffer body water turbine damper for recovery device, which comprises a shell, an upper cover, blades, rotor, damping liquid and the bottom plate of the casing; the external structure of water turbine damper, the damping effect of the fluid inclusions; the upper cover is fixed on the top of the shell to form a seal the cavity; the bottom plate is arranged on the bottom of the shell; the rotor is arranged in the cavity on the center position, the boss and the recovery bracket is fixedly connected with the rotor blades are fixed on the upper cover. A clearance is provided between the rotor and the blade to control the damping force. The invention makes the UAV recovery free from the limitation of the recovery stroke, and can be used for complex terrains such as mobile platforms and mountains.
【技术实现步骤摘要】
一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置
本专利技术涉及无人机回收
,特别是一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置。技术背景中小无人机的回收主要可分为伞降气囊回收、起落架回收、撞网回收、翼伞回收和撞绳回收等几种方式。伞降气囊和起落架回收方式都需要增加附加重量设备,且对地面条件要求高。撞网回收、翼伞回收和撞绳回收属于定点回收方式,前两者需要在机体上增加高精度制导系统,且回收失效时可预见的损失程度高。相比而言绳钩回收方式表现出的综合性能最优,收地形因素限制小,不仅适用于甲板空间小,甚至没有直升机飞行甲板的舰船,而且还可以作为陆基无人机回收装置,安装于地面、山区,岛礁、甚至于城区,可以称之为全地形回收方式。但是,目前绳钩回收方式普遍存在占地空间大、受回收行程限制等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不受回收行程限制、极大降低无人机回收过载、提高无人机与任务设备使用寿命的基于水涡轮的旋转绳钩回收装置。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置,包括水涡轮阻尼器、回收支架、下横梁、上横梁、绳索,其中下横梁、上横梁的初始端分别与回收支架固定相接,下横梁、上横梁的末端通过绳索相连,回收支架的底部与水涡轮阻尼器相接;所述水涡轮阻尼器为回收装置的缓冲主体,包括外壳、上盖、叶片、转子、阻尼液、下底板;所述外壳为水涡轮阻尼器的外部结构,起到包裹阻尼液的作用;所述上盖固定于外壳的顶部形成密封的腔体;所述下底板设置于外壳的底部;所述转子设置于该腔体中心位置,转子的上凸台与回收支架固定连接,叶片固定在上盖内部,转子和叶片之间设有间隙以控制阻尼力。进一步 ...
【技术保护点】
一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置,其特征在于,包括水涡轮阻尼器(1)、回收支架(2)、下横梁(3)、上横梁(4)、绳索(5),其中下横梁(3)、上横梁(4)的初始端分别与回收支架(2)固定相接,下横梁(3)、上横梁(4)的末端通过绳索(5)相连,回收支架(2)的底部与水涡轮阻尼器(1)相接;所述水涡轮阻尼器(1)为回收装置的缓冲主体,包括外壳(6)、上盖(7)、叶片(8)、转子(9)、阻尼液(11)、下底板(12);所述外壳(6)为水涡轮阻尼器(1)的外部结构,起到包裹阻尼液(11)的作用;所述上盖(7)固定于外壳(6)的顶部形成密封的腔体;所述下底板(12)设置于外壳(6)的底部;所述转子(9)设置于该腔体中心位置,转子(9)的上凸台与回收支架(2)固定连接,叶片(8)固定在上盖(7)内部,转子(9)和叶片(8)之间设有间隙以控制阻尼力。
【技术特征摘要】
1.一种基于水涡轮的旋转绳钩回收装置,其特征在于,包括水涡轮阻尼器(1)、回收支架(2)、下横梁(3)、上横梁(4)、绳索(5),其中下横梁(3)、上横梁(4)的初始端分别与回收支架(2)固定相接,下横梁(3)、上横梁(4)的末端通过绳索(5)相连,回收支架(2)的底部与水涡轮阻尼器(1)相接;所述水涡轮阻尼器(1)为回收装置的缓冲主体,包括外壳(6)、上盖(7)、叶片(8)、转子(9)、阻尼液(11)、下底板(12);所述外壳(6)为水涡轮阻尼器(1)的外部结构,起到包裹阻尼液(11)的作用;所述上盖(7)固定于外壳(6)的顶部形成密封的腔体;所述下底板(12)设置于外壳(6)的底部;所述转子(9)设置于该腔体中心位置,转子(9)的上凸台与回收支架(2)固定连接,叶片(8)固定在上盖(7)内部,转...
【专利技术属性】
技术研发人员:何欢,何成,李悦,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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